ＰＬＣ在礦用阻車裝置上的應(yīng)用
發(fā)布日期：2022-04-17 點擊率：91
礦用阻車器的自動裝置，它采用了旋轉(zhuǎn)編碼器作為測距傳感器，PLC作為控制核心，絞車房信號控制采用了日本三菱公司的FX2N-80MR先進技術(shù)。另外，阻車器本體采用了液壓馬達、三位四通電磁換向閥等液壓元件來實現(xiàn)阻車器“松軌”（或“抱軌”）的機能工作。
1 阻車器自動裝置的工作原理
在絞車啟動時，絞車房主控PLC（可編程邏輯控制器）對編碼器發(fā)生脈沖進行計數(shù)，PLC根據(jù)計數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)換為絞車的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，從而判斷出礦車現(xiàn)在的位置和運行方向。
當(dāng)檢測出礦車的位置在某一軌道阻車器預(yù)定“松軌”點時，主控發(fā)出松開軌道指令同時送給該阻車器自動裝置的液壓馬達和電磁換向閥的（Y1）電磁鐵，從而被其控制的阻車器本體開始實現(xiàn)松開軌道動作；當(dāng)檢測礦車的位置運行到該道阻車器設(shè)定的“抱軌”點時，主控PLC發(fā)出抱緊軌道指令送給該裝置的液壓馬達和電磁換向閥（Y2）電磁鐵，從而被其控制的阻車器本體實現(xiàn)抱緊軌道動作。
2 工作過程
礦車下行時，本裝置待命，PLC主控接通電源，絞車啟動，當(dāng)?shù)V車運行到PLC內(nèi)部計數(shù)器第一設(shè)定值時，發(fā)出“松軌”信號，阻車器裝置液壓馬達開始啟動，同時電磁換向器電磁鐵（Y2）得電，于是電磁換向閥向左移動。此時，油液由液壓缸右腔流入，左腔流出。那么，活塞桿驅(qū)動阻車器本體就實現(xiàn)“松軌”動作，從而使阻車器本體處于松開軌道狀態(tài)，礦車放行；當(dāng)?shù)V車運行到達第二設(shè)定值時，發(fā)出抱軌信號，液壓馬達開始啟動，同時電磁換向器電磁鐵（Y1）得電，（Y2）斷電，于是換向閥向右移動。此時，油液由液壓缸左腔流入，右腔流出。那么，活塞桿驅(qū)動阻車器本體就實現(xiàn)“抱軌”動作，使阻車器本體處于抱緊軌道狀態(tài)。
礦車上行時，與下行時恰恰相反。
當(dāng)?shù)V車運行速度大于或等于115%時(或出現(xiàn)飛車、溜車事故時)，限速繼電器瞬時動作。相應(yīng)地，安全回路中一組限速繼電器常閉觸點（GSJ2、GSJ1）就會斷開，從而切斷絞車安全回路，迫使絞車安全制動停車。
3 應(yīng)用中必須考慮的幾個問題
1）絞車傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器(ASS)安裝問題：
編碼器：為了檢測礦車運行現(xiàn)在距離，故編碼器安裝在絞車輪上。另外，要求編碼器軸安裝與傳動軸誤差不大于0.2mm。
傳感器：為檢測絞車開動后，旋轉(zhuǎn)編碼器是否能夠正常投入工作，故需安裝絞車傳感器。傳感器的磁鋼也需安裝在絞車輪上，傳感器前端面與其磁鋼平行距離不大于5mm。(見圖3所示)
2）液壓缸問題：
液壓缸利用活塞桿來實現(xiàn)推動阻車器，使阻車器達到抱軌（或松軌）位置的有效行程（依實際工作情況可定出具體數(shù)據(jù)）。然后對液壓缸正確選型，從而能夠?qū)崿F(xiàn)所需的機能動作。
3）聯(lián)接問題：
阻車器與液壓缸的活塞桿的聯(lián)接方式。（是傳遞動力能量的關(guān)鍵處，需采用剛性聯(lián)接或儲能聯(lián)接裝置兩種形式）
4)定性保護問題：
為保證使阻車器本體能夠可靠地達到預(yù)定（抱緊、松開軌道）位置，需考慮在阻車器本體上安置兩組限位繼電器。另外，考慮到液壓系統(tǒng)中油壓、油溫和油速能夠有效的得以控制與保護以及能夠?qū)崿F(xiàn)其功能，液壓系統(tǒng)需加安全閥、溢流閥和節(jié)流閥等保護元件。
5）需要注意的問題：
檢修絞車設(shè)備時，阻車器本體必須置于閉合狀態(tài)。即：“抱軌”狀態(tài)。
總之，礦用阻車器自動裝置是基于PLC在絞車電控領(lǐng)域中的推廣與應(yīng)用，它結(jié)合絞車提升低頻電控系統(tǒng)基本實現(xiàn)了自動化控制的目的。使它又一次體現(xiàn)于提升外圍設(shè)備群中的一種技術(shù)改革道路上的創(chuàng)新型的延伸與拓展形態(tài)。顯而易見，與原先傳統(tǒng)的礦用阻車器裝置（手動操縱式阻車器）相比，礦用阻車器自動裝置的功能更齊全、性能更穩(wěn)定、安全可靠性更高。
