C2000變頻器為臺(tái)達(dá)新一代的高階磁場(chǎng)矢量控制通用變頻器，它以FOC(磁場(chǎng)導(dǎo)向控制)為核心，整合發(fā)展出四種控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、開環(huán)PM馬達(dá)控制等多種控制模式及應(yīng)用控制，滿足大部分產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求，引領(lǐng)了先進(jìn)控制技術(shù)潮流。不僅如此，對(duì)于大多數(shù)品牌變頻器只能驅(qū)動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀，臺(tái)達(dá)變頻器順應(yīng)用戶需求，集驅(qū)動(dòng)交流異步感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)于一體，應(yīng)用靈活，深得用戶喜愛。
油田抽油機(jī)上螺桿泵逐步開始使用永磁同步電機(jī)，當(dāng)前永磁同步電機(jī)的控制主要是閉環(huán)控制，需要外加旋轉(zhuǎn)編碼器。由于油田場(chǎng)合的特殊性，不僅粉塵大還環(huán)境惡劣，因而在應(yīng)用的過程中編碼器容易受到來自環(huán)境的限制，因此目前迫切需要一款能夠開環(huán)帶永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。臺(tái)達(dá)C2000變頻器為了滿足市場(chǎng)的需求，推出了能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)控制PM電機(jī)的功能。通過在客戶處的大量試驗(yàn)和驗(yàn)證，受到了終端客戶的熱烈歡迎。
1 系統(tǒng)的主要電氣配置介紹
臺(tái)達(dá)變頻器C2000系列一臺(tái)；VFD300C43A一臺(tái)；永磁同步電機(jī)；圓盤式永磁同步電機(jī)30KW一臺(tái)，規(guī)格為額定電壓380V、額定轉(zhuǎn)速150rpm、電機(jī)極數(shù)24P、額定電流36A。
2、系統(tǒng)的電氣設(shè)備及配件接線
系統(tǒng)的電氣設(shè)備及配件接線如圖1和圖2所示：
圖1系統(tǒng)電氣設(shè)備示意圖
圖2系統(tǒng)接線圖
3 系統(tǒng)的主要調(diào)試步驟
（1）將永磁同步電機(jī)的相關(guān)參數(shù)輸入驅(qū)動(dòng)器中，主要參數(shù)如表1所示。
表1 永磁同步電機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)器的主要參數(shù)
01-00 | 電機(jī)最大頻率 | MAX Output FREQ | Hz | 30.00 |
01-01 | 電機(jī)額定頻率 | Motor1 Fbase | Hz | 30.00 |
01-02 | 電機(jī)額定電壓 | MAX Out-VOLT 1 | V | 380.0 |
05-33 | 同步電機(jī)選擇 | IM/PM Selection |
| 1 |
05-34 | 額定電流 | PM Rated Current | Amps | 36.00 |
05-35 | 額定功率 | PM Rated Power |
| 30.00 |
05-36 | 額定轉(zhuǎn)速 | PM Rated RPM | rpm | 150 |
05-37 | 電機(jī)極數(shù) | PM Pole number |
| 24 |
05-38 | 電機(jī)慣量 | PM Intertia | kg | 600.0 |
05-39 | 變頻器自學(xué)習(xí)出來的參數(shù) | PM Rs | ohm | 0.169 |
05-40 | PM Ld | mH | 3.03 |
05-41 | PM Lq | mH | 3.03 |
05-42 | PM Magnetic ANGl | DEG | 0.0 |
05-43 |
| PM Ke Cofficient | V | 1852 |
（2）電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。設(shè)置05－00＝13之后，按RUN運(yùn)行進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)波形如3圖所示。
圖3學(xué)習(xí)波形圖
（3）設(shè)置PM開環(huán)控制方式；00－11＝6；控制方式設(shè)置為PM馬達(dá)開環(huán)控制方式。11－00＝1；系統(tǒng)慣量自動(dòng)調(diào)整11－01＝xx；系統(tǒng)慣量自動(dòng)調(diào)整系數(shù)。
（4）試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)，逐步調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行頻率查看電流和頻率運(yùn)行是否穩(wěn)定，以便進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。電機(jī)運(yùn)行頻率如圖4所示，其中黃色曲線為力矩電流；藍(lán)色曲線為速度。
圖4電機(jī)運(yùn)行頻率
4 結(jié)束語(yǔ)
由于臺(tái)達(dá)C2000變頻器不僅內(nèi)置PLC、擁有優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)性能，還配建大量的高速網(wǎng)絡(luò)，提供多種網(wǎng)絡(luò)通訊及現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，再加上在永磁同步電機(jī)控制應(yīng)用中的優(yōu)越性能，獲得了用戶的認(rèn)可和好評(píng)。圖5為現(xiàn)場(chǎng)安裝圖片。
圖5現(xiàn)場(chǎng)安裝圖
