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摘要：針對舊式制磚機控制系統效率低、可靠性差、運行不穩定等問題，提出了用光洋SH1-32R2型PLC對制磚系統進行控制。說明了PLC控制系統的構成及工作實現過程。
關鍵詞：PLC；制磚機；控制系統

      舊式制磚機通常采用繼電器式的自動控制柜,存在結構復雜、體積大、故障率高、通用性差且控制精度不高等問題, 而且制磚機控制系統仍為人工操作，嚴重影響了制磚的生產效率和產品質量。根據生產實際的需要, 介紹了一種采用光洋PLC改造的制磚控制系統，可實現送板、加料、布料、成型、脫模至出磚的全過程自動化。

1 工作流程及控制要求

1．1工藝流程

      磚坯成型經過石子、砂和水泥混合和攪拌，注入模腔，擠壓成型，最后出模等一系列工藝生產過程。具體流程如下：料車處于后位，模箱下降至下位加料并進行振動和耙料直到模箱加滿料停止振動，然后料車退回；加料結束上壓頭壓下，將模箱中的料在振動的同時壓實成型；然后脫模，鏈條帶動送板和成型磚下降至最底部，再將送板和成型磚一起推出，完成制磚工作。

1.2系統構成

本制磚系統由以下三大部分構成：

（1）磚機系統由機架、料斗、料車、模箱、壓頭、機械手等構成。系統機械部分由電機驅動，動作迅速、平穩，在生產時壓力穩定，成品密度均勻。

（2）傳動系統由6個電機和1個電磁鐵構成。

（3）電氣控制系統采用PLC系統。設置了手動/ 自動按鈕，手動按鈕主要是在系統或軟件調試時使用，一般生產中，采用自動模式。并為各個按鈕設置了指示燈，以便系統運作不正常時，容易查錯。

2 電氣控制系統的實現

2.1 PLC機型的選擇

      根據控制要求和控制功能的分析,本系統采用光洋SH32PLC和TP460L來實現自動控制。

      全部動作都由PLC進行聯鎖控制，運行穩定可靠。各個執行部件的行程都由接近開關檢測，送到PLC中進行處理、控制，因此定位準確。采用TP460L觸摸屏，友好的人機界面給用戶提供系統運行的全部信息，并支持人工干預、故障報警、數據記錄等，用戶可以方便地對系統運行狀態進行監視、設定及修改參數。同時，系統還提供完善的保護功能，以及緊急情況快速停機等功能，最大限度地保護人員及設備安全。

2．2電氣原理圖

電氣原理圖如圖1所示。

．3 I/O分配表，PLC接線圖

磚機PLC控制系統I/O分地址配見表1。

PLC控制系統的外部接線圖如圖2所示。

2．4自動工作流程框圖及程序設計

      磚機PLC控制系統的自動程序流程圖如圖3所示。程序設計采用級式程序語言，它是由光洋電子獨立開發的，最適合PLC控制的程序語言。

3 工作過程分析

      在觸摸屏上把加料時間、空耙加料時間、延遲放下壓頭時間、脫模延時時間、余震時間、出快運行時間設置好。各種時間參數可以根據材料的不同（主要是混泥土的干濕程度）做適當的調整。而且各個參數可以在系統運行的時候根據工況修改。

      手動將磚機系統調到待機狀態（料車在后位上、壓頭在上位、模箱在下位），這時可將功能選擇開關SA扭到自動狀態。按下料車加料按鈕激活全自動系統。系統進入自動運行后面板上的所有按鈕失效。即使工人有誤操作也不會影響系統，導致磚機誤動作，避免了磚機損傷和不必要的損失。

      自動過程被激活后料車將前進到料車前行程開關位（SL1）后停止。耙料電機和模箱振動電機得電運行。模箱振動可讓原料充分填滿模箱，耙料電機工作使模箱的每個磚模里加的料能均勻，等待加料時間結束后料車自動退回，同時將多余的原料帶回。當料車到達后行程開關位（SL2）后會自動停車同時放下壓頭的電磁鐵，延時得電時間到，得電使壓頭脫扣自由掉下；壓頭振動電機、模箱振動電機、臺振電機同時得電工作；原材料在強震中成型。當壓頭壓到成型左右行程開關位（SQ1、SQ2）時，各個振動電機將失電停機。這時系統進入延時脫模時間。延時到，脫模電機將得電工作提起模箱和壓頭，同時送板電機得電工作將新的模板送到工作臺，也將成型的磚塊抵到出塊鏈條上后失電停機。送板到位后出塊電機得電工作將成品送至叉車上。在這個過程中脫模電機一直在工作，在送板到位后幾秒時間模箱將回到工作臺而壓頭留在了壓頭上位。模箱到達下行程開關位（SL3）后自動停車，這時模箱振動電機會得電工作（時間由模箱余震時間控制），經過一段時間后停機，作用是防止余下的沙石讓模箱在工作臺上沒有放平。接下來料車自動加料進入下一個循環。

4 結語

      該制磚機控制系統改善了傳統制磚機人工操作效率低、精度不高的缺點，可靠性、自動化程度大大提高，使用方便、操作簡單、功能豐富、控制靈活，滿足了用戶的生產要求，運行正常穩定。

參考文獻
[1]廖常初.PLC編程及應用（第二版）[M].北京：機械工業出版社，2007
[2]尹江紅，等.西門子PLC在制磚機控制系統中的應用[J].自動化技術與應用，2007，25(7):159-161