一、前言：中國工業(yè)領(lǐng)域一直以來對于國產(chǎn)PLC有一種排斥的心理：受制于品牌的劣勢，總是以極低的價格去沖擊市場，而由此造成的直接后果就是縮短研發(fā)周期，縮減研發(fā)經(jīng)費，選擇臨界質(zhì)量的硬件以達到壓縮硬件成本的目的。一個惡性循環(huán)就此形成，似乎永遠也不可能消失的品牌劣勢！當然，口號的力量永遠微乎其微，而市場對于質(zhì)量的認可與否才是建立品牌最有力的推手。作為國產(chǎn)大中型PLC的領(lǐng)軍者，南大傲拓科技為了改變工業(yè)領(lǐng)域一直以來對于國產(chǎn)PLC的消費觀念，我們力求研發(fā)團隊的完整性，做到任何一個細節(jié)的至善至美。軟硬件研發(fā)的自主知識產(chǎn)權(quán)及強大的自主創(chuàng)新能力，造就了產(chǎn)品堅若磐石的質(zhì)量體系，我們可以在任何時候，任何場合接受市場的檢驗。
二、NA400PLC的通訊特點：
1、NA400PLC的CPU模塊均配置串口和以太網(wǎng)口，其中以太網(wǎng)口支持MODBUS TCPIP協(xié)議，用作工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口，在整個網(wǎng)絡(luò)配置中勿需專配以太網(wǎng)模塊；串口支持MODBUS RTU及自由端口通訊協(xié)議，支持串口擴展。通過DP主站和子站模塊可構(gòu)成Profibus DP網(wǎng)絡(luò)，遠程IO可控。
2、便利的通訊指令：無論您使用何種通訊協(xié)議都可以做到編程簡單，程序簡潔，勿需再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱。
三、三墾變頻器通訊協(xié)議：
三墾變頻器的通訊采用RS485串口，專用通訊協(xié)議；與通訊有關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
cd146:選擇通信功能設(shè)定為1，有串行通訊功能
cd147:變頻器編號在PPI時設(shè)定為1
cd148:通信速度選擇與PLC的串口通訊波特率一致，此例設(shè)定5（19200bps）
cd149: 奇偶檢驗位設(shè)定0，無校驗
cd150: 終止位的設(shè)定選擇0，2位
三墾變頻器的通信規(guī)約如下：計算機到變頻器的信文規(guī)約：
參考：1、作為校驗和的計算例，1號變頻器的功能碼設(shè)定為50.00Hz時
2、頻率數(shù)據(jù)的整數(shù)部分固定為3位、小數(shù)部分固定為2位
寫入命令：
數(shù)據(jù)的讀取：
四、NA400 PLC與三墾變頻器的通訊程序
對于專用通訊協(xié)議，NA400 PLC采用自由通訊協(xié)議與之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3項任務(wù)：正轉(zhuǎn)指令設(shè)定，輸出頻率寫入及輸出頻率讀取，變頻器地址1，通信格式：19200bps 8 N 2
首先定義變量：選擇序號，定義名稱、維數(shù)及數(shù)據(jù)類型
1、 輸出頻率寫入
三墾變頻器輸出頻率設(shè)定信文格式（ASCII） ，轉(zhuǎn)換為十六進制：40 01 50 24 0D 0A共6字節(jié)，該命令返回8字節(jié)
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
返回數(shù)據(jù)存放在%MW0055至以后連續(xù)8個寄存器中
示例程序如下：XMTRCV分別為發(fā)送和接收指令，發(fā)送方式可根據(jù)工況靈活設(shè)定。
2、 正轉(zhuǎn)指令設(shè)定
三墾變頻器正轉(zhuǎn)運行指令信文格式（ASCII）
（此例設(shè)定50Hz），轉(zhuǎn)換為十六進制：40 01 4F 13 88 D5 0D 0A共8字節(jié)，該命令返回12字節(jié)
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
示例程序如下：因為在實際工況下需要隨時改變頻率設(shè)定，所以可對示例程序中的SEND10[3]，SEND10[4]進行對應(yīng)的變量運算，可以做到隨時接收上位機的頻率改變命令并發(fā)送變頻器改變輸出。
3、 輸出頻率讀取
三墾變頻器輸出頻率讀取指令信文格式（ASCII）
，轉(zhuǎn)換為十六進制：2A 30 31 43 0D 0A共6字節(jié)，該命令返回12字節(jié)
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
返回字符串存放在以下定義的變量寄存器中：
示例程序如下：在實際工況下需要對接收的字符串進行相應(yīng)的處理，所以需要進行變量的處理，從而可以在上位機顯示采集的數(shù)值。
五、結(jié)語：自由端口通訊協(xié)議對于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中不同設(shè)備之間的兼容提供了極大的方便性。建立在此基礎(chǔ)上的系統(tǒng)集成開發(fā)和設(shè)備使用維護，要求參與者讀懂設(shè)備信文規(guī)約然后才有可能達到熟練程度，因此就要求軟硬件開發(fā)商在使用說明中盡可能的詳盡清楚的解釋。
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