0 引 言
FIR數(shù)字濾波器在數(shù)字信號(hào)處理的各種應(yīng)用中發(fā)揮著十分重要的作用，它能夠提供理想的線性相位響應(yīng)，在整個(gè)頻帶上獲得常數(shù)群時(shí)延，從而得到零失真輸出信號(hào)，同時(shí)它可以采用十分簡單的算法予以實(shí)現(xiàn)。這些優(yōu)點(diǎn)使FIR濾波器成為設(shè)計(jì)工程師的首選。在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述語言設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器時(shí)。由于程序的編寫往往不能達(dá)到良好優(yōu)化而使濾波器性能表現(xiàn)一般，而采用調(diào)試好的IP Core需要向Al-tera公司購買。在此，采用一種基于DSP Builder的FPGA設(shè)計(jì)方法，使FIR濾波器設(shè)計(jì)較為簡單易行，并能滿足設(shè)計(jì)要求。
1 FIR濾波器介紹
1．1 FIR濾波器原理
對(duì)于一個(gè)FIR濾波器系統(tǒng)，它的沖激響應(yīng)總是有限長的，最具體的FIR濾波器可用下式表示：
式中：r是FIR濾波器的抽頭數(shù)；x(n-r)是延時(shí)，r個(gè)抽頭的輸入信號(hào)；b(r)是第r級(jí)抽頭數(shù)(單位脈沖響應(yīng))；M是濾波器的階數(shù)；y(n)表示濾波器的輸出序列。濾波器就是尋求一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)，使其頻率響應(yīng)H(ejω)滿足所希望得到的頻域信號(hào)，也可以用卷積的形式來表示：
y(n)=z(n)*h(n)
典型的直接I型FIR濾波器如圖1表示，其輸出序列y(n)滿足下式：
1．2 設(shè)計(jì)要求
數(shù)字濾波器實(shí)際上是一個(gè)采用有限精度算法實(shí)現(xiàn)的線性非時(shí)變離散系統(tǒng)。它的設(shè)計(jì)步驟是先根據(jù)需要確定其性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)函數(shù)h(n)逼近所需要的性能指標(biāo)，濾波器的系數(shù)計(jì)算可以借助Matlab強(qiáng)大的計(jì)算功能和現(xiàn)成濾波器設(shè)計(jì)工具來完成，最后采用有限的精度算法實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)為：設(shè)計(jì)一個(gè)16階的低通濾波器，選模擬信號(hào)的采樣頻率Fs為5 kHz，要求信號(hào)的截止頻率Fc=1 kHz，輸入序列的位寬為9位(最寬位為符號(hào)位)。激勵(lì)源為幅值為27，頻率為800 Hz與1 600 Hz兩個(gè)信號(hào)的混頻信號(hào)。
2 基于DSP Builder設(shè)計(jì)FIR濾波器
2．1 DSP Builder介紹
DSP Builder是美國Al-tera公司推出的一個(gè)面向DSP開發(fā)的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)工具，它在QuartusⅡ設(shè)計(jì)環(huán)境中集成了Matlab和SimuIinkDSP開發(fā)軟件。以往使用的Matlab工具僅僅作為DSP算法的建模和基于純數(shù)學(xué)的仿真，其數(shù)學(xué)模型無法為硬件DSP應(yīng)用系統(tǒng)直接產(chǎn)生實(shí)用的程序代碼，仿真測(cè)試的結(jié)果也往往是基于數(shù)學(xué)的算法結(jié)果。而以往的FPGA所需要的傳統(tǒng)基于硬件描述語言的設(shè)計(jì)因考慮了FPGA硬件的延時(shí)與VHDL遞歸算法的銜接，以及補(bǔ)碼運(yùn)算和乘積結(jié)果截取等問題，所以相當(dāng)繁瑣。而對(duì)于DSP Builder而言，它作為Matlab的一個(gè)Simulink工具箱，使得用FPGA設(shè)計(jì)的DSP系統(tǒng)完全可以通過Simulink的圖形化界面進(jìn)行建模、系統(tǒng)級(jí)仿真。設(shè)計(jì)模型可直接向VHDL硬件描述語言轉(zhuǎn)換，并自動(dòng)調(diào)用QuartusⅡ等EDA設(shè)計(jì)軟件，完成綜合、網(wǎng)表生成以及器件適配乃至FPGA的配置下載，使得系統(tǒng)描述與硬件實(shí)現(xiàn)有機(jī)地融合，充分體現(xiàn)了現(xiàn)代電子技術(shù)自動(dòng)化開發(fā)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)。
2．2 FIR濾波器的設(shè)計(jì)
2．2．1 FIR濾波器參數(shù)選取
采用Matlab提供的濾波器專用設(shè)計(jì)工具FDAtool仿真設(shè)計(jì)的濾波器，可滿足要求的FIR濾波器幅頻特性，由于浮點(diǎn)小數(shù)在FPGA中實(shí)現(xiàn)得比較困難，且代價(jià)太大，因而需要將濾波器的系數(shù)和輸人數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為整數(shù)，其中量化后的系統(tǒng)可以在Matlab主窗口中直接轉(zhuǎn)化，對(duì)于輸入數(shù)據(jù)，乘以28的增益用Altbus控制位寬轉(zhuǎn)化為整數(shù)輸入。
2．2．2 FIR濾波器模型的建立
