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科普知識
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絲杠

滾珠絲杠在制藥壓片機上的選型應用

發布日期:2022-10-03 點擊率:92

    摘  要

    滾珠絲杠是工業自動化傳動中的關鍵部件,能有效提高傳動效率,提升定位精度,節省操作時間。本文從應用角度出發,對滾珠絲杠的驅動結構進行了分析,對滾珠絲杠的一些關鍵參數進行了說明,并充分考慮客戶的實際要求,對滾珠絲杠選型各要件進行了詳細計算和分析,并選配了高性價比滿足使用要求的滾珠絲杠。

    1 前言
    隨著現代化生產的工業自動化程度提高,客戶對自動化、高效率和高精度傳動的要求越來越多。很多傳統的傳動方式已不適合當前產業的需要,滾珠絲杠這種高精度的傳動產品在市場上的需求越來越大。滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。
傳統制藥行業壓片機上調整藥片壓模的間隙基本為手動操作,調整精度差,效率低,嚴重制約了制藥廠的生產產能,客戶更改該結構的意愿非常強烈。對于設計工程師而言,如何選配合適的定位精度,選配高性價比的滾珠絲杠,是一項非常重要并且勢在必行的工作。

    2絲杠的基本要求
(I) 運動方向:垂直方向
(Ⅱ)負載大小F:無外加壓力狀況:20-30KG
                    外加壓力大?。?000KG
(Ⅲ)運行速度Nm:勻速運行,10rpm
(Ⅳ)絲杠導程P:5mm
(Ⅴ)精度要求E:50mm內累積偏差<0.02mm
(Ⅵ)有效行程L:120mm

    3客戶之前結構
    客戶之前結構主要采用手動方式進行動力傳動和定位。
    機構的工作原理:在蝸桿的一端裝有手輪,轉動手輪帶動蝸桿轉動,再由蝸桿帶動斜齒輪,該斜齒輪在軸向上下兩端被限制住,只能作旋轉運動,且同螺母聯為一體,通過斜齒輪和螺母的旋轉運動,帶動直徑為M22mm的升降桿作上升或下降的直線運動。運動到要求的工藝位置后,升降桿就停止不動了,壓藥動作開始進行,壓藥運行期間,壓輪的最大壓力為1噸。而當壓藥品種需要更換時,再手動調節升降桿上升或向下做直線運動到另一工位。
    從運動機理上分析,該機構設計合理,能滿足使用要求。但不足之處也非常明顯:
(1)靠人工來調整上升或下降距離,自動化程度很低。
(2)外協加工的升降桿與斜齒輪為非標產品,制造精度難以保證。
(3)工作效率低。因藥片本體比較小,要求的厚薄精度比較高,只能通過多次的試驗來進行調整。
    4改進要求
    基于以上存在不足,客戶期望提升設備檔次,操作更加靈活快捷,達到以下要求:
(1)提升設備的柔性生產能力,快速應對不同規格的藥片生產。
(2)提高調整效率,減少試驗次數,提高成功率。
(3)定位精度要求≤0.02mm

    5改進后結構
    針對客戶的改進要求,客戶對結構進行了調整:擯棄手動操作裝置,改為完全自動化操作和控制的裝置,同時實現更精確的定位要求。為此,客戶對設備進行了結構改進。
    運動機理分析:改進后通過伺服電機11帶動連接間15,再通過鍵與螺母3的連接,帶動螺母旋轉,螺母沿軸向被限位,不能作直線運動,從而帶動滾珠絲杠8作直線運動。進而達到調節滾輪與壓板的間隙,控制藥片厚薄的目的。
    以上結構的好處也非常明顯:
(1)通過伺服電機帶動滾珠絲杠運動,代替手動搖輪,操作簡單方便,自動化程度得到提升。
(2)通過選用高精度滾珠絲杠,達到更高的傳動精度。
(3)應對不同的藥片,可比較快捷達到生產要求,柔性化得到加強。
結構改進的主要難點在于:
(1)裝配絲杠的空間比較狹小。
(2)不同于傳統的絲杠旋轉,螺母作直線運動;客戶要求螺母旋轉,絲杠作直線運動。

    6滾珠絲杠的選型計算

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