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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
PLC可編程控制器

CPM2A PLC在自動張力控制器中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:50 品牌:小金井_Koganei

引言

可編程序控制器隨著其功能和外圍接口模塊的不斷增加,在工業(yè)控制場合的應(yīng)用越來越廣泛,將逐漸取代工業(yè)控制中的某些專用設(shè)備,從而使控制系統(tǒng)的成本降低、體積縮小、控制方式易于改變。PLC的功能很強(qiáng),除邏輯運(yùn)算外還可以完成復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和完善的通信能力,用PLC超強(qiáng)的功能實(shí)現(xiàn)自動張力控制可以減少系統(tǒng)的復(fù)雜性,提高系統(tǒng)的性價(jià)比。

本文介紹了在某外資企業(yè)寬幅六色轉(zhuǎn)移印花機(jī)改造過程中,采用歐姆龍CPM2A的計(jì)數(shù)和模擬輸出功能取代放卷裝置的自動張力控制器的應(yīng)用。

2 CPM2A可編程序控制器

CPM2A是一種緊湊的、高速度的可編程序控制器,在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能,包括同步脈沖控制、高速計(jì)數(shù)器輸入和中斷、脈沖輸出位置控制、模擬量設(shè)定、間隔計(jì)時(shí)器中斷和時(shí)鐘功能,以及完善的通信能力等。CPM2A的基本單元有2030、4060點(diǎn)I/O端口,有三種輸出方式可選(繼電器輸出,漏型晶體管輸出和源型晶體管輸出)和兩種電源可選(100/240V AC24V DC)CPM2A可以外接擴(kuò)展I/O單元和模擬量I/O單元,CPM1A-DA041就是一個四通道的模擬量輸出單元,其模擬量輸出有電壓型和電流型,其輸出信號范圍完全滿足工業(yè)控制的要求,并且輸出端子與內(nèi)部電路之間采用光耦隔離。

放卷裝置自動張力控制原理

轉(zhuǎn)移印花機(jī)的印刷質(zhì)量,完全取決于放卷和收卷的張力控制,該機(jī)器在改造前采用的是手動張力控制,成品率較低,其產(chǎn)品質(zhì)量完全取決于工人的熟練程度,所以,在整機(jī)的PLC控制改造過程中,也對張力控制部分一并改造,為了減少改造費(fèi)用,選用了歐姆龍CPM2A-60CDR-D型可編程序控制器和CPM1A-DA041模擬量輸出模塊構(gòu)成控制系統(tǒng)。其張力控制邏輯框圖如圖1所示。

 

自動張力控制的目的是控制印刷紙運(yùn)動的線速度一定,據(jù)此,當(dāng)放料軸轉(zhuǎn)動一圈時(shí),材料行走的距離如下:

由,式中d2P為已知數(shù),因此,d1的變化可由Pn的計(jì)算求得,所以可以將其轉(zhuǎn)換成420mA的模擬信號輸出,送到放大器用以控制離合器、剎車器、馬達(dá),以得到適當(dāng)?shù)膹埩Α?/font>

根據(jù)以上原理,選用歐姆龍CPM2A-60可編程序控制器和模擬量輸出擴(kuò)展單元CPM1A-DA041作為中心控制單元,采用譯碼器檢測測量輪的轉(zhuǎn)速,采用接近開關(guān)檢測放料卷的轉(zhuǎn)速,通過計(jì)算利用CPM1A-DA041輸出模擬信號以控制離合器達(dá)到恒線速的目的。其控制接線如圖2所示:

 

控制軟件流程

基于等線速度張力控制原理以及上述分析結(jié)果和控制系統(tǒng)接線圖,為了實(shí)現(xiàn)張力控制將接近開關(guān)的輸入00004設(shè)置成中斷輸入(計(jì)數(shù)模式),譯碼器輸入00003設(shè)置成計(jì)數(shù)模式,開始前通過撥碼盤輸入P(d2值固定不變,由程序設(shè)定),并將Pn的值與模擬輸出420mA(00001770Hex)相對應(yīng),即輸出標(biāo)定。系統(tǒng)軟件流程如圖3所示。

結(jié)束語

本系統(tǒng)改造投入運(yùn)行幾年來運(yùn)行可靠,使產(chǎn)品質(zhì)量大大提高,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

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