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運動控制卡

工業(yè)以太網(wǎng)與Modbus TCP

發(fā)布日期:2022-04-17 點擊率:132

 一 以太網(wǎng)的標準

  以太網(wǎng)是一種局域網(wǎng)。早期標準為IEEE 802.3,數(shù)據(jù)鏈路層使用CSMA/CD,10Mb/s速度物理層有:

(1)10 base 5粗同軸電纜,RG-8,一段最長為500m;

(2)10 base 2細同軸電纜,RG-58,一段最長為185m;

(3)10 base T雙絞線,UTP或STP,一段最長為100m。


  快速以太網(wǎng)為100Mb/s,標準為802.3a,介質(zhì)為100 base Tx雙絞線、100 base Fx光纖。

  目前10/100M以太網(wǎng)使用最為普遍,很多企事業(yè)用戶已實現(xiàn)100M到以太網(wǎng)桌面,確實體驗到高速“沖浪”的快感,另外從距離而言,非屏蔽雙絞線(UTP)為100m,多模光纖可達2~3km,單模光纖可大于100km。千兆以太網(wǎng)1000Mb/s為802.3z/802.3ab,萬兆以太網(wǎng)10Gb/s為802.3ae,將為新一輪以太網(wǎng)的發(fā)展帶來新的機遇與沖擊。

二 工業(yè)以太網(wǎng)與商用以太網(wǎng)的區(qū)別

  什么是工業(yè)以太網(wǎng)?技術(shù)上,它與IEEE802.3兼容,故從邏輯上可把商用網(wǎng)和工業(yè)網(wǎng)看成是一個以太網(wǎng),而用戶可根據(jù)現(xiàn)場情況,靈活裝配自己的網(wǎng)絡(luò)部件,但從工業(yè)環(huán)境的惡劣和抗干擾的要求,設(shè)計者希望采用市場上可找到的以太網(wǎng)芯片和媒介,兼顧考慮下述工業(yè)現(xiàn)場的特殊要求:首先要考慮高溫、潮濕、振動;二是對工業(yè)抗電磁干擾和抗輻射有一定要求,如滿足EN50081-2、EN50082-2標準,而辦公室級別的產(chǎn)品未經(jīng)這些工業(yè)標準測試,表1列出了一些常用工業(yè)標準。為改善抗干擾性和降低輻射,工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多使用多層線路板或雙面電路板,且外殼采用金屬如鑄鋁屏蔽干擾;三是電源要求,因集線器、交換機、收發(fā)器多為有源部件,而現(xiàn)場電源的品質(zhì)又較差,故常采用雙路直流電或交流電為其供電,另外考慮方便安裝,工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多數(shù)使用DIN導(dǎo)軌或面板安裝;四是通信介質(zhì)選擇,在辦公室環(huán)境下多數(shù)配線使用UTP,而在工業(yè)環(huán)境下推薦用戶使用STP(帶屏蔽雙絞線)和光纖。

三 TCP/IP

1. 為什么使用TCP/IP?

  最主要的一個原因在于它能使用在多種物理網(wǎng)絡(luò)技術(shù)上,包括局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)技術(shù)。TCP/IP協(xié)議的成功很大程度上取決于它能適應(yīng)幾乎所有底層通信技術(shù)。

    20世紀80年代初,先在X.25上運行TCP/IP協(xié)議;而后又在一個撥號語音網(wǎng)絡(luò)(如電話系統(tǒng))上使用TCP/IP協(xié)議,又有TCP/IP在令牌環(huán)網(wǎng)上運行成功;最后又實現(xiàn)了TCP/IP遠程分組無線網(wǎng)點與其他Internet網(wǎng)點間TCP/IP通信。所以TCP/IP協(xié)議極其靈活,具備連接不同網(wǎng)絡(luò)的能力。

  另外,使用TCP/IP也簡化了OSI模型,因為它省略了表示層和會話層。如果現(xiàn)在把以太網(wǎng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層加到OSI模型就構(gòu)成了基于以太網(wǎng)的TCP/IP網(wǎng),如圖1所示。用以太網(wǎng)實現(xiàn)TCP/IP也是經(jīng)濟的一種方式。


2. Internet Protocol(IP)

  IP是Internet最基本的協(xié)議,用戶可從www.ietf.org下載RFC79來得到其文件,(要求評論RFC: Request For Comments:一系列備忘錄的名稱,包括概述、評價、意見、技術(shù)和研究,以及所提出的和被接受的互聯(lián)網(wǎng)標準)。

  IP層主要目的是找到IP報文的“下一個連接點”,它可以是路由器、計算機、控制器甚至I/O,關(guān)鍵該設(shè)備須有自己的IP地址。凡在網(wǎng)絡(luò)層使用IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò),都通過IP地址尋址,所以使用時首先要進行復(fù)雜的設(shè)置,每個節(jié)點至少需一個“IP地址”、一個“子網(wǎng)掩碼”、一個“默認網(wǎng)點”和一個“主機名”,如此復(fù)雜的設(shè)置,對于一些初識網(wǎng)絡(luò)的用戶來說的確帶來不便,不過隨著對網(wǎng)絡(luò)熟悉,有許多IP地址配置工具,可方便進行IP設(shè)置,甚至是自動設(shè)置。

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