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        編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

        運動控制系統中編碼器怎樣抗干擾?

        信號傳輸通道的抗干擾設計：

        1、光電耦合隔離措施，在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯系。光電耦合的主要優點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，從而使信號傳輸過程中的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發光二極管是在電流狀態下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。

        2、雙絞屏蔽線長線傳輸，信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環節的電磁感應干擾相互抵消。

        供電系統的抗干擾設計：

        1、實行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

        2、采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。

        3、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其他設備的干擾。