沉重又單調(diào)的工作不僅會消耗體力，而且會導致慢性背痛和其他身體不適癥狀，從而造成工作人員缺勤率增高，使
企業(yè)必須負擔更高的成本費用。機械人臂Cobot將改善這一問題。它可以在作業(yè)時操作工具，而工作人員只須引導方向即可——就像跳舞一樣。<
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在歐洲，每四位員工就有一人遭受背痛困擾，肌肉和骨骼方面的疾病已成為最常見的職業(yè)病之一。其原因就是：高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負荷。這
一切所帶來的嚴重后果不僅是對健康的損害，其經(jīng)濟和社會成本的損耗也極為可觀。
為改善此現(xiàn)象，我們需要有新的解決方案。法國RB3D公司的Cobot A7-15就是其中之一。Cobot的確能“一手”包
辦工業(yè)應用中的體力工作。該機器人臂采用壁式安裝，具有七根軸，作業(yè)半徑超過兩米。可將沉重的工具固定在手臂末端，例如一臺研磨機。因
此工作人員無須自己握持設備，只需要進行引導即可，舉抬操作完全由Cobot完成。
傳感器傳送運動示意圖
機器人協(xié)助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可。傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機器人臂移動到指定位置，無需多費力氣。機
器人臂反應迅速且動作流暢，這都要歸功于maxon RE系列的DC電機。Cobot的每一根軸上都安裝了這款電機。該
款高度精密的有刷電機可提供150和250 W功率，能夠?qū)⑷斯ちα考訌姸啾丁Ｒ虼巳藛T可節(jié)省力量，從而專注于工作。“
如果一項任務需要20公斤的作用力，Cobot可將其降為1公斤”，RB3D的創(chuàng)始人兼董事長Serge Grygorowicz說。他
與他的團隊致力于改善工業(yè)領域中的工作環(huán)境，希望能減少肌肉和骨骼方面的疾病。maxon驅(qū)動裝置為其首選。“這些電機必須將重量、質(zhì)
量和功率密度等特性優(yōu)勢集于一身。”他們對電機有著非常高的要求。所采用的電機必須能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡便，可
精確地傳輸巨大的作用力。
來自核工業(yè)領域的重要專業(yè)知識
maxon motor不僅提供電機，而且也有成套的驅(qū)動組件。RE系列的DC電機可與適當?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。
法國研究人員所提供的一條龍解決方案具備結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)矩和加速度等方面的優(yōu)勢。maxon與法國研究機構(gòu)CEA List密切合作，在
Cobot研發(fā)過程中起到了重要作用。迄今為止，幾乎還沒有工業(yè)機器人可通過人力操控。而且即便有，也是動作緩慢，對于減輕人員負擔毫無幫助。因
此，CEA List在核工業(yè)領域中關于作用力反饋控制的經(jīng)驗尤其重要。借助這些專業(yè)知識，RB3D公司最終能夠生產(chǎn)出新一代工業(yè)機器人，將
永久改善工廠中的工作環(huán)境及條件。
