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        應用程序的固化是嵌入式產品開發和生產過程中一個重要環節。基于ARM的嵌入式系統常用的程序固化方法是，用仿真器通過JTAG口將程序燒錄到Flash里，在產品的開發階段，使用仿真器幾乎是必然的；然而到了產品的生產階段，進行應用程序燒錄或升級操作的往往是生產線上的工人，他們不易掌握仿真器的使用方法，而且在生產階段也需要把JTAG調試口封住以防軟件被窺視。筆者在使用意法半導體的STR730開發產品的過程中，設計了一種通過串口進行ISP(In System Programming，在系統編程)的方案。該方案成本低，生產線使用起來也很方便，而且即使升級過程中發生掉電之類的意外也不會影響下一次升級，安全而可靠。 
        硬件連接
        ISP方案的硬件連接如圖1所示。RS232轉接板用來將RS232電平轉換為TTL電平，并通過ISP_EN引腳給ARM開發板提供信號，讓其進入ISP狀態。PC機上運行用VC語言編寫的ISP．exe，該程序把需要燒錄到F1ash里的．bin文件加密后發送到ARM開發板，同時把燒錄的進度提示顯示給用戶。圖1中的陰影部分具有固定的程序。

        Flash燒錄原理
        1 存儲器分配
        STR730是意法半導體生產的基于ARM7TDMI的微控制器芯片，內置16 KB RAM(0xa0000000～Oxa0003fff)和256 KB Flash(Ox80000000～Ox8003ffff)。內置256 KB Flash的分配情況如圖2所示。按照圖2中存儲器的分配編寫Scatter文件，在生成可執行文件時鏈接器會根據Scatter文件的內容把相關代碼段定位到特定的地址上。該例中，程序從Flash啟動，且沒有使用存儲器重映射，因此中斷向量必須定位到Flash的起始位置。