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1.概述
緊密紡細紗機由于增加了一道緊密紡工藝，與以往的傳統細沙機相比，所紡紗線的質量更高，因此，得到了市場認可。本系統采用了施耐德的全套解決方案，實現了紡紗過程自動開車，綱領板的自動升降，中途落紗，自動落紗，定長落紗，限位落紗，中途停車后自動跟蹤開車，并且可對紡紗工藝參數進行設定和顯示，錠子速度曲線控制，班產量累計，另外還可對所有傳感器的故障檢測并報警，在紗線成型部分，采用了施耐德TWINLINE 伺服的電子凸輪，電子齒輪等功能，達到了極佳的成型效果，大大降低了使用者的勞動強度，提高了整機的產量和質量。

2.系統描述
本系統采用施耐德全套解決方案，主要由可編程控制器部分，傳動部分，錠子速度曲線控制部分，伺服凸輪成型部分，觸摸屏參數設置顯示部分及其故障報警部分組成。

(1)可編程控制器部分
可編程控制器選用施耐德Twido PLC ,型號為TWDLCAA40DRF，該模塊功能強大，有24DI/16DO,其中有兩路晶體管輸出，14路繼電器輸出，可擴展7個擴展模塊，加上擴展模塊后，離散量IO可擴展至264個點；帶雙字和浮點運算，還具有三角函數，數據排序等復雜數據處理功能；集成2路20kHZ和4路5KHZ高速計數器，可進行速度檢測和長度檢測；通過擴展CANOPEN主模塊后，可進行CANOPEN高速通信 ；另外一個型號TWDLCAE40DRF ,本身集成RJ45以太網接口，可使系統接入以太網，進行編程，調試，遠程維護等功能。
Twido PLC TWDLCAA40DRF在本系統中處于核心控制地位，主要用來進行錠子速度曲線控制，班產量累計，紗線埝度，牽伸倍數及其細紗號數等計算，采集傳感器信號并對所有傳感器進行故障檢測并報警，與伺服及觸摸屏通信并監測Modbus網絡等功能。
(2)傳動部分
使用施耐德變頻器ATV58，進行錠子轉速的給定。速度是通過模擬量進行給定
(3)錠子速度曲線控制
在本系統中，采用十段速控制，以保證較高的紗線質量，以下為十段速曲線圖

(4)伺服凸輪成型部分
本系統采用施耐德TWINLINE 伺服，使用電子凸輪功能實現紗線成型，成型效果比較理想。在本系統中，通過在觸摸屏上設置工藝參數，然后，Twido PLC通過Modbus通信把參數傳至伺服，伺服自動選擇曲線。另外，Twido PLC 會實時監測Modbus 網絡，一旦通信中斷，進行報警并停機。
以下為綱領板運動軌跡

(5)觸摸屏
觸摸屏采用施耐德XBTG2110,主要用來進行參數設置和顯示，故障報警等等功能

3.結束語
總之，本系統具有以下優點：
(1)通過Modbus串行通信控制伺服控制器，有效降低成本。
(2)Twido PLC支持Modbus TCP/IP 及CANopen等通信，為以后系統更新留下接口。
(3)完善的故障檢測功能，保證設備運行可靠。