光電旋轉(zhuǎn)編碼器

一系列創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)編碼器，面向現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)放

該光電旋轉(zhuǎn)編碼器是一種角度位置傳感器。

編碼器軸與機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)軸以機(jī)械方式連接，軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，，碼盤(pán)由一系列不透明和透明的扇區(qū)組成。

從發(fā)光二極管（LED）發(fā)出的光線穿過(guò)碼盤(pán)的透明扇區(qū)，被光敏二極管探測(cè)到。

光敏二極管探測(cè)到光線后發(fā)出電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)放大并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)后傳輸至處理系統(tǒng)或變頻器。

因此，編碼器的輸出以數(shù)字信號(hào)形式反映了軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度位置。

旋轉(zhuǎn)編碼器類(lèi)型：

• 增量型編碼器：

通過(guò)統(tǒng)計(jì)每次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)數(shù)量計(jì)算位置和/或轉(zhuǎn)速，
可調(diào)整參數(shù)的型號(hào)（分辨率：256~80000點(diǎn)）。

• 單圈絕對(duì)值型編碼器：

讀取一圈內(nèi)的位置

• 多圈絕對(duì)值型編碼器：

讀取一圈內(nèi)的位置，并顯示旋轉(zhuǎn)圈數(shù)

• 通信功能多圈絕對(duì)值型編碼器：

通過(guò)CANopen或PROFIBUS-DP通信接口讀取位置和轉(zhuǎn)速

應(yīng)用

旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，包括包裝、切割機(jī)、機(jī)器人、起重機(jī)、物料搬運(yùn)、自動(dòng)售貨機(jī)、打印店、連續(xù)作業(yè)流程、輸送機(jī)系統(tǒng)等。

主要特征：

通過(guò)內(nèi)部（3操作頭）差分光學(xué)讀數(shù)功能確保可靠性，并且對(duì)聚集灰塵、溫度和老化有較高的耐性。

增量型編碼器與絕對(duì)值型編碼器：

• 3種外殼直徑：40、58和90 mm

• 2種軸型：軸型或者軸套型（采用縮減軸環(huán)）

• 分辨率：從100~80000點(diǎn)

通信多圈絕對(duì)值型編碼器：

• 外殼直徑：58 mm

• 2種軸型：軸型或者軸套型（采用縮減軸環(huán)）

• 分辨率：8192點(diǎn)/4096轉(zhuǎn)

• 在SyCon軟件環(huán)境集成。

• 已確定的7個(gè)特征

功能

• 增量編碼器可提供計(jì)數(shù)顯示。

• 單圈絕對(duì)值型編碼器可提供每一圈內(nèi)的絕對(duì)位置。

• 多圈絕對(duì)值型編碼器可提供每一圈內(nèi)的絕對(duì)位置，并顯示總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

外殼直徑

• 增量編碼器：?40、58、90

• 單圈和多圈絕對(duì)值型編碼器：?58、90

軸直徑

• 取決于型號(hào)

• 對(duì)于軸直徑為14、15和30mm的58和90mm編碼器，可以通過(guò)軸環(huán)來(lái)縮減內(nèi)徑：：-從14縮小至6、8、10、12；從15縮小至6、8、10、12、14；從30縮小至12、16、20、25。

軸類(lèi)型

• 軸型
  編碼器的軸以機(jī)械方式使用柔性連軸器連到電機(jī)軸，以保證同軸度。

• 軸套型
  編碼器直接安裝在電機(jī)軸上。柔性連接件防止編碼器旋轉(zhuǎn)，并校準(zhǔn)同軸度。

連接方法

• 事先與2m長(zhǎng)的屏蔽電纜或M23/M12連接器相連。

• 徑向連接。

分辨率

• 每轉(zhuǎn)分辨率。

• 轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)（用于多圈絕對(duì)值型編碼器）。

• 直徑為 58 mm，參數(shù)設(shè)置增量型編碼器，可用指撥開(kāi)關(guān)設(shè)置分辨率 (9 個(gè)基本分辨率可增大到 16 倍 )。

輸出類(lèi)型

• 增量型編碼器：5 V輸出，RS 422，4.75…30 V。

推挽式輸出：5…30 V，11...30 V。

• 單圈絕對(duì)值型編碼器（取決于型號(hào)）推挽輸出：11…30 V，二進(jìn)制碼或格雷碼。SSI輸出，無(wú)奇偶校驗(yàn)，13位時(shí)鐘，11…30 V，二進(jìn)制碼或格雷碼。

• 多圈絕對(duì)值型編碼器（取決于型號(hào)）SSI輸出，無(wú)奇偶校驗(yàn)，25位時(shí)鐘，11…30 V，二進(jìn)制碼或格雷碼。

• 使用轉(zhuǎn)換連接電纜實(shí)現(xiàn)并行輸出。使用解串行連接電纜將 SSI 輸出轉(zhuǎn)換成并行輸出

• 多圈絕對(duì)值型編碼器，通信版，現(xiàn)場(chǎng)總線：

• CANopen: 11...30 V .

• PROFIBUS-DP: 11...30 V