應用客戶：嘉興東方鋼簾線有限公司
應用設備：水箱式拉絲機
項目簡介：嘉興東方鋼簾線有限公司是國內汽車鋼簾線行業(yè)的骨干企業(yè)之一，水箱式拉絲機是鋼簾線制造的關鍵設備。嘉興東方鋼簾線有限公司原有一臺水箱式拉絲機，使用了一臺西門子變頻器和一臺ABB變頻器。其中西門子變頻器發(fā)生故障后，我們公司對原設備進行仔細研究后成功地用丹佛斯VLT5000變頻器進行替換，由于丹佛斯變頻器的全面功能和高可靠性，設備工作良好，用戶對此非常滿意。
水箱式拉絲機工藝說明
水箱式拉絲機的傳動主要由以下三部分組成（如圖-1所示）：
1，放線：采用被動放卷，制動器控制放卷張力；
2，拉絲，即主機：使用變頻器作開環(huán)速度控制；
3，收卷：線速度同步+恒張力控制，有跳舞輪位置反饋，變頻器作閉環(huán)工藝控制，控制跳舞輪的位置。
圖-1
原設備電氣控制系統(tǒng)說明
人機界面：西門子OP270
主控PLC：西門子S7-226
主機變頻器：西門子MM440-22kW變頻器
收卷變頻器：ABB ACS600變頻器
兩臺變頻器的起動/停止，故障報警全部通過數(shù)字I/O點控制；收卷跳舞輪位置控制由ACS600獨立完成；主機轉速由S7-200 PLC通過RS485串行通訊口給定。
系統(tǒng)控制框圖如圖-2所示：
圖-2
具體替換辦法說明
控制線接線部分：
根據(jù)以上提供的接線圖紙，參照西門子MM440變頻器和丹佛斯VLT5000變頻器的說明書，格我們可以實現(xiàn)SIEMNES變頻器和DANFOSS變頻器之間外部端子接線的替換（以實現(xiàn)同樣的邏輯功能為目的）
原先使用的西門子變頻器端子接線如圖-3所示：
圖-3
替換的丹佛斯變頻器接線如圖-4所示：
圖-4
通訊程序修改部分：
由于西門子變頻器的USS通訊協(xié)議與丹佛斯變頻器的RS485通訊協(xié)議并不完全兼容，所以變頻器替換以后，還要對S7-200 PLC的程序的通訊部分作恰當修改，才能保證系統(tǒng)的正常運行。
A、西門子 USS通訊協(xié)議簡要介紹
USS程序中可以調用4個子程序塊，它們分別是：初始化（USS-INIT）、控制字，頻率設定（USS-CTRL）、讀參數(shù)（USS-RPM）、寫參數(shù)（USS-WPM）。對使用者來說只要調用這四個子程序塊就可以完成讀寫參數(shù)、通訊控制和頻率給定等功能（這四個子程序塊具體使用方法可以在SIEMNES PLC S7-200中幫助選項中查尋）。
B、USS通訊程序中發(fā)送報文格式與DANFOSS變頻器所需報文格式的區(qū)別
USS通訊子程序中名為USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)的三個子程序發(fā)送的報文格式如下：
STX | LGE | ADR | PKE |
| PWE | PCD1 | PCD2 | BCC |
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USS通訊子程序中名為USS-WPM(DWORD)的子程序發(fā)送的報文格式如下：
STX | LGE | ADR | PKE |
| PWE(HIGH) | PWE(LOW) | PCD1 | PCD2 | BCC |
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丹佛斯變頻器RS485通訊協(xié)議報文格式如下：
