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引言

　　交流伺服系統(tǒng)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速及位置信息反應(yīng)了伺服系統(tǒng)的運(yùn)行性能，為了深入分析交流伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)及各項(xiàng)性能指標(biāo)，本文設(shè)計(jì)了一種交流伺服系統(tǒng)的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)，可通過上位機(jī)或液晶屏、觸摸屏構(gòu)成的人機(jī)交互系統(tǒng)對(duì)伺服系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集及傳輸、故障報(bào)警等。

　　數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集及實(shí)時(shí)可靠傳輸是整個(gè)系統(tǒng)核心部分之一，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以分為實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息和非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息兩類。實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)指位置、速度、電流和實(shí)際反饋信息，這類數(shù)據(jù)的傳輸速度要求較高。而非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)主要是參數(shù)設(shè)置、功能設(shè)定、診斷功能、伺服狀態(tài)與報(bào)警等，對(duì)傳輸速度的要求相對(duì)較低一些［1］。rs-232串行通訊應(yīng)用廣泛，但其通信速率較低、傳輸距離短、抗干擾能力差，本系統(tǒng)中采用高速、可靠、分布式的can總線、usb總線。

　　本系統(tǒng)選用dsp和fpga作為控制核心，ad7612作為高精度、高速采樣芯片，對(duì)四個(gè)采樣通道的直流母線電壓、定子三相電流采樣，選用ch375接口芯片實(shí)現(xiàn)dsp和上位機(jī)的usb總線通信，選用82c250接口芯片實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器的can總線通信，同時(shí)可通過液晶屏和觸摸屏構(gòu)成的控制系統(tǒng)完成運(yùn)行參數(shù)設(shè)置、采集的數(shù)據(jù)顯示及處理等功能。

系統(tǒng)構(gòu)成

　　全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是采集、處理和顯示直流母線電壓、定子三相電流。此外，還包括位置顯示、速度顯示、故障報(bào)警、參數(shù)設(shè)置、液晶顯示、觸摸屏控制等。

　　上位機(jī)控制系統(tǒng)可完成伺服系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置、讀取及顯示，在測(cè)量期間，所有采集數(shù)值通過can總線傳輸給檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)通過usb總線傳送給上位機(jī)控制系統(tǒng)，在上位機(jī)系統(tǒng)中對(duì)采集的數(shù)值進(jìn)行數(shù)值處理，并實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。