程序固定、禁錮在重重屏障后的機器人很快將成為過去。一家年輕的瑞士企業(yè)正致力于開發(fā)一種機器人臂，它
能針對不同情況作出相應的反應并不斷學習新的本領。不久，這種機器人臂便可以應用到家務勞動中。
現(xiàn)今的機器人科學技術已獲得了飛躍性的發(fā)展。機器人已成為可與人類互動的助手，而不再是只能執(zhí)行明確預設程序的機器；它
不需要再被禁錮在隔離屏障或光柵后，而是可以自由移動，同時還不會威脅人身安全。好萊塢影片“鐵人”已提前向我們展示了這類機器人。在影片中，主
演小羅伯特·唐尼身邊便有這樣一臺機器人臂。作為他的助手，這臺機器人臂可根據他的需要為他拿著焊錫，也可以自行擰螺絲或將他需要的工具遞給他。
包裝在人造皮革內的機器人
上述場景很快便會成為現(xiàn)實，這同時也是F&P Robotics這家年輕的瑞士公司的努力方向。該
公司的20名員工共同研制出一臺機器人，它的出現(xiàn)可能徹底改變人類與機器之間的勞動關系。這臺機器人臂的標準尺寸為1.1 m高，作
業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個自由度。這臺P-Rob（即Personal-Roboter，個人機器人）采用鋁質結構，其
外層包裹著高級人造皮革套，給使用者一種舒適的感覺。
“我們希望通過P-Rob將個人機器人提高到一個全新的水平”，F(xiàn)&P Robotics的首席執(zhí)行官Hansruedi
Früh如是說。他對該機器人的應用范圍已經有了清晰的想法：實驗室及工業(yè)自動化領域將會是這種機器人大顯身手的合適場所?！霸谶@些地方，機
器人可以操作容器或試管，或者用于質量控制”。結合新開發(fā)的軟件，它還可以識別、抓取并操控物體，同時還能夠感知周圍環(huán)境，這樣在有人靠近時，就
能作出正確的反應。
“我們的機器人能夠具體情況具體分析，并采取它認為最適當的應對措施。”
Hansruedi Früh，F(xiàn)&P Robotics首席執(zhí)行官
按照F&P Robotics公司的思路，這僅僅是一個開始。在不久的將來，P-Rob就可以與其它機器人臂或與人類互動合作，并
能夠識別人類的社交行為，從而成為能自主工作的機器?！拔覀兊臋C器人能夠具體情況具體分析，并采取它認為最適當的應對措施”，H
ansruedi
Früh說。舉例來說，這種機器人將來能在生產線上自行排除故障而且不會關機，而不像現(xiàn)在，一遇到意外情況就關機。
Hansruedi Früh還想像得到在未來的五至十年內，他的機器人將被用于完成家務、烹飪食物或執(zhí)行其它工作。“
我們的想法是制造一種智能型互動機械臂，它既安全又可靠，不是被當作機器，而是被看作助手或朋友。”
無刷DC電機確保動作精準
F&P Robotics公司采用麥柯升的無刷直流驅動裝置來驅動機器人臂。P-Rob的關節(jié)和夾具中采用了多達八臺直徑45
mm和90 mm、功率70 W和90 W的EC盤式電機。這種電機力量大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術領域的最佳解決方案?！?我們認為，這種電機的扁平結構正是其最大的優(yōu)勢”，Hansruedi Früh說。與麥柯升傳感器組合使用，這
種盤式電機還可以用作極佳的測力計，因為根據驅動裝置內的電流強度可以很容易地測定轉矩。
控制簡單、便于操作是這家年輕的瑞士公司最為關注的問題。P-Rob只需要一臺筆記本電腦便足以進行操控和編程，也
正是這一點引起了許多潛在客戶的興趣?，F(xiàn)在，這種新型機器人臂的第一批項目已經啟動，其它項目也會很快跟進。毋庸置疑：未
來的工業(yè)和家庭生活將會越來越多地受到人類與機器人的互動合作的影響。F&P Robotics公司與maxon
motor公司則走在了這種發(fā)展趨勢的前端。
