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1、 引言

干旱及土地沙漠化問題在我國已日趨嚴重，做為一個農業大國，全面推行農業節水抗旱技術勢在必行。目前主要的措施有：（1）、積極推廣節水灌溉技術。（2）、大力提倡節水抗早栽培技術。（3）、增強化學調控抗旱措施。本文中所涉及抗旱營養緩釋劑為第三種。

該生產設備結合了邦納產品的特色，在緩釋劑生產過程中，實現了料/液的精確配比、生產自動化、高效的目的。

2、 概述

該設備通過輸送帶上編碼器來確定每次空桶所走的距離，通過變頻器調整行走的速度，通過光電傳感器確定位置，通過流量計輸出脈沖精確控制加液量，通過伺服精確控制加料量，機械、氣動和電氣配合，完成定扭矩旋蓋。整個生產過程達到了精確、全自動、高效率的目的。

3、 控制系統結構

4、 控制要點

高速計數：要求將空桶經過5次灌裝灌滿，每次灌裝的量可以任意設定，達到精確灌裝的目的。灌裝裝置分5組，每組2個加液口，共計10個流量計，兩個裝在輸送帶上的定長編碼器，PLC共計需要12路的高速計數輸入。邦納BSP01系列PLC，主機帶6路高速計數，單路最高100KHz，使用兩個PLC主機，兩個主機之間通過RS485構建Data link系統，高速計數數據共享。

定量加料：控制兩臺伺服電機定量加料，邦納PLC（型號BSP01-30AT）自帶兩路100KHz高速脈沖輸出。

邏輯控制：要求整線同動，10個加液點、2個加料點、兩個旋蓋點之間邏輯關系簡潔，不相互干擾，同時考慮剛開始生產時的運行狀態、結束生產時的運行狀態、故障停機復位后的運行狀態等。

5、 系統配置

6、 現場調試圖

7、 總結

設備已經成功在客戶現場生產，完全滿足用戶的要求。整機最后等待農業部相關部門最后驗收定型。