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科普知識
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光柵傳感器

光柵傳感器信號細分中絕對值電路的設計

發布日期:2022-10-09 點擊率:100

引言

       由于光柵尺移動時輸出信號的頻率大約在5~25 kHz之間,且后續電路要求信號基本穩定,無振蕩,因此該絕對值電路應滿足以下條件:1)能夠在較高頻率下正常工作;2)適用于高速化的場合;3)精度較高,信號基本無失真。要保證測量誤差在允許范圍之內,信號在經過絕對值電路后必須高度保真。通過上述電路分析和比較,綜合各種因素可知,第三種絕對值電路應是最佳的選擇。

 

        為了達到較高的細分倍數,在對光柵莫爾條紋信號進行粗細分的同時,還需要對位移進行精細分。為提高細分速度,精細分電路采用全硬件設計,包括絕對值電路,多路選擇電路及A/D采樣電路。絕對值電路是模擬電路中處理數據信息的一種電路,在各類電子測電路中有著廣泛的應用。尤其在對正弦信號進行數字化幅值測量時,采用絕對值電路可以將雙極性信號轉換為單極性信號,便于計算機采集處理時去掉符號位,提高模數轉換的精度。所以絕對值電路精確與否,對后續的信號處理電路有著重要的影響。然而,在實際使用中,由于二極管壓降的存在,信號頻率的不同,以及元器件參數誤差等因素的影響,絕對值電路的輸出往往不夠理想,有時甚至嚴重失真,將在一定范圍內影響測量精度。為此,本文著將重探討幾種不同的絕對值電路,以確定出符合要求的最佳電路。

1 三種絕對值電路的設計方案

1.1 電路設計一

        資料上如圖1所示的絕對值電路較為常見。分析電路可知,當Vin>0時,D1截止,D2導通,輸入信號Vin通過第一級運放U1A反相放大,之后再與Vin一起進入后一級運放U1B構成反相加法器,根據電阻匹配關系,最后輸出為Vout=Vin;當Vin<0時,D1導通,D2截止,此時運放U1A處于深度負反饋狀態,所以輸入信號Vin直接經過運放U1B反相后,得到輸出Vout=-Vin。

圖1 簡單結構的絕對值電路

        在實際電路中,由于電源存在耦合干抗,零電位產生漂移,加之二極管并非理想狀態,導通時存在一定壓降,該絕對值電路效果往往不夠理想。特別是當輸入信號頻率較高時,在過零點處會產生明顯的失真,從而給信號的后續處理帶來極大的不便。

        圖2是當信號頻率為4 kHz時的輸出波形圖,由圖可知,在過零點處,幅值誤差為△U=40 mV,假設精細分電路對信號進行256細分,信號幅值為0.5 V。由于光柵尺移動一個柵距位移為0.02mm,則所允許的誤差δ應小于0.02 mmx1/4x1/256=0.019 5 μm,而當△U=40 mV時,誤差δ=0.02mmx1/4x1/256x(256x0.04V/0.5V)=0.000 4 μm,明顯超出了測量誤差所允許的范圍。

圖2 電路-輸出波形圖


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