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       激光加工機器人通用技術條件GB/T20722-2006主要包括：

1 范圍
　　本標準規定了激光加工機器人的技術要求、試驗方法和檢驗規則等。
　　本標準適用于用激光對材料進行加工的激光加工機器人。
2 規范性引用文件
　　下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準a
　　GB/T191-2000 包裝儲運圖示標志(eqv ISO 780：1997)
　　GB2893-2001 安全色(neq ISO 3864：1984)
　　GB2894-1996 安全標志(neq ISO 3864：1984)
　　GB/T4768-1995 防霉包裝(neq IEC 68；1988)
　　GB/T4879-1999 防銹包裝
　　GB4943-2001 信息技術設備的安全(idt IEC 60950；1999)
　　GB/T5048-1999 防潮包裝
　　GB5226.1-2002 機械安全 機械電氣設備第1部分：通用技術條件(IEC 60204-1：2000，IDT)
　　GB7247.1-2001 激光產品的安全 第1部分：設備分類、要求和用戶指南(idt IEC 60825-1：1993)
　　GB11291-1997 工業機器人 安全規范(eqv ISO 10218：1992)
　　GB/T12642-2001 工業機器人性能規范及其試驗方法(eqv ISO 9283：1998)
　　GB/T12644-2001 工業機器人 特性表示(eqv ISO 9946：1999)
　　GB18490-2001 激光加工機械 安全要求(eqv ISO 11553；1996)
　　GB/Z19397-2003 工業機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估準則  指南(ISO/TR 11062：1994，IDT)
　　GB50169-2006 電氣裝置安裝工程  接地裝置施工及驗收規范
　　JB/T8896-1999 工業機器人  驗收規則
3 產品分類
　　3.1 按坐標型式分
　　a)直角坐標型激光加工機器人；
　　b)圓柱坐標型激光加工機器人；
　　c)球坐標型激光加工機器人；
　　d)關節型激光加工機器人。
　　3.2 按驅動方式分
　　a)伺服型激光加工機器人；
　　b)非伺服型激光加工機器人。
4 性能
　　4.1 激光加工機器人(以下簡稱機器人)的性能指標，應在產品標準中規定，應包括下列各項：
　　a)坐標型式；
　　b)軸數；
　　c)額定負載；
　　d)各軸運動范圍；
　　e)工作空間；
　　f)最大單軸速度；
　　g)工作速度范圍(為直接進行激光加工作業時所允許的最高、最低速度區間)；
　　h)位姿準確度；
　　i)位姿重復性；
　　J)位置超調量；
　　k)位姿準確度漂移；
　　l)位姿重復性漂移；
　　m)軌跡準確度；
　　n)軌跡速度準確度；
　　o)軌跡重復性；
　　p)軌跡速度重復性；
　　q)軌跡速度波動；
　　r)擺動偏差；
　　s)拐角偏差；
　　t)程序存儲容量；
　　u)基本動作控制方式；
　　v)輸入輸出接口；
　　w)編程方式；
　　x)動力源參數及耗電功率；
　　y)外形尺寸及重量。
　　4.2 與機器人配套的激光設備，其主要技術性能和參數，應符合機器人激光加工工藝的要求。
5 技術要求
　　5.1 一般要求