法國Aldebaran公司計劃研發(fā)一款不但能夠幫助老年人打理居家生活，甚至能成為他們朋友的機器人。隨著羅密歐的問世，他
們向此目標又邁進了一大步。該仿真機器人完全由maxon電機驅(qū)動。
該仿真機器人看起來就像一個小男孩：146公分的身高，柔和的面部表情，看起來很友好，這正是我們想要達到的效果。因為羅密歐并不是人類，而
是專為協(xié)助老年人而設計的的仿真機器人。
盡管對這領域的研究尚處于起步階段，但這并不能阻止這家法國公司Aldebaran的步伐。該公司認為護理型機器人將掀起繼汽車、電
腦和智能手機之后的下一次工業(yè)革命。由于全球人口老齡化不斷加劇，很快就會出現(xiàn)護理人員短缺的問題。仿真機器人則可填補這一缺口。而
羅密歐在這一領域的發(fā)展中扮演了關鍵的角色。
羅密歐能夠識別人的情緒
該款機器人有朝一日會成為老年人居家生活的好幫手，使他們能長期獨自居住。“羅密歐將會爬樓梯、攙
扶老年人行走或獨立取用另一個房間中的物品等”，Aldebaran公司發(fā)展部主管Rodolphe Gelin先生如是說。此
外他還會提醒主人約會時間或告訴他們什么時候該服藥。他能把生活安排得比較人性化。“羅密歐能夠根據(jù)對方的情緒調(diào)整自己的行為。我
們并不把他看作管家，而是一位關心人類朋友的同伴。”
Aldebaran公司從2009年起就開始致力于羅密歐的研發(fā)工作，然而直到今年才將他的改進版公開對外展示。需
要如此長的研發(fā)時間自然有其原因。研發(fā)人員雖然已經(jīng)從羅密歐的小兄弟，已對外銷售3000多臺的Nao身上獲得了相當豐富的經(jīng)驗，但
制造更大的機器人并不是那么容易的。身高57公分、體重約5公斤的Nao身上所采用的工藝技術無法完全被轉(zhuǎn)移到較大的機型上。工
程師們在研發(fā)開始階段尤其擔心其腿部結(jié)構(gòu)問題。因羅密歐體重更重，因此腿部必須承受更大的重量，所以操控時難度將大幅提高。除
此之外還有一個安全問題。機器人越大越重，跌倒或碰撞的風險就越高。雖說如此，Aldebaran的研發(fā)人員仍舊認為羅密歐必須達到一定的身高，
畢竟他得有能力輕松地開門以及從桌上取物。
39臺DC電機讓羅密歐行動自如
和Nao相比，最大的不同是羅密歐需要更大更強勁的電機。因此Aldebaran公司與maxon motor合作，共
同為其每個關節(jié)找到了最合適的驅(qū)動器。目前羅密歐身上安裝有39臺來自瑞士的直流電機，其中RE 40和RE 25各有十臺。此外，工
程師們還使用了不同規(guī)格的RE-max系列款型以及五臺DCX電機。DCX電機的特色在于其特別高效，并且可以很方便地在線進行配置。在
研發(fā)Nao時，Aldebaran公司已經(jīng)與 maxon motor攜手合作，并對其微電機的性能作出高度評價：“
高品質(zhì)的驅(qū)動器是可靠性能的保證“，Rodolphe Gelin先生說。
“高品質(zhì)的驅(qū)動器是可靠性能的保證。”
Rodolphe Gelin，Aldebaran公司研發(fā)部主管
所有被采用的驅(qū)動器均有一個共同點：它們均為有刷電機，并配備了特殊的無鐵芯繞組，因此具備極佳的調(diào)節(jié)性能，可完美適用于機器人技術領域。G
elin先生說：“對于我們來說很重要的一點就是電機應在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們必須在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩，由
此可以使齒輪箱保持小巧。”這樣的益處在于，無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋。因為maxon電機上的電流強度與轉(zhuǎn)矩成正比，控
制系統(tǒng)可通過電流獲取信息，了解羅密歐是否在某處停滯或發(fā)生碰撞。“這對于安全性能來說是一項非常重要的因素。”
用于實驗室的研究平臺
迄今為止已經(jīng)有七臺羅密歐制造完畢，其中四臺將被送到歐洲各實驗室。未來兩年中這些實驗室將會致力于改善其運動能力、導
航性能以及人機交互等方面的研究，并不斷交流研究結(jié)果。由于羅密歐作為一個研究平臺使用，因此不會以目前的形式大批量投產(chǎn)。但借助這一契機，可
通過國際合作在仿真機器人領域取得重大進步。今后幾年的研發(fā)結(jié)果還將會影響未來機器人的發(fā)展。Rodolphe Gelin先生說：“
我們希望受益于此研究成果，在其發(fā)展基礎上開發(fā)我們未來的產(chǎn)品。”
但這并不意味著羅密歐只是為實驗室而制造。在此研究平臺上取得的成果將會不斷運用在他的身上。他將于2016年嘗試真正作為照顧老年人的伙伴，
為他們開門、拿瓶子或單純地作為他們的好朋友。
