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科普知識
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PLC可編程控制器

施耐德TwidoPLC在袋式收塵設備中的靈活應用

發布日期:2022-04-26 點擊率:50 品牌:施耐德_Schneider

1.概述
1)袋式收塵設備簡介
袋式收塵設備在適用于建材,煤炭,電力,冶金,制藥,機械,化工,輕工,糧食等行業的非纖維性廢氣除塵。

2)袋式收塵原理
當含塵煙氣由進風口進入灰斗以后,一部分較粗塵粒在這里由于慣性碰撞、自然沉降等原因落入灰斗,大部分塵粒隨氣流上升進入袋室,經濾袋過濾后,塵粒被阻留在濾袋外側,凈化的煙氣由濾袋內部進入箱體,再由閥板孔、出風口排入大氣,達到收塵的目的,隨著過濾過程的不斷進行,濾袋外側的積塵也逐漸增多,從而使收塵器的運行阻力也逐漸增高,當阻力增到預先設定值(1200~1500Pa)時,清灰控制器發生信號,首先控制提升閥板孔關閉,以切斷過濾煙氣流,停止過濾過程,然后電磁脈沖閥打開,以極短的時間(0.1~0.15秒)向箱體內噴入壓力為0.5~0.7MPa的壓縮空氣,壓縮空氣在箱體內迅速膨脹,涌入濾袋內部,使濾袋產生變形、震動,加上逆氣流的作用,濾袋外部的粉塵便被清除下來掉入灰斗,清灰完畢之后,提升閥再次打開,收塵器又進入過濾狀態。

上述的工作原理所表示的僅是一個室的情況,實際上氣箱脈沖式袋收塵是由多個室組成的,清灰時,各室分別順序進行,這就是分室離線清灰,其優點是清灰的室和正在過濾的室不干擾,實現了長期連續作用,提高了清灰效果。

3)袋式收塵的控制系統
袋式收塵設備依據實際工況的需要,控制系統的配置情況較多,客戶設備的控制系統由某品牌的PLC更換為施耐德電氣的Twido系列PLC后,利用了施耐德電氣PLC所特有的優點,使客戶不同配置設備之間的PLC控制程序極其相似,不同設備間程序只做很小的改動,就可在不同硬件配置的設備上使用。在這里以某客戶的一個具體機型進行說明,控制系統需要18個開關量輸入/56個開關量輸出,使用Twido作出以下配置:TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+TWDDRA16RT(x2),另配一個TSX08H02M兩行文本顯示器,用來顯示設備的運行狀態以及設置設備的一些運行參數。

2.系統描述
袋式收塵的控制系統要求比較簡單,但實現起來PLC的程序部分比較繁瑣。其基本控制功能有設備狀態指示、電機啟停及故障報警,這一部分功能的實現比較容易,它的清灰動作輸出部分在實現上有比較特別之處,在本文中會把重點放在這一部分。
清灰部分動作有1#~16#脈沖閥、1#~16#提升閥及1#~4#卸灰閥36個輸出點的輸出控制。具體控制要求如下:
1)脈沖閥、提升閥、卸灰閥進入循環狀態:
1#提升閥通(T1時間后)→1#脈沖閥通(T2)→1#脈沖閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)→2#提升閥通(T1)→2#脈沖閥通(T2)→2#脈沖閥斷(T3)→
2#提升閥斷(T4)......→16#提升閥通(T1)→16#脈沖閥通(T2)→16#脈沖閥斷(T3)→16#提升閥斷(T0)→1#提升閥通(TI)→1#脈沖閥通(T2)→1#脈沖閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)......
每當2,4,6,8,10,12,14,16號提升閥關斷后,也即小循環完成后,開始一個卸灰循環:1#卸灰閥通(T11)→1#卸灰閥斷(T12)→2#卸灰閥通(T11)→2#卸灰閥斷(T12)→3#卸灰閥通(T11)→3#卸灰閥斷(T12)→4#卸灰閥通(T11)→4#卸灰閥斷。

2)按一下脈沖閥測試按鈕,1#脈沖閥通0.25秒后關斷,再按一下脈沖閥測試按鈕,2#脈沖閥通0.25秒后關斷,再按一下脈沖閥測試按鈕,3#脈沖閥通0.25秒后關斷....按第十六下脈沖閥測試按鈕,16#脈沖閥通0.25秒后關斷,再按又回到1#脈沖閥......

3)按一下提升閥測試按鈕,1#提升閥通,再按一下1#提升閥關, 再按一下提升閥測試按鈕,2#提升閥通,再按一下2#提升閥關...... 按一下提升閥測試按鈕,16#提升閥通,再按一下16#提升閥關,再按又回到1#提升閥......

4)卸灰閥測試原理和提升閥相同,4#卸灰閥通、斷后又回到1#卸灰閥。

分析上述控制要求,在PLC程序中實現這些功能比較麻煩,如果設備的收塵室數目增加時,這一部分的程序將會更加冗長。客戶反映,以前用某品牌的PLC時,程序的編制、調試及維護都有很多不便之處。根據客戶的實際情況,結合施耐德電氣PLC本身的特點,對設備的控制思路做了優化,以完美的實現設備的要求。
在對客戶的控制要求進行深入分析的基礎上,發現控制要求中是有一定的規律:每個循環中脈沖閥、提升閥和缷灰閥的每個小循環動作是相同的,只是具體的閥的輸出不同。脈沖閥和提升閥有16個小循環,缷灰閥有4個小循環,每個小循環中只有1個同類的閥在輸出(脈沖閥、提升閥或缷灰閥)。
基于以上分析,在Twido的程序中將做以下重點處理:
1) 首先需要對清灰動作所涉及的36個輸出點合理規劃,使其具有特定的規律,理由可由下面的描述中得到。4個缷灰閥分配到第一個擴展模塊TWDDMM24DRF,在PLC中地址為%Q1.0~%Q1.3,16個脈沖閥分配到第二個擴展模塊TWDDRA16RT,在PLC中地址為%Q2.0~%Q2.15,16個提升閥分配到第三個擴展模塊TWDDRA16RT,在PLC中地址為%Q3.0~%Q3.15。
2) 不采用位變量作為脈沖閥、提升閥或缷灰閥的中間變量,否則會涉及大量的位變量操作。將這些閥的輸出狀態填寫到Twido的常量字中,如圖1所示,



利用施耐德電氣PLC的位變量的結構化功能,將常量字內容賦值給輸出點的組合對象經過如此處理,不僅大量減少中間位變量的使用,而且可以將本地操作/遠程操作及閥門測試時對輸出點的操作共用起來,帶來的好處不言而喻。
3) 用1個設置計數值為16的計數器(%C1)對脈沖閥和提升閥進行記錄,以得到脈沖閥和清灰閥小循環的位置;用1個設置計數值為4的計數器(%C2)對缷灰閥記錄,以得到缷灰閥大循環的位置。
4) 用Twido的索引對象(相對尋址)結合小循環計數器%C1與大循環計數器%C2的計數值,得到循環某一位置時的輸出狀態。見圖2。



的計數值,得到循環某一位置時的輸出狀態。見圖2。
5) 用相同的原理編寫脈沖閥、提升閥與缷灰閥的程序。得到相應的輸出的狀態字。
6) 將各種狀態得到的輸出字做或運算,產生最終的輸出,將輸出狀態字的值賦給輸出點的結構化對象。如圖3所示。



使用以上思路設計Twido的程序后,程序的整體長度只有客戶原來使用的某品牌的
PLC的程序長度的1/4,程序結構簡潔明了,修改及調試的工作量非常小。在客戶的不同輸出點配置的袋式除塵設備中,使用本文的設計思路后,不同設備間的程序非常類似,有良好的通用性,得到了客戶的認可。

3.結束語
由于Twido系列PLC本身所特有的強大功能,使得設備的最終的控制程序的長度相比于其它品牌的PLC非常短,而且程序在不同清灰室配置的設備中有通用性,在該客戶陸續使用的100多套設備中,設備的運行情況良好,客戶的程序設計及維護的工作量大大減少,客戶對施耐德電氣的解決方案給予極高的評價。

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