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      隨著電氣控制技術(shù)的日益發(fā)展完善，PLC在各類設(shè)備中的控制應(yīng)用也越來越廣泛。起重機械作為企業(yè)、廠礦、碼頭抓取、裝卸、吊運的大型搬運設(shè)備，在工作生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，安全控制，可靠運行，高效生產(chǎn)的要求越來越迫切。隨著PLC在起重設(shè)備中越來越廣泛的使用，PLC的應(yīng)用、設(shè)計在起重設(shè)備中的應(yīng)用越來越成熟。本文詳細闡述歐姆龍PLC在大跨度龍門起重機中的實際應(yīng)用。   

   歐姆龍PLC的特點

    日本OMRON（立石公司）電機株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的著名廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱，居第二位，在我國也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。 

    OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機以CJ型機最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機以P型機和CPM型機最為典型，這兩種都屬堅固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過I/O擴展可實現(xiàn)10~140點輸入輸出點數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程，CPM型機是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機系列產(chǎn)品。OMRON 中型機以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計算機、下位PLC機及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計算機控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。 

    在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機要比大、中型機的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。

     歐姆龍PLC設(shè)計框圖

  系統(tǒng)工作PLC程序設(shè)計

 本控制系統(tǒng)采用歐姆龍CS1G-H的PLC，通過程序控制，可以使得主起升機和副起升機構(gòu)聯(lián)合實現(xiàn)吊物的抬吊、翻身動作。另外還控制大小車行走機構(gòu)動作以及大車運行機構(gòu)的糾偏實現(xiàn)。 

1、主起升機構(gòu)程序（部分）2、副起升機構(gòu)程序（部分）

3.糾偏部分程序

以上設(shè)計應(yīng)用經(jīng)長期測試運轉(zhuǎn)達到理論設(shè)計應(yīng)用滿足客戶要求。