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1手動正轉控制

圖1　手動正轉控制

利用鐵殼開關或膠蓋瓷底刀開關的控制線路如圖1所示。在一般工廠中使用的三相電風扇及砂輪機等設備常采用這種控制線路。圖中QS-FU表示鐵殼開關(或膠蓋瓷底刀開關)。當合上鐵殼開關，電動機就能轉動，從而帶動生產機械旋轉。拉閘后，熔斷器就脫離電源，以保證安全。

2采用轉換開關的控制

轉換開關控制線路如圖2所示。圖中QS為轉換開關，也叫組合開關。它的作用是引入電源或控制小容量電動機的啟動和停止。

圖2　采用轉換開關的控制

機床電氣控制中常用的轉換開關有HZ10系列。這種轉換開關有3副靜觸片，每一觸片的一端固定在絕緣墊板上，另一端伸出盒外，并附有接線柱，以便和電源、用電設備相接。3個動觸片裝至絕緣墊板上，墊板套在附有手柄的絕緣桿上。手柄能向任一方向每次轉動90°，并帶動3個動觸片分別與3副靜觸片同時通斷。

3用倒順開關的正反轉控制

常用的倒順開關有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制線路如圖3所示。

圖3　用倒順開關的正反轉控制

倒順開關有6個接線柱，L1、L2和L3分別接三相電源，D1、D2和D3分別接電動機。倒順開關的手柄有3個位置：當手柄處于停止位置時，開關的兩組動觸片都不與靜觸片接觸，所以電路不通，電動機不轉；當手柄撥到正轉位置時，A、B、C、F觸點閉合，電動機接通電源正向運轉；當電動機需向反方向運轉時，可把倒順開關手柄撥到反轉位置上，這時A、B、D、E觸片接通，電動機換相反轉。

在使用過程中電動機處于正轉狀態時欲使它反轉，必須先把手柄撥至停轉位置，使它停轉，然后再把手柄撥至反轉位置，使它反轉。

倒順開關一般適用于4．5kW以下的電動機控制線路。

4具有自鎖的正轉控制

具有自鎖的正轉控制線路如圖4所示。當啟動電動機時合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈獲電，KM主觸點閉合，使電動機M運轉；松開SB1，由于接觸器KM常開輔助觸點閉合自鎖，控制電路仍保持接通，電動機M繼續運轉。停止時按SB2，接觸器KM線圈斷電，KM主觸點斷開，電動機M停轉。

圖4　具有自鎖的正轉控制

具有自鎖的正轉控制線路的一個重要特點是它具有欠壓與失壓(或零壓)保護作用。

5具有過載保護的正轉控制

有很多生產機械因負載過大、操作頻繁等原因，電動機定子繞組中長時間流過較大的電流，有時熔斷器在這種情況下尚未及時熔斷，以致引起定子繞組過熱，影響電動機的使用壽命，嚴重的甚至燒壞電動機。因此，對電動機還必須實行過載保護。

圖5　具有過載保護的正轉控制

具有過載保護的正轉控制線路如圖5所示。當電動機過載時，主回路熱繼電器FR所通過的電流超過額定電流值，使FR內部發熱，其內部雙金屬片彎曲，推動FR閉合觸點斷開，接觸器KM的線圈斷電釋放，電動機便脫離電源停轉，起到了過載保護作用。

6按鈕連鎖正反轉控制

圖6　按鈕連鎖正反轉控制

線路如圖6所示，它采用了復合按鈕，按鈕互鎖連接。當電動機正做正向運行時，按下反轉按鈕SB3時，首先是使接在正轉控制線路中的SB3的常閉觸點斷開，于是，正轉接觸器KM1的線圈斷電釋放，觸點全部復原，電動機斷電但做慣性運行，緊接著SB3的常開觸點閉合，使反轉接觸器KM2的線圈獲電動作，電動機立即反轉啟動。該線路既保證了正反轉接觸器KM1和KM2不會同時通電，又可不按停止按鈕而直接按反轉按鈕進行反轉啟動。同樣，由反轉運行轉換成正轉運行，也只需直接按正轉按鈕。

這種線路的優點是操作方便；缺點是如果正轉接觸器主觸點發生熔焊分斷不開時，直接按反轉按鈕進行換向，會產生短路事故。

7接觸器連鎖的正反轉控制

圖7　接觸器連鎖的正反轉控制

圖7所示為接觸器連鎖正反轉控制線路。圖中采用了兩個接觸器，即正轉用的接觸器KM1和反轉用的接觸器KM2。由于接觸器的主觸點接線的相序不同，所以當兩個接觸器分別工作時，電動機的旋轉方向相反。

線路要求兩接觸器不能同時通電。為此，在正轉與反轉控制電路中分別串聯了KM2和KM1的常閉觸點，以保證KM1和KM2不會同時通電。

8按鈕、接觸器復合連鎖的正反轉控制

圖8　按鈕、接觸器復合連鎖的正反轉控制

圖8所示是復合連鎖正反轉控制線路，它集中了按鈕連鎖、接觸器連鎖的優點，即當正轉時，不用按停止按鈕即可反轉，又可避免接觸器主觸點發生熔焊分斷不開時，造成短路事故。

9限位控制

限位控制線路如圖9所示。圖中SQ1和SQ2為限位開關，裝在預定的位置上。

圖9　限位控制

當按下SB1，接觸器KM1線圈獲電動作，電動機正轉啟動，運動部件向前運行，當運行到終端位置時，裝在運動物體上的擋鐵碰撞行程開關SQ1，使SQ1的常閉觸點斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機斷電，運動部件停止運行。此時，即使再按SB1，接觸器KM1的線圈也不會獲電，故保證了運動部件不會越過SQ1所在的位置。當按下SB3時，電動機反轉，運動部件向后運動至擋鐵碰撞行程開關SQ2時，運動部件停止運動，如中間需停車，按下停止按鈕SB2即可。

10用按鈕點動控制電動機啟停線路

圖10　用按鈕點動控制電動機啟停線路

在工業生產過程中，常會見到用按鈕點動控制電動機啟停的線路。它多適用在快速行程以及地面操作行車等場合。控制線路如圖10所示。當需要電動機工作時，按下按鈕SB，交流接觸器KM線圈獲電吸合，使三相交流電源通過接觸器主觸點與電動機接通，電動機便啟動運行。當放松按鈕SB時，由于接觸器線圈斷電，吸力消失，接觸器便釋放，電動機斷電停止運行。

11可逆點動控制

可逆點動控制線路如圖11所示。當按下SB1時，接觸器KM1得電吸合，電動機M正向轉動；當按下SB2時，接觸器KM2得電吸合，電源相序改變，電動機反向轉動；當松開SB1或SB2時，電動機停轉，實現了可逆點動要求。

圖11　可逆點動控制

為了防止兩個接觸器同時接通造成兩相短路，在兩個線圈回路中各串一個對方的常閉輔助觸點作連鎖保護。

12既能點動又能長期工作的控制

在實際生產工作中，有時需要人來點動操作電動機，也有時需要長期使電動機運行。圖12所示是既有點動按鈕、又有正常長期運行按鈕的控制線路。點動時，按下SB3，接觸器KM吸引線圈得電，KM常開主觸點閉合，電動機運行；放開按鈕開關時，由于在點動接通接觸器KM的同時，又斷開了接觸器的自鎖常開觸點，所以在SB3按鈕松開后電動機停轉。那么當按長期工作按鈕開關SB1時，KM得電吸合，而KM自鎖觸點便自鎖，故可以長期吸合運行。應用這種線路有時會因接觸器出現故障使其釋放時間大于點動按鈕的恢復時間，造成點動控制失效。SB2是電動機停止按鈕，線路中FR為熱繼電器。

圖12　既能點動又能長期工作的控制

13可逆點動、啟動混合控制

可逆點動、啟動混合控制線路如圖13所示，它具有可逆點動、可逆運轉功能，并設有觸點、按鈕雙重連鎖機構，使用時操作方便，工作原理如圖13所示。當按下點動按鈕SB3時，KM1線圈得電，電動機正轉，同時按鈕又斷開了KM1的自鎖觸點；當松開SB3按鈕時，接觸器KM1失電斷開，電動機停轉。如需長期使電動機運行，可按下SB1按鈕。此時接觸器KM1得電吸合，KM1自鎖觸點自鎖，松開SB1按鈕后，電動機繼續運轉。在按下按鈕SB1時，按鈕SB1的另一組常閉觸點斷開，這時即使按下SB4反轉按鈕，KM2也不會得電吸合，從而組成按鈕連鎖機構。另外，KM1的一組常閉觸點串聯于KM2線圈回路中，接觸器KM2的一組常閉觸點又串聯于KM1的線圈回路中，從而組成接觸器連鎖機構。注意：因常用的按鈕只有一組常閉觸點，不夠用，所以點動操作不能實現按鈕互鎖。

圖13　可逆點動、啟動混合控制

14自動循環控制

圖14　自動循環控制

在有些生產機械中，要求工作臺在一定距離內能自動循環運動，以便對工件連續加工。圖14所示是工作臺自動循環控制線路。按下SB1，接觸器KM1線圈獲電動作，電動機啟動正轉，通過機械傳動裝置拖動工作臺向左運動；當工作臺上的擋鐵碰撞行程開關SQ1(固定在床身上)時，其常閉觸點SQ1-1斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機斷電；與此同時SQ1的常開觸點SQ1-2閉合，接觸器KM2線圈獲電動作并自鎖，電動機反轉，拖動工作臺向右運動；這時行程開關SQ1復原。當工作臺向右運動至一定位置時，擋鐵碰撞行程開關SQ2，使其常閉觸點SQ2-1斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機斷電；同時SQ2-2閉合，接通KM1線圈電路，電動機又開始正轉。這樣往復循環直到工作完畢。按下停止按鈕SB2，電動機停轉，工作臺停止運動。

另外，還有兩個行程開關SQ3、SQ4安裝在工作臺循環運動的方向上，它們處于工作臺正常的循環行程之外，起終端保護作用，以防SQ1、SQ2失效造成事故。

15由3個接觸器組成的正反轉控制

圖15　由3個接觸器組成的正反轉控制

線路見圖15。按下正轉按鈕SB1時，正轉接觸器KM2吸合，KM2常開輔助觸點閉合自鎖，這時因為SB1常閉觸點是斷開的，所以接觸器KM1不動作；放松SB1后，接觸器KM1獲電動作，電動機正向轉動。反轉時，按下反轉按鈕SB3，首先斷開正轉接觸器KM2，接觸器KM1隨之斷開，這時兩個接觸器組成四斷點滅弧電路實現滅弧，隨后接通反轉接觸器KM3電源，KM3常開輔助觸點閉合自鎖；松開SB3后，接觸器KM1獲電動作，電動機反向轉動。

這種控制線路由于采用了四斷點電路，能有效地熄滅電弧，防止電弧短路。但當接觸器容量較大時，電器投資高。

16用電弧連鎖繼電器延長轉換時間的正反轉控制

圖16　用電弧連鎖繼電器延長轉換時間的正反轉控制

線路見圖16。按下正轉按鈕SB1時，正轉接觸器KM1獲電動作，電動機正向轉動，KM1常開輔助觸點閉合，使電弧連鎖繼電器KA獲電動作，串聯在KM1、KM2電路的KA常閉觸點斷開，同時KA常開觸點閉合自鎖；按下反轉按鈕SB3時，首先斷開KM1控制電路，KM1失電釋放，當主觸點電弧完全熄滅后，電弧連鎖繼電器KA釋放，這時KA常閉觸點閉合，KM2獲電動作，電動機反向轉動。

這種線路能完全防止正反轉轉換過程中的電弧短路，適用于轉換時間小于滅弧時間的場合。電弧連鎖繼電器的線圈額定電壓應與主電路相同。

17多臺電動機同時啟動控制

圖17所示為多臺電動機同時啟動控制線路。當按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM1、KM2和KM3同時吸合并自鎖，因3臺電動機(主回路未畫)可同時啟動。按下停止按鈕SB2，KM1、KM2和KM3都斷電釋放，3臺電動機同時停轉。圖中SA1、SA2和SA3是雙刀雙擲鈕子開關，作為選擇控制元件。如撥動SA3，使其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，這時按下按鈕SB1，只能接通KM2、KM3。這樣，經SA1、SA2、SA3開關的選擇，可以按要求來控制一臺或多臺電動機的啟停。

圖17　多臺電動機同時啟動控制

18鉆床主軸電動機和液壓電動機的連鎖控制

圖18所示是鉆床主軸電動機和液壓電動機的連鎖控制線路。在此線路中，不管是接觸器未吸合，還是電路存在短路、過載故障，都可避免只有一臺電動機工作而另一臺停轉的現象。

圖18　鉆床主軸電動機和液壓電動機的連鎖控制

按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈通電，兩臺電動機同時啟動。KM1和KM2常開輔助觸點串聯后，作為兩個接觸器的自鎖觸點。當任一接觸器有故障而不能吸合時，兩臺電動機均不能工作。當任一主電路中發生短路或過載時，QF2或QF3自動開關脫扣，QF2、QF3主觸點和輔助觸點分斷，此時接觸器KM1或KM2線圈斷電，無論KM1釋放或KM2釋放，自鎖觸點必然斷開，使另一接觸器也斷電釋放。故控制電路全部斷電，兩臺電動機均停轉。

線路中鈕子開關SA1和SA2分別用來對主軸或液壓電動機進行單獨控制和調整。

19繞線式異步電動機轉子串電阻啟動控制

圖19所示的線路是繞線式異步電動機三級電阻啟動控制線路。它根據電動機轉子電流的大小變化，利用電流繼電器控制電阻的切除，把啟動電流控制在一定范圍內，提高啟動轉矩。

圖19　繞線式異步電動機轉子串電阻啟動控制

按下啟動按鈕SB1，KM1獲電動作并自鎖，電動機轉子電路串入三級電阻啟動。這時KI1、KI2、KI3吸合，其常閉觸點斷開，使加速接觸器KM2、KM3、KM4都斷開不動作，而其常開觸點閉合，使中間繼電器KA得電動作，KA常開觸點閉合，使KA自鎖并為電動機加速做好準備。

待電動機轉速升高后，轉子電流減小，首先KI1釋放，其常閉觸點閉合，加速接觸器KM2獲電動作，其常開觸點閉合，把第一段啟動電阻1R短接；這時電流又增大，當轉速穩定后，轉子電流又減小，KI2釋放，其常閉觸點閉合，KM3獲電動作，又將第二段啟動電阻2R短接……直到啟動電阻全部切除，電動機啟動過程結束。

啟動電路中，3個電流繼電器KI1、KI2、KI3吸合電流相同，但釋放電流不一樣大，KI1最大，KI2次之，KI3最小。中間繼電器KA的作用是為了保證在啟動開始時使全部電阻都接入。要求當3個電流繼電器的常閉觸點都打開后，其常開觸點才能閉合。如果立即閉合，則在轉子電流由零值遞增的過程中，3個電流繼電器都尚未動作，其常閉觸點仍閉合，加速接觸器KM2、KM3和KM4因獲電而同時動作，將全部電阻短接，造成電動機轉子未串電阻直接啟動。

20企業常見車床、磨床、銑床、鉆床、鏜床線路

(1)C620型車床線路

C620型車床是普通車床的一種。它有主線路、控制線路和照明線路三部分，見圖20(a)。主線路共有兩臺電動機，其中1M是主軸電動機，拖動主軸旋轉和刀架做進給運動。由于主軸是通過摩擦離合器實現正反轉的，所以主軸電動機不要求有正反轉。主軸電動機1M是用按鈕和接觸器控制的。2M是冷卻泵電動機，直接用轉換開關QS2控制。

當合上轉換開關QS1，按啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈獲電動作，其主觸點和自鎖觸點閉合，電動機1M啟動運轉。需要停止時，按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電釋放，電動機停轉。

當1M接通電源旋轉后，合上轉換開關QS2，冷卻泵電動機2M即啟動運轉。2M與1M是聯動的。

照明線路由一臺380V/36V變壓器供給36V安全電壓，使用時合上開關QS3即可。

圖20(a)　C620型車床線路

(2)M7120型平面磨床線路

M7120型平面磨床是企業使用較多的一種機床。它的電氣線路如圖20(b)所示，主要有主線路、控制線路、照明及指示線路以及電磁工作臺線路。

主線路有4臺電動機，其中1M為液壓泵電動機，它起到使工作臺往復運動的作用。2M帶動砂輪旋轉進行磨削加工。3M是冷卻泵電動機，對磨削起冷卻作用。4M用于砂輪機的升降調整。1M、2M、3M電動機在工作中只需要正轉，其中冷卻泵電動機3M應在砂輪電動機2M運轉情況下才能運轉，而升降電動機4M應在正反兩個方向均能工作。

線路中的FR1、FR2、FR3這3個熱繼電器和欠壓繼電器KV對1M、2M、3M起到過載保護和欠壓保護作用。FU1熔斷器對四臺電動機進行短路保護。

電磁工作臺線路由變壓器T變壓及整流電路整流后提供110V直流電壓，它的保護線路由欠壓繼電器、放電電容和電阻組成。

照明線路由變壓器提供36V的安全電壓，5個指示燈HL1~HL4和HL分別表示1M~4M以及電磁工作臺的工作狀態。

下面敘述整個線路的工作過程：當電源接通后，如果線路無故障，欠壓繼電器KV動作，其常開觸點閉合，為KM1、KM2接觸器吸合做好準備。當按下SB1按鈕后，KM1接觸器線圈得電吸合，液壓泵電動機開始運轉。由于接觸器KM1的吸合，自鎖觸點自鎖使1M電動機在松開按鈕后繼續運行。當工作完畢按下停止按鈕SB2，KM1失電釋放而使1M停止運行。在需要砂輪電動機和冷卻泵電動機工作時，按下SB3按鈕，KM2接觸器得電吸合，砂輪電動機和冷卻泵電動機同時工作。停止時按SB4按鈕，兩臺電動機停轉。SB5和SB6按鈕控制升降電動機的工作，按下時運轉，松開即停止。按下SB7按鈕，KM5接觸器吸合，電磁工作臺帶磁而把工件牢牢地吸住；按下SB8按鈕，電磁工作臺失去吸力。為了消除剩磁，可按下SB9按鈕，使接觸器KM6得電吸合，把反向電流通入工作臺，退完磁后松開SB9即可將工件取下。

圖20（b） M120型平面磨床線路

(3)Z35型搖臂鉆床線路

Z35型搖臂鉆床可用于鉆孔、攻絲(又稱攻螺紋)，在企業中使用相當廣泛。它的電氣線路如圖20(c)所示，主要由主線路、控制線路和照明線路組成。主線路有四臺電動機。其中主軸電動機為2M，由KM1接觸器控制單方向開停；3M是搖臂升降電動機，由接觸器KM2、KM3控制正反方向運轉；4M為主柱緊松電動機，由接觸器KM4和KM5控制正反向運轉，操縱主柱的夾緊與松開；1M是在工作時給切削工件輸送冷卻液的冷卻泵電動機，它由開關QS2控制。

當開始工作時，將十字開關SA扳向左面，左面觸點閉合，零壓繼電器KV線圈得電，其常開觸點閉合自鎖。然后將SA扳向右面，接通KM1線圈使主軸電動機2M通電運轉，運轉方向由摩擦離合器手柄位置決定。搖臂升降同樣由SA控制。當SA向上扳時，KM2接觸器得電吸合，3M電動機運轉，搖臂向上，升至一定程度時，限位開關SQ1限位，停止上升。SA向下扳，KM3線圈得電，搖臂下降，降至一定程度同樣由限位開關限位。主柱夾緊與松開由復合按鈕SB1、SB2來完成，按下SB1主柱松開，按SB2主柱夾緊，當松開按鈕后，主柱夾緊與松開電動機4M停止工作。

圖20（c） Z35型搖臂鉆床線路

(4)X62W型萬能銑床線路

X62W型萬能銑床由3臺電動機來完成它的加工過程。線路如圖20(d)所示。其中1M是主軸電動機，3M是工作臺進給電動機，2M是冷卻泵電動機。1M由換向開關QS5、接觸器KM2和KM3來完成正反轉、反接制動和瞬時制動，并通過機械機構進行變速。3M電動機除了進行正反轉控制、快慢速控制、限位控制外，還通過機械機構使工作臺上下、左右、前后方向運動。2M為冷卻泵電動機，它由KM1接觸器控制。

圖20（d） X62W型萬能銑床線路

(5)T68型臥式鏜床線路

T68型臥式鏜床線路如圖20(e)所示，它由兩臺電動機來完成工作。其中1M為雙速電動機，它通過變速箱等傳動機構帶動平旋盤和主軸以及潤滑油泵運轉。2M電動機帶動主軸上的拖板做上拖板和下拖板等快速運動。

操作SB1F和SB1R按鈕使KM1和KM2得電吸合，1M電動機運轉，停車時按下SB2。如需點動，應操作SB3F和SB3R按鈕。當需要主軸制動時，按下停止按鈕使KM3和KM5接觸器釋放，電磁鐵電源斷開，在彈簧作用下杠桿拉緊制動輪，使電動機快速停轉。

如果需要1M由低速運轉變為高速運轉，可通過調速聯動機構使SQ1行程開關動作，經時間繼電器延時后其常開觸點閉合，接通了接觸器KM4和KM5線圈，使1M電動機由△形低速運轉變為Y形高速運轉。

SQ2是與機床變速手柄相連的變速聯動行程開關，拉出機床變速手柄后，SQ2斷開接觸器KM3或KM4、KM5，使電動機停轉。進給部件快速移動控制由操作手柄操縱行程開關SQ5和SQ6來完成，當接觸器KM6或KM7通電或斷電時，2M電動機做上拖板、下拖板等快速運動。

圖20（e） T68型臥床式鏜床線路

21用電流繼電器控制機械扳手線路

在自動控制中，有時需要根據線路中工作電流的大小來接通或分斷某些線路。例如：龍門刨床的橫梁由于工作需要，可在立柱上做上下移動，但在切削加工時則必須夾緊在立柱上。橫梁的夾緊可由電動機拖動夾緊機構來實現。當夾緊力達到所要求的數值時，電動機的電流相應地增大到某一值，此時電動機必須停下來，否則電流和夾緊力過大，會使電動機及機件損壞。圖21是一個用電流繼電器控制機械扳手的線路。

圖21　用電流繼電器控制機械扳手線路

該線路的工作原理是：按下按鈕SB1，KM1線圈通電，電動機正轉，這時通過絲桿聯動鐵板向前推動，使放在工作臺上的工件慢慢被夾緊，當夾緊絲桿上緊后，電動機發生堵轉，這時，電動機電流增大，電流繼電器KI動作，它的常閉觸點斷開，使KM1線圈斷電，電動機停轉，然后即可對工件操作。當加工完畢后需松開工件時，按下松開按鈕SB3，線圈KM2通電，電動機反轉，松開工件。

22防止相間短路的正反轉控制

在電動機正反轉換接時，常因電動機容量較大或操作不當等原因，觸點產生較嚴重的起弧現象。如果尚未完全滅弧時，反轉的交流接觸器主觸點閉合，就會引起相間短路。如果在正反轉啟動線路中加一個中間繼電器KA，就可防止相間短路。見圖，它是將電弧連鎖繼電器KA的常閉觸點接入正反轉接觸器吸引線圈供電電路內，如果電弧未熄滅，KA就吸合，常閉觸點斷開，切斷轉換電路，從而保證只在電弧熄滅后，才能接通轉換電路。

23另一種防止相間短路的正反轉控制

如圖所示為另一種防止相間短路的正反轉控制線路，它多加了一個接觸器KM3，當正反轉換時，正轉接觸器KM1斷電后，接觸器KM3也隨著斷開。KM1和KM3兩個接觸器組成四斷點滅弧電路，可有效地熄滅電弧，防止相間短路。

24間歇運行控制

在某些工作場合，電動機需要間歇運行，即在運行一段時間后自動停止，然后再自動啟動運行，這樣反復進行。圖24所示就是一種電動機間歇運行控制線路。當合上開關S時，交流接觸器KM和時間繼電器KT1得電吸合，電動機啟動運行。當運行一段時間后，KT1延時閉合觸點閉合，接通繼電器KA和時間繼電器KT2電路，KA常閉觸點斷開，電動機停止工作。當經過一段時間后KT2延時斷開觸點斷開，使KA斷電釋放，KA的常閉觸點閉合，再次接通KM線圈電路，電動機重新運行。重復上述動作，可以實現電動機的間歇運行。

圖24　間歇運行控制

25另一種間歇運行控制

圖25所示為另一種電動機間歇運行控制線路，可用于機床自動間歇潤滑控制等。當合上電源開關QS及控制開關S后，電動機并不馬上啟動，而要延遲一段規定的時間。待KT1時間繼電器動作后，電源接通KM接觸器，電動機運轉。同時接通了KT2，經一段時間后，KT2動作，KA得電吸合，斷開KT1，使KT1釋放，其常開觸點斷開，KM斷電，電動機停轉。此時KT2也失電動作，斷開KA的線圈回路，KA斷電從而又接通了KT1時間繼電器電源，電動機運行一定時間后，自動停轉至規定的時間，然后再啟動。這樣就周而復始地間歇運行下去。

圖25　另一種間歇運行控制

26電動機自動快速再啟動線路

在某些情況下，電動機在經短暫停電又恢復供電時需快速自動啟動。例如在重要的需連續作業不能停止的場合，當線路斷電后，又自動投入了備用電源，這時要求電動機能馬上自動再啟動。

圖26所示是電動機自動快速再啟動線路。當啟動電動機后，交流接觸器KM閉合，中間繼電器KA和時間繼電器KT先后吸合。如果這時發生斷電，中間繼電器KA釋放，時間繼電器KT斷電，其延時斷開觸點將延時斷開。如果在KT觸點未斷開期間又恢復供電，由KT延時斷開觸點、常閉觸點KA3、SB2按鈕及FR線路構成回路，使KM再次吸合，電動機立即再啟動。

圖26　電動機自動快速再啟動線路

在正常停止時，要使按下停止按鈕SB2的時間超過KT延時時間，這樣電動機就會在按鈕SB2松開時不再啟動。

27低速脈動控制

電動機低速脈動控制線路一般用于機床變速、對刀等場合，它的接線方法如圖27所示。當按下控制按鈕SB時，交流接觸器線圈得電吸合，電動機運行。當電動機轉速上升到速度繼電器動作時，SR常閉觸點斷開，接觸器KM釋放，電動機斷電；當電動機速度下降到速度繼電器復位時，SR觸點又重新閉合，使KM再次接通，電動機再次啟動運行。這樣重復上述動作，使電動機在低速脈動中轉動(電動機主電路未畫出)。

圖27　低速脈動控制

28利用轉換開關預選的正反轉啟停控制

圖28　利用轉換開關預選的正反轉啟停控制

大家知道，要使三相異步電動機反轉，只需將引向電動機定子的三相電源線中的任意兩根導線對調一下即可。圖28所示線路是利用開關S先預選正反轉，然后用單個按鈕控制啟停(主回路未畫出)。

29利用轉換開關改變運行方式線路

在線路中加一只轉換開關，就能靈活地改變操作控制方式。在圖29中，當S斷開時，由SB1按鈕開關進行點動控制；當S閉合時，接通交流接觸器KM的自鎖觸點，可由SB1按鈕進行正常的啟停控制。

圖29　利用轉換開關改變運行方式線路

30能發出開車信號的啟停控制

一些大型的機械設備靠電動機傳動的運動部件移動范圍很大，故開車前都需發出開車信號，經過一段時間再啟動電動機，以便告知工作人員及維修人員遠離設備。圖30所示線路可實現自動發出開車信號功能。

圖30　能發出開車信號的啟停控制

需要開車時，按下SB1開車按鈕，接觸器KM2得電吸合，電鈴和燈光均發出開車信號，此時時間繼電器KT1也同時得電，經過1min(分鐘)后(時間可根據需要調整)，KT1常開觸點閉合，接通KM1并自鎖，主電動機開始運轉，同時由于KM1的吸合，又斷開了KM2，電鈴和燈泡失電停止工作。

31雙路保險啟動自投控制

三相交流電動機因啟動電流很大(一般是電動機額定工作電流的1．5~2．5倍)，故選用的保險絲(熔絲)的額定電流較大，這對保護電動機是很不利的。圖31所示是一種雙路保險啟動自投控制線路。

當電動機啟動時，第二路啟動保險裝置與第一路運行保險裝置并聯工作。待電動機啟動完畢、正常運行時，第二路啟動保險裝置自動退出。這樣，電動機運行時的額定電流和所裝設的執行運行保護功能的保險絲的額定電流一致，一旦發生過流或其他故障，能迅速熔斷保險絲，保護電動機安全。

圖31　雙路保險啟動自投控制

當啟動電動機時，按下SB1按鈕，接觸器KM2得電，第二路啟動保險裝置與第一路運行保險裝置并聯工作。同時，時間繼電器KT1得電，經過零點幾秒后(時間調到最小位置)，KT1常開觸點閉合，接通KM1，電動機正常運行。

在KM2得電時，時間繼電器KT2也同時得電，經過一段延時后(時間繼電器KT2調到電動機啟動完畢，正常運行時)動作，使KT2常閉觸點斷開，KM2接觸器釋放，第二路啟動保險裝置退出，并且使時間繼電器KT1、KT2斷電。

在選擇保險絲時，第一路運行保險絲的額定電流應等于電動機的額定電流。第二路啟動保險絲的額定電流一般可選擇和第一路同樣大，如果是重負荷啟動，則應酌情增大。

32一臺電動機停止運行后另一臺才能停止的控制

圖32　一臺電動機停止運行后另一臺才能停止的控制

在某些工作過程中，要求一臺電動機停止運行后，另一臺電動機才能停止運行。例如，整流子主機在開機后，送冷風機電動機也需啟動運行，并且在主電動機不停止運行的情況下，要求風機不能隨時按停，這樣才能保證主電動機的正常工作。此線路就適用于這種主副電動機的控制要求，如圖32所示。

當按下SB1按鈕開關后，風機向主電動機送冷風，然后按下SB3，接觸器KM2吸合，主電動機運行。由于KM2的吸合，KM2的常開觸點自鎖。這時即使誤按操作按鈕SB2，KM1接觸器也不會失電釋放，風機也不會停送冷風。只有將主機停止后，KM2失電，其常開觸點斷開，按下SB2，風機才能停止。

33兩臺電動機連鎖控制

在裝有多臺電動機的生產機械上，因各電動機所起的作用不同，有時必須按一定的順序啟動，方能保證工作安全。例如，在車床的主軸工作之前，必須先啟動油泵電動機，使潤滑系統有足夠的潤滑油以后，方能啟動主軸電動機。

圖33　兩臺電動機連鎖控制

圖33中1M為油泵電動機，2M為主軸電動機。當按下啟動按鈕SB1時，線圈KM1通電，其主觸點及自鎖觸點閉合，電動機1M啟動。當1M啟動后，2M才有可能啟動。如果在1M啟動以前誤按下按鈕SB3，2M也不能啟動。

34另一種兩臺電動機連鎖控制

控制線路如圖34所示，其工作原理是：按下電動機1M的啟動按鈕SB1，使接觸器KM1線圈通電，這時KM1主觸點閉合，1M啟動，同時接觸器KM1的常開連鎖觸點也都閉合。串接在電動機2M控制線路中的KM1接觸器常開連鎖觸點閉合后，為電動機2M做好了啟動準備。如誤動作先按下SB3，因接觸器KM1常開連鎖觸點斷開，接觸器KM2不通電，電動機2M不能啟動。

圖34　另一種兩臺電動機連鎖控制

35用八擋按鈕操作的行車控制

在城鎮企業工廠里，行車是起吊重物的重要工具之一。圖35給出了一般行車用八擋按鈕操作控制線路。其中總開、總停為一般交流接觸器連接方法，圖中上下、左右、前后控制線路為點動，對應的交流接觸器為KM3~KM8，并且線路中附加有限位開關以及換相互鎖線路。

圖35 用八擋按鈕操作的行車控制

36多點控制

由于生產實際需要，要求在兩個或兩個以上地點都能對電動機進行控制，常稱多點控制。那么只要按圖36所示方法連接，即可在兩個或多個地方操作。常開按鈕并聯在線路中，常閉按鈕串聯在線路中。圖中SB1、SB2為第一地點控制按鈕，SB3、SB4為第二地點控制按鈕，SB5、SB6為第三地點控制按鈕。圖36所示線路可實現在3個地點控制電動機。

圖36　多點控制

37單線遠程啟停控制

一般用兩個按鈕控制一臺電動機的啟動和停止，需要3根導線來連接按鈕。如果用一根導線能夠實現遠地控制電動機的啟動和停止，可節約大量導線。

圖37所示的線路是一種單線遠程控制電動機啟停線路。本地控制按鈕按一般常規控制線路連接，只是在本地停止按鈕前串聯兩只燈泡。當啟動電動機時，按下遠地控制按鈕SB3，遠地的L3相電源給交流接觸器KM線圈供電，KM吸合，電動機啟動運轉；放松按鈕SB3，本地L3相電源通過兩只燈泡繼續給交流接觸器KM供電。遠地停車時，按下按鈕SB4。KM線圈兩端都為L2電源，同相時，KM釋放，電動機停止運行。

圖37　單線遠程啟停控制

在正常運行時KM線圈與兩只為220V的電燈泡串聯，燈泡功率可根據接觸器的規格型號來確定。經過實驗，CDC10-40或CJX1-37型的交流接觸器可用功率分別為60W的兩只燈泡串聯，即能使40A的交流接觸器可靠吸合。如果是大于40A的交流接觸器，應適當增大電燈泡功率。在正常工作時兩只燈泡不亮，在遠地按下SB4停車按鈕時燈泡會瞬間亮一下，它們也可作為停車指示燈。

此線路都應接在同一的三相四線制電力系統中。安裝時要注意電源相序。

38單線遠程正反轉控制

在某些情況下，需要在離電動機較遠的場所控制電動機的啟停或正反轉運行。按圖38所示架設一根導線