引言
ADT8940A1能驅(qū)動絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動器。ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，脈沖頻率決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，同時ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的位置實時反饋給控制系統(tǒng)軟件。可將伺服報警、伺服到位等信號接入ADT8940A1卡，實時反饋伺服狀態(tài)。用輸出可實現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能。
運動控制卡通常是采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元，其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動器連接，驅(qū)動步進(jìn)和伺服電機(jī)完成各種運動(單軸運動、多軸聯(lián)動、多軸插補(bǔ)等)，接收各種輸入信號(限位原點信號，sensor)，可輸出控制繼電器、電磁閥、氣缸等元件。用戶可使用VC、VB等開發(fā)工具，調(diào)用運動控制卡函數(shù)庫，快速開發(fā)出軟件。
以一個通用的XYZ三軸通用控制平臺開發(fā)為例，此平臺加上膠槍、刀具等模塊后可用于點膠、切割等用途，運動控制卡采用深圳眾為興數(shù)控開發(fā)的ADT8940A1，ADT8940A1運動控制卡是一款經(jīng)濟(jì)實用型運動控制卡，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，最大脈沖輸出頻率為2MHz，每軸均有位置反饋輸入；可實現(xiàn)2-4軸直線插補(bǔ)，可實現(xiàn)XYZ三軸插補(bǔ)，進(jìn)行整體配合動作；帶有40路隔離數(shù)字輸入，16路隔離數(shù)字輸出，可控制膠槍、刀具等模塊；具有外部信號驅(qū)動、硬件緩存等功能，能滿足絕大部分的4軸以下工作平臺的運動控制需求。
ADT8940A1能驅(qū)動絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動器。ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，脈沖頻率決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，同時ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的位置實時反饋給控制系統(tǒng)軟件。可將伺服報警、伺服到位等信號接入ADT8940A1卡，實時反饋伺服狀態(tài)。用輸出可實現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能。我們XYZ軸采用絲杠傳動方式的話，XY假如選用5mm間距的絲杠，將伺服的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)置為10000,ADT8940A1控制卡控制精度為1個脈沖，機(jī)械的精度將可以達(dá)到5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可達(dá)2000000脈沖/秒，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以高達(dá)12000轉(zhuǎn)/分鐘，XY軸的速度可達(dá)1000mm/s。為了使機(jī)械運行更平穩(wěn)，運用ADT8940A1的硬件加減速功能，能在很短時間內(nèi)從低速加速到高速，同時也在運動中改變速度，實現(xiàn)速度靈活控制，設(shè)置也很簡單，只需用運動控制函數(shù)庫中的set_startv設(shè)置低速，set_speed設(shè)置高速，set_acc設(shè)置加速度即可將整個運動過程中速度交給運動控制卡處理來實現(xiàn)一個梯形加減速。為了消除軟件發(fā)送指令之間的間隙而造成的伺服電機(jī)速度突變，ADT8940A1運動控制卡提供了硬件緩存功能，用戶可以將大容量的運動指令提前放入到運動控制卡中，ADT8940A1運動控制卡自動將一條一條指令順序執(zhí)行，實現(xiàn)伺服電機(jī)運行間隙完美的銜接，使整臺機(jī)器運行平穩(wěn)無抖動。
運動控制卡因其性價比好、功能強(qiáng)大、開發(fā)便利等優(yōu)勢已經(jīng)廣泛運用切割機(jī)、點膠機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)電路板鉆/銑機(jī)、超聲波焊機(jī)、絲印機(jī)、AOI檢測機(jī)、飛針測試機(jī)、激光焊接機(jī)、雕刻機(jī)、噴繪機(jī)、快速成型機(jī)等測量與自動化設(shè)備領(lǐng)域。
