惠州紡紗廠引進的德國ALLMA ESP－X錠子花式捻線機，由于環境的惡劣，再加上多年不斷的維修，該設備經常處于病態，甚至干脆不工作，使得該廠的生產受到很大的影響，該廠的紗線產品出口美國和歐州，正是由于此設備優良的性能和極為豐富的功能為該廠生產了品質優良的紗線，該設備能生產各種規格的竹節紗線，操作使用非常方便，靈活，不需要經過復雜的調整和設定，便能生產出品質優異的產品。深受市場的歡迎。該設備不斷出現故障使廠方很頭痛，在得知我公司有很強的技術實力后，主動要求我公司幫助他們將設備重新進行改造。
我公司對該設備的工作原理原來并不了解，而且廠方提供的都是德文資料，了解此設備的工作可以說費了不少功夫。我們經過對現場設備反反復復的觀察，并通過
示波器和其它儀器對它的工作狀態進行觀測，最后全面的了解了該設備的工作原理，并設計出了系統的控制電路，使得改造較順利的完成。該廠對改造結果非常滿意，設備連續5個月運行從未出現故障，為該廠的順利生產解了燃眉之急。
下面是測得的數據，并根據測量值得出計算值：
改造前的方案
下面是根據測繪結果畫出的該設備的工作原理圖：
其中：
M1為喂入羅拉驅動電機，M2為前羅拉驅動電機，M3輸出羅拉驅動電機，M4為錠子驅動電機。這些電機都是
直流電機，每一個電機都有專門的鼓風冷卻系統，直流調速器和直流電機都是德國倫茨公司提供的產品。
改造后的方案
上面的系統有非常復雜的控制電路和外部控制邏輯及信號轉換電路，而這些復雜的電路又是最容易出故障的部分，我們將它全部去掉了。而改用自已設計的控制電路，系統復雜程度大大減化，可靠性大大增強。下圖為改造后的電路：
其中：
M1為喂入羅拉驅動電機，M2為前羅拉驅動電機，M3輸出羅拉驅動電機，M4為錠子驅動電機，所有的電機全部改為普通的交流異步電機，聯消了所有的專門的鼓風冷卻系統。
經過改造后，系統運行非常穩定，并用改造后的設備進行產品打樣，這些打樣的產品是要拿到客戶那里去檢驗的，結果產品質量超過了原來的原裝系統，客戶對產品質量非常滿意，為工廠贏得了大量定單。原來在設備上無法完成的細紗生產現在在改造后的設備上輕而易舉的實現，對此，工廠老板非常高興，還專門設宴款待我們，為我們敬酒慶功。
所有這些都得益于TD3000優異的性能，對于喂入羅拉驅動電機來說，需要有極好的低速性能，同時還要有極快的響應速度和很寬的調速反饋，這直接影響竹節紗的質量。這也直接決定了設備能生產細紗。前羅拉驅動電機和輸出羅拉驅動電機都需要極好的低速性能，速度穩定性要好，同時這三種電機的調速比要非常寬。
