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        世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類：
        開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進(jìn)電動機(jī)為驅(qū)動元件，CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅(qū)動電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)(齒輪箱，絲杠等)帶動工作臺移動。
        全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，用以檢測機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進(jìn)行控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。
        半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，位置檢測元件被安裝在電動機(jī)軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進(jìn)行控制。在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。