Contact公司的INTERBUS現場總線誕生于1986年，采用非常獨特的集總幀傳輸協議，有效數據傳輸率高達52%，具備強大的故障診斷功能;采用雙絞線無中繼器傳輸距離長達12.8公里;;單主站可連接最多達255個從站;掃描4096I/O點的時間僅為7.8毫秒(500Kbps)。INTERBUS現場總線是國際標準IEC61158、歐洲標準EN-50254、德國標準DIN-19258和中國機械工業(yè)標準JB10308-8所規(guī)定的標準現場總線。
今天，作為現場總線、PC-based、工業(yè)以太網技術的先導，菲尼克斯又率先提出了FIELDBUS+ETHERNET這一新型自動化方案，構造了完善的工業(yè)企業(yè)管理控制網絡，致力于中國自動化事業(yè)的發(fā)展。隨著現場總線技術的出現和發(fā)展，各種現場總線的市場競爭日趨激烈，在IEC61158國際標準中，八種總線(FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、ControlNet、SwiftNet)均列入國際標準，形成多種總線共同競爭的局面。
INTERBUS作為IEC61158標準之一，廣泛地應用于制造業(yè)、機器加工等行業(yè)中，用于從傳感器/執(zhí)行器到計算機控制站的信號連接，是一種開放的串行總線系統(tǒng)。INTERBUS總線協議于1984年推出，其主要技術開發(fā)者為德國的PhoenixContact公司，1986年開始在汽車制造中成功使用后，很快在各種行業(yè)中得到大量的使用，目前全球使用量達750萬節(jié)點。
1.1INTERBUS總線結構
INTERBUS總線包括遠程總線網絡和本地總線網絡，兩種網絡傳送相同的信號但電平不同。遠程總線網絡用于遠距離數據傳送,采用RS-485傳輸，遠程網絡采用全雙工方式進行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線網絡連接到遠程網絡上，網絡上的總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊負責將遠程網絡數據轉換為本地網絡數據。
INTERBUS總線上的主要設備有總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線控制板?？偩€控制板是INTERBUS總線上的主設備，用于實現協議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實現在總線控制板和傳感器/執(zhí)行器之間的接收和數據傳輸，可處理的數據類型包括機械制造和流程工業(yè)的所有標準信號。
1.2INTERBUS總線的協議特點
(1)物理層
結構：硬件數據環(huán)，所有設備在組態(tài)時自動編址。
距離：分布式，最長距離可達12.8km，系統(tǒng)安裝費用低。
傳輸介質：雙絞線、光纜、紅外線等，網絡可在各種工業(yè)環(huán)境聯接，并可混合使用。
(2)數據鏈路層
協議傳輸：全雙工、集總幀(summation-frame)結構，網絡上的所有I/O可同時更新數據。
協議仲裁：無仲裁，數據可無干擾地連續(xù)傳送。
數據吞吐量：在7.8ms內可讀寫4096個數據，I/O數據更新時間比解決應用邏輯需要的時間快數倍。
錯誤校驗：每次網絡聯接都進行CRC校驗，傳輸數據更可靠、正確。
(3)應用層
診斷：可實現網絡故障定位，實現更多的正常工作時間，減少維護費用，提高可靠性。
協議的適應性：支持高速的數字量、模擬量和client-sever信息的傳輸，可適應絕大多數的控制要求。
I/O的擴展性：可聯接254個遠程站點，4096個I/O有更好的系統(tǒng)適應性。
(4)連通性
開放性：1000多家廠商提供2500多種兼容設備，可供選擇的供應商多，能為系統(tǒng)提供最優(yōu)的配置。
