摘要：介紹采用三菱變頻器對老式MRGJSF36/1/18型經(jīng)編機的電機調速方式進行改造的過程。詳述其改造方法、調試運行及變頻器主要參數(shù)設置。結果表明：改造后的經(jīng)編機具有提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質量，減少維修費用和投資少、見效快的特點。 關鍵詞：變頻調速技術；經(jīng)編機：電機調速方式；變頻器；參數(shù)設置
隨著計算機技術和電力電子技術的發(fā)展，交流變頻調速技術正逐步取代交流串級調速、直流調速等電氣傳動方式。采用交流電機變頻調速技術可以提高機械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，具有優(yōu)良的控制性能和顯著的節(jié)能效果。交流異步電動機結構簡單，堅固耐用，便于維修保養(yǎng),,適用于各種工作環(huán)境。經(jīng)編行業(yè)運用變頻調速技術對老式經(jīng)編機的電機調速方式進行改造可以提高產(chǎn)品竟爭力，增加企業(yè)經(jīng)濟效益。
1 電機和變頻器選擇
德國MRGJSF36/1/18型電腦經(jīng)編機是上世紀八十年代初的產(chǎn)品。該機采用直流電機來調節(jié)車速，起、停不平穩(wěn)；直流電機維修保養(yǎng)工作量大；直流調速裝置老化淘汰 ，故障多，可以改為三相交流電機變頻調速。將原GF132LM型直流電機（6.1KW,16A,1500r/min）改為 Y132M-4型交流異步電機（7.5KW,15.4A,1440r/min）,安裝外形尺寸一樣,電氣性能數(shù)據(jù)比較接近。根據(jù)經(jīng)編機電氣控制原理及電機調速原理，經(jīng)綜合比較，選擇三菱通用變頻器FR-F740-11K（11KW，400V，23A）代替原直流調速裝置。
2 改造方法
a. 拆掉直流電機和制動器（變頻器具有制動功能），其電樞、勵磁、脈沖發(fā)生器及調節(jié)器等控制部分電源均拆掉。
b. 裝上交流電機和變頻器，另加20A自動斷路器控制變頻器三相電源，變頻器輸出端U、V、W直接引到主電機M205上。
c. 利用快車接觸器K314的一對常開觸頭作為變頻器的起動信號。
d. 變頻器報警輸出端B、C接至機器準備繼電器K310線圈回路，一旦故障報警，變頻器立即跳閘并自鎖保護。
e. 利用K314的一對常閉觸頭和一只按鈕與復位端RES、公共端SD串聯(lián)，可在變頻器故障跳脫時用按鈕使變頻器復位，而機器正常運轉時不會使變頻器復位。
f. 利用原直流調速電位器R209作為變頻器頻率設定信號（模擬量），調節(jié)交流電機速度。
g. 用變頻器代替直流調速裝置，原快動、慢動和停止按鈕保持不變，以方便擋車工操作。
改造后的MRGJSF型經(jīng)編機主電機驅動電路圖如附圖所示。
3 調試運行
變頻器調試的基本步驟是空載通電檢驗,帶電機空載運行,帶載試運行及機器統(tǒng)調。從操作面板上輸入有關參數(shù)，滿足生產(chǎn)工藝要求。
3.1 空載通電檢驗
a. 按照改造后的經(jīng)編機主電機驅動電路圖進行接線，接通三相電源。
b. 檢查變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常。
c. 熟悉變頻器的操作和故障代碼。
3.2 帶電機空載運行
a. 設定變頻器的基準頻率（電機額定頻率）和基頻電壓（電機額定電壓）。
b. 設定電子過電流保護。一般為電機額定電流。
c. 設定上下限頻率。防止輸出頻率過高損壞設備，還可作限速使用。
d. 設置轉矩特性。根據(jù)變頻器使用說明書V/F類型圖和負載特點，選擇恒轉矩負載。提高低頻時電機的起動轉矩（轉矩提升），使電機輸出轉矩滿足機械負載起動的要求。
e. 變頻器分別在面板運行模式和外部運行模式下起動、停止電機，觀察電機運行是否正常，方向是否正確。
3.3 帶載試運行
a. 設定加減速時間。通常按負載和經(jīng)驗先設定較長加減速時間，通過起、停電機觀察有無過流報警，然后逐漸縮短加減速時間，以運轉中不發(fā)生報警為原則。
b. 若起、停電機過程中變頻器出現(xiàn)過流報警，應重新調整加減速時間或轉矩提升量。
c. 若起動電機時仍出現(xiàn)過流報警，試試簡易磁通矢量控制，提供大的起動轉矩和充足的低速轉矩。
3.4 機器統(tǒng)調
變頻器設定為外部運行模式，起動、停止經(jīng)編機，速度由電位器R209調節(jié)，觀察電機及機械負載運行是否平穩(wěn)、加減速是否平滑，產(chǎn)品工藝質量是否滿足要求。
經(jīng)反復調試，變頻器主要參數(shù)設置如下：
Pr0——-轉矩提升 3%
Pr1——-上限頻率 50 Hz
Pr2——-下限頻率 0 Hz
Pr3——-基準頻率 50 Hz
Pr7——-加速時間 7 s
Pr8——-減速時間 5 s
Pr9——-過電流保護 15.4 A
Pr11——-直流制動時間 0.2 s
Pr19——-基波頻率電壓 380 V
Pr79——-運行模式選擇 2
Pr80——-電機功率 7.5 KW
4 應用效果
4.1 提高產(chǎn)品產(chǎn)量
變頻器調速機速一旦設定后，經(jīng)編機運行平穩(wěn)，加減速平滑，機械磨損減少，機速提高，產(chǎn)量提高，設備利用率提高。
4.2 提高產(chǎn)品質量
MRGJSF型經(jīng)編機原來的起制動方式會使布面出現(xiàn)橫向條紋（橫檔）。采用變頻調速后，變頻器內(nèi)部具有的矢量-轉矩控制技術保證了電機良好的起動性能，實現(xiàn)了電機的軟起動。開停機時電機轉速增加和減少的速率可根據(jù)工藝要求預先設定，因此達到了平滑無極變速，消除了停機橫檔，減少了紗線斷頭。自從設備改造運行后，次品減少，產(chǎn)品質量明顯提高。此外，變頻器具有的動態(tài)響應快、過載能力強、機械特性硬等性能有利于工藝質量的穩(wěn)定和提高。
4.3 減少維修費用
采用變頻調速技術，減少起動電流和運行電流，實時控制功率的輸出，節(jié)省電能。原直流調速裝置老化淘態(tài)，電路復雜不通用，故障頻繁。改為通用的變頻調速后，電路簡化，故障少，維修方便。變頻器具有較強的保護功能和診斷功能，根據(jù)故障顯示代碼能夠確定故障原因，縮小故障范圍，減少故障查找時間。改為交流異步電機后，電機維修保養(yǎng)工作量大大減少，導紗針、織針、針芯等配件消耗量也相應減少，因而提高了設備總體運轉率，減少了設備維修費用，延長了設備使用受命。
4.4 投資少，見效快
經(jīng)編機改造為交流電機變頻調速后，投入產(chǎn)出比高，一般半年內(nèi)即可收回成本。
5 結束語
采用變頻調速技術改造老式經(jīng)編機，可靠性高，維修費用低，節(jié)能降耗，操作方式?jīng)]有改變，深受維修人員和操作人員歡迎，給國內(nèi)經(jīng)編行業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。
