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數控車床是一種高精度、度效率的自動化機床，可加工多種零件，數控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制要求。

1 數控車床示意圖

2 車床加工流程

程序復位→機械回零→自動加工→循環啟動→調整轉速等參數，其中自動加工階段需要主軸定位功能。

3 單點定位控制介紹：

單點定位控制僅在FOCPG模式下使用，設置某個多功能輸入端子為單點定位控制，同時設置內部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內部定位位置后停下來。單點定位控制過程如圖2所示。

圖2 單點定位控制圖

4 變頻器配置

C2000+PG

5 主要參數：

在完成自學習后，主要設置參數如表1。
 

表1 變頻器主要參數

6 測試結果：

監測到的變頻器運行狀態如圖3和圖4所示。

圖3 變頻器運行狀態

圖4 變頻器運行狀態

從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設置的內部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好。

7 推廣優勢

C2000控制能達工藝的精度要求;

相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當于伺服控制器成本低;變頻器拖動異步電機即可，相對于伺服同步電機進一步降低了成本。

8 結束語

臺達C2000變頻器的單點定位控制，能夠滿足數控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數控車床行業的應用范圍。

作者簡介：

毛明川，男，生于1986年11月，畢業于南京航空航天大學，電子信息科學與技術專業。現任中達電通股份有限公司變頻器產品處應用工程師，從事變頻器產品在SI行業的應用和推廣，擁有4年行業經驗。