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一、引言
近幾年來紙箱行業取得了飛速的發展，其中印刷開槽機是后道工序中非常重要的設備；在國內中低檔設備價格竟爭異常激烈，優良可靠的系統方案和低成本已是眾多設備廠商所追求的方向。
深圳匯川技術有限公司憑借強大的技術力量開發出應用于紙箱印刷開槽機上的專用變頻器，有效的降低了系統成本和故障率。
二、紙箱印刷開槽機介紹
印刷開槽機組成框圖如下：


送紙部聯動整線由一大電機驅動，變頻器調速；該部分對變頻器要求有高過載能力和快速的動態響應，不受頻繁的大負載波動的影響，否則將影響印刷精度；匯川變頻器真正的矢量控制保證了低頻力矩和快速的動態響應；
印刷部常用的在五色以內，目前主流的方案都是每一色位都有一個PLC+人機+變頻器的控制方式；用編碼器反饋印刷位置到PLC的高速計數輸入，來控制變頻器啟停；
開槽部五個刀位的控制方式有幾種，常用的有一個較大功率變頻器驅動五個刀電機，停止位置由安裝在變頻輸出端的接觸器來控制；另一方式是每臺電機都安裝變頻器；前一方式在變頻器輸出端通斷負載很容易引起故障報警，縮短變頻器使用壽命，后一方式成本很高；無論那一種方式PLC的高速計數輸入端口都要很多，而PLC本體的高速計數端口肯定不夠用，必須加高速計數模塊，這樣就大大增加了的成本；
舊系統控制框圖如下示：


三、控制方案分析
匯川變頻器針對以上幾點，開
發出專用機型，編碼器信號直接
反饋到變頻器，不需要PLC做高
速計數，PLC只需接收一位置到
達的開關信號或者通過網絡讀當前位置即可；
當前主流的控制方案都是以網
絡式多CPU的結構方式或者是一
大型PLC加多個高速計數模塊的
結構方式為主;


以某紙箱設備廠的四色機為例:
PLC使用日本三菱，主站為Q系列PLC,
以CC-link網絡聯接下面七臺FX系列的小型PLC，外加七個CC-link轉換模塊和三個高速計數模塊，九臺變頻器（四個色位五個槽位），其中FX的PLC只是單純的做高速計數用，使用匯川專用變頻器后，其硬件成本將降低,初步計數節省超過10000元。
四、匯川變頻器控制框圖


采用匯川專用變頻器的方案，PLC部分只需對簡單的邏輯信號處理或者通過網絡讀取數據即可；配合變頻器本身的IO端子功能，每一部分相當于半獨立狀態，運行以后到達設定位置可以自動停止，減少了舊系統時間差造成的位置誤差，同時還有高低速自動切換功能，提高停止精度，并且切換位置可自由設定。
原控制方案所有重要的命令操作都通過網絡來實現，無形中對通訊線路及周圍配線環境要求很高，對網絡的依賴性很大，一旦網絡出錯整個設備都不能正常工作；匯川的方案通訊部分只用來設定長度以及對當前位置的讀取，根據設備的生產工藝即使通訊不正常設備也能正常生產。
五、結束語
采用匯川變頻器的方案在降低成本和簡化控制系統方面有著明顯的優勢，而且提高了設備的可靠性和易維護性。