TECO东元电机-东元变频器-teco东元电机股份有限公司官网

　　在實際調試過程中,有時出現這樣的情況,一個軟件系統從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求,而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉,在系統調試過程中,除考慮軟件設計的方法外,還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。

　　1掃描擊期和響應時間

　　用PC設計一個控制系統時,一個最重要的參數就是時間,PC執行程序中的所有指令要用多少時間,(掃描時間)有一個輸入信號經過PC多長時間后才能有一個輸出信號(響應時間)掌握這些參數,對設計和調試控制系統無疑非常重要。

　　當PC開始運行之后,它串行地執行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分,例如清除時間監視器和檢查程序存儲器;數據輸入,輸出;執行指令;執行外圍設備指令。

　　時間監視器是PC內部用來測量掃描時間的一個定時器,所謂掃描時間,是執行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決于系統的購置,I/O的點數,程序中使用的指令及外圍設備的連接,當一個系統的硬件設計定型后,掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間,叫響應時間,響應時間是可變的,例如在一個掃描周期結束后,收到一個輸入信號,下一個掃描周期結束后時,收到一個輸入信號,下一個掃描周期一開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應時間最短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號,在掃描周期內該輸入信號不會起作用,只能等到下一個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應時間最長,它是輸入延遲時問,輸出延遲時間三者的和,因此,一個信號的最小響應時間和最大響應時間的計算公式為:

　　最小的響應時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,最大的響應時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。

　　從上面的響應時間估算公式可以看出,輸入信號的響應時間由掃描周期決定,掃描周期一方面取決于系統的硬件配置,另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數決定,在砌塊成型機自動控制系統調試過程中發生這樣的情況,自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動,要靠成型工藝過程的完成信號來啟動,輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程,通知控制系統可以完成下一個成型過程。

　　單從程序的執行順序上考察,控制時序的安排是正確的,可是,在調試的過程中發現,系統實際的控制時序是,當第一個成型過程完成后,并不進行自動推板過程,而是直接開始下一個成型過程,遇到這種情況,設計者和用戶的第一反應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序,未發現錯誤,這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題。砌塊成型機的控制系統是一個龐大的系統,其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號,由一個成型過程的結束信號和有板信號產生,這時,就將產生這樣的情況,在某個掃描周期內掃描到HR002信號,在執行置位推板過程,直接進行下一個成型過程,這可能是由于輸入信號的響應時間過長引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數也不可改變,處理過程中,設法在軟件上做調整,使成型過程結束信號早點發生,問題得到了解決。

　　2軟件復位

　　在PLC程序設計中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個,另一種是定時器或計數器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器,定時器的點數不同)。其中,保持繼電器實現的是記憶的功能,記憶著機械系統的運轉狀況,控制系統的運轉的正常時序,在時序的控制上,為實現控制的安全性,及時性、準確性、通常采用當一個機械動作守成時,其控制信號(由保持繼電器產生)用來終止上一個機械動作的同時,啟動下一個機械動作的時間繼電器不能正常被復位的情況,