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變頻器

安川變頻器故障代碼

發布日期:2022-10-09 點擊率:673 品牌:安川_Yaskawa

                   

安川變頻器故障代碼
異常表示      故障內容     說明      處理對策               等級  
UV1; 主回路低電壓(PUV) 運轉中主回路電壓低于“低電壓檢出標準”15ms,(瞬停保護 1)      檢查電源電壓及配線 A  
Dc; Bus undervolt 護2S)低電壓檢出標準200V級;約190V以下400V級:約380V以下  
UV2; 控制回路低電壓(CUV) 控制回路電壓低于低電壓檢出標準 2)檢查電源容量  
UV3; 內部電磁故障 運轉時預充電接觸器開路   A     
UV;  瞬時停電檢出中 1)主回路直流電低于低電壓檢出標準  2)預充電接觸器   
Under Volatage 3)控制回路電壓低于低電壓檢出標準 B   
OC; 過電流(OC) 變頻器輸出電流超過OC標準 1)檢查電機的阻抗絕緣是否正常
2)延長加減速時間  A
GF ;接地故障(GF) 變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定電流的50%以上 1)檢查電機是否絕緣劣化  2)變頻器及電機間配線是否有破損   A
OV; 過電壓(OV) 主回路直流電壓高于過電壓檢出標準200V級:約400V 400V級:約 延長減速時間,加裝制動控制器及制動電阻   A
SC ;負載短路(SC) 變頻器輸出側短路 檢查電機的絕緣及阻抗是否正常 A  
PUF; 保險絲斷(FI) 1)主回路晶體模塊故障 2)直流回路保險絲熔斷 1)檢查晶體模塊是否正常 A  
DC; Bus Fuse open 2)檢查負載側是否有短路,接地等情形  
OH ;散熱座過熱(OH1) 晶體模塊冷卻風扇的溫度超過允許值 檢查風扇功能是否正常,及周圍是否在額定溫度內 A  
OL1 ;電機過負載(OL1) 輸出電流超過電機過載容量 減小負載 A  
OL2; 變頻器過負載(OL2) 輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘 減少負載及延長加速時間 A  
PF 輸入欠項 1)變頻器輸入電源欠相  2)輸入電壓三相不平衡  1)檢查電源電壓是否正常 A  
2)檢查輸入端點螺絲是否銷緊  
LF; 輸出欠項 變頻器輸出側電源欠相 1)檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A  
2)電機三相阻抗檢查  
RR; 制動晶體管異常 制動晶體管動作不良 變頻器送修 A  
RH 制動控制器過熱 制動控制器的溫度高于允許值 檢查制動時間與制動電阻使用率 A  
OS; 過速度(OS) 電機速度超過速度標準(F1-08)   A  
PGO; PG斷線(PGO) PG斷線(PGO) 1)檢查PG連線 2)檢查電機軸心是否堵住 A  
DEV 速度偏差過大(DEV) 速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差(F1-10) 檢查是否過載 B  
EF; 運轉指令不良 正向運轉及反向運轉指令同時存在0.5秒以上 控制時序檢查,正反轉指令不能同時存在 B  
EF3-EF8 端子3外部異常信號輸入 外部端子3-8異常信號輸入 1)由U1-10確認異常信號輸入端子  External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2)依端子設定之異常情況進行檢修  A
OPE;    01 變頻器容量設置異常 變頻器容量參數902-04)設定不良 調整設定值 C  
OPE02;   Limit 參數設置不當 參數設定有超出限定值 調整設定值 C  
OPE03 ;  Terminal 多功能輸入設定不當 H1-(01-06)的設定值未依小而大順序設定或重復設定相同值   調整設定值 C  
OPE;  10 v/f參數設置不當 E1-(04-10)必須符合下列條件:Fmax大等于(E1-04)FA大于( E1-06)  調整設定值 v/f Ptrn Setting FB大等于(E1-07)  Fmin(E1-09)  C
OPE11; 參數設定不當 參數設定值1)C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 調整設定值 Carr frq/on-Delay 2)C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C
ERR EEPROM 輸入不良 參數初始化時正確信息無法寫入EEPROM 控制板更換 B  
CALL SI-B傳輸錯誤 電源投入時控制信號不正常 傳輸機器控制信號從新檢查 C  
ED; 傳輸故障 控制信號送出后2秒內未收到正常響應信號 傳輸機器控制信號從新檢查 A  
CPF00 控制回路傳輸異常1 電源投入后,5秒內操作器與控制板連接異常發生 從新安裝數字操作器     檢查控制回路的配線 A  
COM-ERR(OP&INV)    
CPF01 控制回路傳輸異常2 MPU周邊零件故障 更換控制板    COM-ERR(OP&INV)    
CPF02 基極阻斷(BB)回路不良 變頻器控制板故障 更換控制板 A  BB circuit Err  
CPF03 EEPROM 輸入不良  EEPROM Error  
CPF04 CUP內部A/D轉換器不良   Internal A/D Err  
GPF05 CUP內部A/D轉換器不良   External A/D Err  
CPF06 周邊界面卡連接不良 周邊界面卡安裝不正確 周邊界面卡從新更換 A  Option Error      
CPF20 模塊指令卡的A/D變換器不良 AI-14B卡的A/D變換器動作不良 更換AI-14B卡 A  
       Option A/D Error      
故障等級的內容定義  
A:重故障,電機自然停車,故障的異常表示顯示于數字操作器上,異常接點輸出(18) (20)接通  
B:輕故障,電機繼續運轉,故障的異常表示顯示于數字操作器上。異常接點不動作,多功能輸出。選用時動作  
C:警告,變頻器不動作,故障的異常表示于數字操作器上,異常接點多功能輸出端子,不動作

安川變頻器的常見故障
1 開關電源損壞
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障,通常是由于開關電源的負載發生短路造成的,在眾多變頻器的開關電源線路設計上,安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關電源,有點類似于富士G5,先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板,驅動電路,檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比,從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲,這是由脈沖變壓器發出的,很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示,控制端子無電壓,DC12V,24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞,這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上,上橋使用了驅動光耦PC923,這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929,這是一款內部帶有放大電路,及檢測電路的光耦。此外電機抖動,三相電流,電壓不平衡,有頻率顯示卻無電壓輸出,這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路,堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真,或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時,首先會想到散熱風扇是否運轉,觀察機器外部就會看到風扇是否運轉,此外對于30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇,此風扇的損壞也會導致OH的報警。 
4 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時,首先應該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現了;對于400V級的機器,當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障,在排除電機接地存在問題的原因外,最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環境因數的影響,工作點很容易發生飄移,導致GF報警。

安川606V7系列故障代碼詳表

故障代碼 故障現象/類型 故障原因 解決對策
bb BB( 外部基極鎖定) 外部基極鎖定收到后,變頻器輸出切斷(注:外部基本延時解除后運行重新開始)   檢查外部回路( 順控器)
EF EF(正轉
?反轉指令同時投入) 控制回路端子的正轉指令和反轉指令同時為“閉”
500ms以上“閉”時,按停止方法選擇的設定( 參數n005) 變頻器停止   檢查外部回路( 順控器)
SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正轉、反轉指令運行中按操作器的STOP/RESET 鍵
此時變頻器將按停止方法設定(n005) 停止
STP( 緊急停止) 接到緊急停止報警信號,變頻器將按停止方法設定(n005) 停止   
? 將控制回路端子的正轉反轉指令設為 “開” 
? 檢查外部回路( 順控器)
FRn FAN( 冷卻風扇異常) 冷卻風扇被卡住了   ? 檢查冷卻風扇 
? 檢查冷卻風扇的接線
CE CE(MEMOBUS) 通信異常通信數據不能正常受信   檢查通信設備,通信信號
FbL FBL(PID 反饋喪失的檢出) PID 所饋值,低于了喪失檢出值以下(n137)
PID 反饋值的喪失被檢出后便按參數n136的設定內容動作   調查機械的使用狀態,排除原因,或增大設定值(參數n137) 達到機械的允許值為止
bUS 選擇卡通信異常,來自通信選擇卡的運行指令或頻率指令設定模式,通信錯誤發生了   檢查通信選擇卡,通信信號
 
oC OC(過電流) 變頻器輸出電流超過額定電流的約250(%) ( 瞬時動作) 
? 變頻輸出短路,接地 
? 負載GD2 過大 
? 加減速時間設定過短(參數n019~022) 
? 使用特殊電機 
? 自由減速的電機的起動 
? 變頻器輸出側的電磁接觸器的開閉 檢查原因后復位
 
ov OV(主回路過電壓)由于電機的反饋能量太大,主回路直流電壓超過電壓檢測值: 
? 檢出值:200V級主回路直流電壓約 410V 以上時停止

? 400V級主回路直流電壓約820V以上時停止 
? 減速時間設定太短 ( 參數n020,022) 
? 升降機在下降時再生負載太大
  
? 延長減速時間 
? 安裝控制電阻( 可選)
Uv1 UV1( 主回路低電壓) 變頻運行中,主回路電壓低于低電壓檢測值 
? 200V級主回路直流電壓約200V以下時停止(單相約160V 以下時停止) 
? 400V級主回路直流電壓約400V以下時停止 
? 輸入電源電壓低 
? 缺相 
? 發生瞬間停電 
? 檢查電源電壓 
? 檢查主回路電源接線 
? 檢查端子螺絲是否松動
Uv2 UV2( 控制電源異常) 檢測到控制電源的異常   一旦切斷電源后,再投入
異常繼續發生時,更換變頻器
螺絲是否松動
oH OH(冷卻散熱座過熱) 由變頻器過載運行溫度上升或進風溫度上升 
? 負載太大 
? V/f特性不好 
? 加速時,設定時間太短 
? 進風溫度超過50℃ 
? 冷卻風扇停止 
? 檢查負載大小 
? 檢查V/f 設定值 ( 參數) (n011~ n017) 
? 檢查進風溫度
oL1 OL1( 電機過載) 變頻器內熱電子 保 護 進行電機過載 保 護   
? 檢查負載大?br />?? 行曲線V/f 設定值 (n011~ 017) 
? 將電機銘牌額定電流設定在參數n036 上
oL2 OL2( 變頻器過載) 變頻器內熱電子 保 護 進行過載 保 護   ? 檢查負載大?br />?? 行曲線V/f 設定值 (n011~ 017) 
? 重新設定變頻器容量
0L3 OL3(過轉矩檢測) V/f方式時:變頻器輸出電流超過了過轉矩檢測值
(n098) 矢量方式時:輸出電流及輸出轉矩超過了過轉矩檢測值 (n097,098) 檢測到過轉矩時,按參數n096 設定動作
  檢查機械使用狀態,排除其原因,或將設定值提高到機械的允許值(n098)
F00 CPF-00 電源投入5 秒后,也無法建立與操作器的通信   切斷電源,確認操作器安裝狀態后,再接入電源
異常繼續發生時,更換操作器或變頻器
F01 CPF-01 與操作器的傳輸開始后,5秒以上傳送異常發生   切斷電源確認操作器安裝狀態后,再接入電源
異常繼續發生時,更換操作器或變頻器
F04 CPF- 04 變頻器控制回路的 EEPROM故障   記錄全部參數, 將參數初始化( 參數的初始化參考36 頁) 一時切斷電源確認操作器安裝狀態后, 再接入電源
異常繼續發生時,更換操作器或變頻器
F05 CPF- 05 變頻器控制回路的A/ D 變換器故障   一時切斷電源再投入,異常繼續發生時,更換變頻器
F06 CPF -06 
? 選擇卡接觸不良 
? 被接上方形號不一致的選擇卡   一時切斷電源正確聯接可選卡后再投入
確認變頻器的軟件編號No(n179)
故障代碼 故障現象/類型 故障原因 解決對策
F07 CPF- 07 操作器控制回路 (EEPROM,A / D 變換器的故障)   一時切斷電源確認操作器聯接后,再投入
異常繼續發生時,更換操作器或變頻器
F21 通信選擇卡的自己診斷故障   交換通信選擇卡
F22 通信選擇卡的機種編號故障   交換通信選擇卡
F23 通信選擇卡的相互診斷不良   交換通信選擇卡

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