隨著市場上的應(yīng)用裝置愈來愈朝向多樣功能整合、行動(dòng)化與小型化，這些應(yīng)用裝置上內(nèi)部的印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)上必須負(fù)載著比過去更多的組件，這也意味著PCB內(nèi)的元件將朝向高密度化，使得自動(dòng)光學(xué)檢測的技術(shù)也愈漸重要。自動(dòng)光學(xué)檢測技術(shù)由過去的2D檢測推演到目前的3D檢測，可以有效的檢測出組件是否有上件、組件的焊錫狀況、或是否有歪斜等狀況。為了能夠更有高的檢測效率，通常必須搭配具有位置比對(duì)與觸發(fā)信號(hào)輸出的運(yùn)動(dòng)控制卡，以達(dá)到連續(xù)取像(On-the-fly Capturing)與連續(xù)檢測的目的。將自動(dòng)光學(xué)檢測技術(shù)應(yīng)用在PCB的焊錫檢測是個(gè)目前主流的應(yīng)用趨勢，此項(xiàng)目即在介紹如何利用研華的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)- SoftMotion搭配他牌的影像擷取與檢測軟件來達(dá)到高速焊錫檢測的應(yīng)用。
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系統(tǒng)需求：
相較于過去的影像檢測多為非連續(xù)取像的方式，為了改善檢測的效率，連續(xù)不停止的高速取像與檢測變得很重要，此時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡與影像擷取卡的搭配成為決定效能的原因之一。此外，多支CCD之間的取像作為3D檢測的數(shù)據(jù)來源，光源的選擇與曝光時(shí)間的掌控，決定了影像的取像的速度與質(zhì)量。工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)具備四核心的運(yùn)算速度，提供了一個(gè)穩(wěn)定信賴的運(yùn)算平臺(tái)，縮短影像辨識(shí)的時(shí)間。以下為項(xiàng)目的需求：
? 須采用四核心以上的工業(yè)計(jì)算機(jī)，才能符合高速的運(yùn)算，并能縮短影像辨識(shí)的周期
? 運(yùn)動(dòng)控制要能提供以表列方式的位置比對(duì)功能 (Table Compare) 與固定間隔的位置比對(duì)功能 (Interval Compare)，且提供觸發(fā)信號(hào)
? 同步停止與同步啟動(dòng) (STA/STP) 功能
? 在檢測部分須引入他牌的視覺擷取與檢測
系統(tǒng)概述：
針對(duì)客戶需求，研華工業(yè)計(jì)算機(jī)四核心處理器的處理效能與穩(wěn)定性提供視覺與運(yùn)動(dòng)整合的絕佳平臺(tái)，具備SoftMotion技術(shù)的六軸控制運(yùn)動(dòng)卡，除了針對(duì)客戶的特殊機(jī)構(gòu)提供客制化函數(shù)外，也提供高速位置比與觸發(fā)信號(hào)輸出的功能，可在運(yùn)動(dòng)不停止的情況下，連續(xù)觸發(fā)他牌影像擷取卡抓取影像并且實(shí)時(shí)的利用。
專案導(dǎo)入：
針對(duì)以上客戶對(duì)于項(xiàng)目的要求，研華建議系統(tǒng)組成如下表：
運(yùn)動(dòng)與視覺的高階產(chǎn)品組合
UNO-3084
Express與三組PCI支持?jǐn)U充槽
PCI-1265
DSP-based 6軸步進(jìn)與伺服馬達(dá)控制泛用型PCI卡
PCI-1750
32信道隔離數(shù)字輸出/輸入與1通道計(jì)數(shù)器PCI卡
Inspector嵌入式圖像處理軟件
提供對(duì)位(Alignment)、比對(duì)(Match)與量測(Measure)功能
研華或他牌工業(yè)相機(jī)
高速高分辨率CCD相機(jī)
結(jié)論：
研華針對(duì)自動(dòng)光學(xué)檢測提供專用的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，不論是利用擷取卡或是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口(GigE等)皆可整合于任一他牌的產(chǎn)品。在實(shí)際與客戶合作中，因研華的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是基于SoftMotion架構(gòu)，亦可針對(duì)所必須被控制的軸控行為部份提供客戶客制化的服務(wù)，以達(dá)到最佳的機(jī)構(gòu)與控制配合的效能需求。
研華強(qiáng)固型的工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不但提供一個(gè)安全又可靠的平臺(tái)，多核心的最新技術(shù)更有助于多任務(wù)處理數(shù)據(jù)及影像分析，使其達(dá)到準(zhǔn)確的運(yùn)算，且高擴(kuò)充性的背板提供多樣化的傳輸接口，并與各式控制卡、數(shù)據(jù)擷取卡及影像卡無
