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類型分類：: 科普知識

數(shù)據(jù)分類：: 電磁閥

計算機控制技術在自動化沖壓線上的應用

發(fā)布日期：2022-04-18 點擊率：95

一、引言

　　上海大眾汽車有限公司引進的德國SCHULER 6000KN大型自動化沖壓線主要用來生產(chǎn)PASSAT轎車4門2蓋等中型沖壓件，平均沖次可達6.7次/分鐘。SCHULER沖壓線主要由6個壓機單元和6個機械化單元組成，壓機單元主要用來進行料片沖壓，機械化單元主要采用吸盤方式進行料片拆垛、壓機之間料片傳送等任務。

　　SCHULER自動化壓機線的控制設備采用先進的西門子控制設備，整個自動化控制網(wǎng)絡分為兩級，第一級為基礎自動化網(wǎng)絡，它主要包括現(xiàn)場層 SIEMENS 可編程控制器SIMATIC H1網(wǎng)絡和操作員工作站W(wǎng)INCC網(wǎng)絡；第二級為服務器控制管理層網(wǎng)絡。

　　SCHULER壓機線的整個工業(yè)控制網(wǎng)絡網(wǎng)絡系統(tǒng)較為復雜，由環(huán)形拓撲結構、星形拓撲結構、總線形拓撲結構三種拓撲結構類型的工業(yè)控制網(wǎng)絡組合而成。

　　二、基礎自動化網(wǎng)絡

　　2.1 現(xiàn)場層網(wǎng)絡

　　SCHULER 壓機線現(xiàn)場層控制采用PLC和PROFIBUS現(xiàn)場總線控制。每個壓機單元和機械化單元各采用獨立的PLC控制，PLC采用西門子S5-115U可編程控制器，整條壓機線共使用了12個PLC進行控制。

　　2.1.1 PLC H1 網(wǎng)絡

　　服務器與現(xiàn)場層PLC通訊采用SIMATIC H1以太網(wǎng)絡，CSMA/CD協(xié)議，光纜介質(zhì)，通信速率為10Mbps，環(huán)形拓撲結構。每單元PLC都配置有CP1430通訊模塊，通過相應的OLM（光電轉(zhuǎn)換模塊）上網(wǎng)通訊，服務器內(nèi)置CP1413通訊模塊通過第一單元OLM模塊與PLC H1網(wǎng)通訊。在此服務器起到參數(shù)的上傳／下送作用，它與PLC之間的數(shù)據(jù)交換通過DDF（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）來進行。
使用光纖網(wǎng)不僅滿足了高速大容量的數(shù)據(jù)交換，也大大增強了抗外界電磁場干擾以及抗泄漏的性能，環(huán)形結構的好處是一旦光纖網(wǎng)鏈路發(fā)生斷裂，仍可保持通信；此外，它完全與電位無關地運行，不必花費昂貴的等電位連接費用，且大大增強了網(wǎng)絡的可靠性。

　　 2.1.2 PROFIBUS 總線

　　 PLC與現(xiàn)場設備的通迅采用西門子公司的PROFIBUS－DP現(xiàn)場總線，PROFIBUS－DP總線是一種全分布式現(xiàn)場總線型現(xiàn)場控制網(wǎng)絡，它通過ET200分布式輸入／輸出系統(tǒng)與現(xiàn)場設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信。單個分散的現(xiàn)場設備通過PROFIBUS總線連接成可以相互溝通信息、共同完成控制任務的網(wǎng)絡系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，形成控制功能徹底下放到現(xiàn)場的全分布網(wǎng)絡集成式新型控制系統(tǒng)，它大大簡化了現(xiàn)場布線并節(jié)省了安裝費用。

　　 ET200分布式輸入／輸出系統(tǒng)采用主棧和從棧結構 , 主棧在總線上向從棧發(fā)送數(shù)據(jù)并向從棧索取數(shù)據(jù) , 從棧只有當主棧發(fā)出請求時才能與主棧進行數(shù)據(jù)交換。

　　在本控制系統(tǒng)的PROFIBUS現(xiàn)場總線中，內(nèi)置總線接口控制板IM308-C的PLC作為總線的主棧，ET200 輸入／輸出模塊作為總線的從棧，總線傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線，PLC通過PROFIBUS-DP實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制。

　　 2.2 操作員工作站W(wǎng)inCC網(wǎng)絡

　　操作員工作站通信網(wǎng)絡采用10BASE-T以太網(wǎng)，TCP/IP開放協(xié)議，光纜介質(zhì)，通信速率為10Mbps ，環(huán)形拓撲結構，具體配置為：每個壓機單元各附有前后2個操作員工作站，SCHULER自動化壓機線共有12個操作員工作站，工作站內(nèi)置3COM網(wǎng)卡通過TPTR（以太網(wǎng)接口）及相應的OLM（光電轉(zhuǎn)換模塊）模塊與以太網(wǎng)通訊，第一單元的OLM模塊通過雙絞線與HUB（中央集線器）相連，服務器內(nèi)置3COM網(wǎng)卡與HUB相連，從而實現(xiàn)服務器與操作員工作站以太網(wǎng)絡的通訊。

　　 2.2.1 WinCC 組態(tài)軟件

　　操作員站的人機界面的畫面組態(tài)采用西門子公司的SIMATIC WinCC 4 .0工控組態(tài)軟件。SIMATIC WinCC（Windows Control Center）是西門子公司開發(fā)的全32位的分布自動化控制組態(tài)軟件，WinCC 作為一個監(jiān)控組態(tài)軟件具有強大功能以及高度開放性，可使用戶設計出界面良好的、功能完善的監(jiān)控系統(tǒng)；且由于它能在Windows標準環(huán)境下利用各Windows的便利功能，可大為縮短開發(fā)生成過程軟件包的時間。WinCC軟件主要包括數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理2個基本功能。數(shù)據(jù)采集是指從現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并進行相應處理，采集主要由作為現(xiàn)場控制站的PLC完成。數(shù)據(jù)管理是把從現(xiàn)場得到的數(shù)據(jù)進行處理后并把它送到服務器的數(shù)據(jù)庫以及由數(shù)據(jù)庫訪問函數(shù)讀取數(shù)據(jù)然后再送到應用中去。
2.2.2 WinCC網(wǎng)絡

　　在本系統(tǒng)中，服務器作為WinCC的Server，也作為SQL（結構化查詢語言）Server（數(shù)據(jù)庫服務器），它包括有運行數(shù)據(jù)庫和工程數(shù)據(jù)庫。現(xiàn)場數(shù)據(jù)經(jīng)PLC通過服務器送到WinCC中進行采集和管理，經(jīng)處理后，送到服務器的運行數(shù)據(jù)庫；所有的模具及生產(chǎn)數(shù)據(jù)都儲存在SQL服務器的工程數(shù)據(jù)庫中，SQL服務器經(jīng)過以太網(wǎng)連接到生產(chǎn)線的WinCC操作員站上，模具生產(chǎn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)在服務器或操作員站上以圖形方式顯示出來，實現(xiàn)監(jiān)控。在生產(chǎn)時，模具作業(yè)在選定后，WinCC操作站收到從SQL服務器來的模具生產(chǎn)所需要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，然后啟動生產(chǎn)過程。數(shù)據(jù)庫總計可存有1000套模具數(shù)據(jù)，隨時可以檢索。

　　操作人員通過分別設在沖壓線6個壓機單元上的12個操作員站的WinCC人機界面可以監(jiān)視每個壓機單元及機械化單元的工作狀態(tài)及故障報警顯示，并可進行模具數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及生產(chǎn)數(shù)據(jù)設定等操作。

　　三、控制管理層網(wǎng)絡

　　壓機線服務器通過10BASE-T中央集線器（HUB）與路由器（ROUTER）及操作員站以太網(wǎng)和PMS（壓機生產(chǎn)管理系統(tǒng)）連成控制管理層星形網(wǎng)絡。

　　 3.1 網(wǎng)絡操作平臺

　　服務器與操作員站采用服務器／客戶機網(wǎng)絡結構進行通訊。服務器的操作平臺是WinNT Server 4.0中文操作系統(tǒng)，操作員站的操作平臺是Win NT Workstation 4 .0中文操作系統(tǒng)。WinNT操作平臺具有安全性、可靠性、多任務性等特點，并具有較好的軟件兼容性，支持絕大多數(shù)Windows應用軟件，為用戶的工作提供很大的便利。

　　 3.2 網(wǎng)絡安全技術

　　服務器作為SCHULER壓機控制網(wǎng)絡的中樞，服務器安全對保障整個壓機線工業(yè)網(wǎng)絡安全具有十分重要的意義，服務器采用硬件RAID（磁盤陣列）技術。

2.2.2 WinCC網(wǎng)絡

　　在本系統(tǒng)中，服務器作為WinCC的Server，也作為SQL（結構化查詢語言）Server（數(shù)據(jù)庫服務器），它包括有運行數(shù)據(jù)庫和工程數(shù)據(jù)庫?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)經(jīng)PLC通過服務器送到WinCC中進行采集和管理，經(jīng)處理后，送到服務器的運行數(shù)據(jù)庫；所有的模具及生產(chǎn)數(shù)據(jù)都儲存在SQL服務器的工程數(shù)據(jù)庫中，SQL服務器經(jīng)過以太網(wǎng)連接到生產(chǎn)線的WinCC操作員站上，模具生產(chǎn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)在服務器或操作員站上以圖形方式顯示出來，實現(xiàn)監(jiān)控。在生產(chǎn)時，模具作業(yè)在選定后，WinCC操作站收到從SQL服務器來的模具生產(chǎn)所需要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，然后啟動生產(chǎn)過程。數(shù)據(jù)庫總計可存有1000套模具數(shù)據(jù)，隨時可以檢索。

　　操作人員通過分別設在沖壓線6個壓機單元上的12個操作員站的WinCC人機界面可以監(jiān)視每個壓機單元及機械化單元的工作狀態(tài)及故障報警顯示，并可進行模具數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及生產(chǎn)數(shù)據(jù)設定等操作。

　　三、控制管理層網(wǎng)絡

　　壓機線服務器通過10BASE-T中央集線器（HUB）與路由器（ROUTER）及操作員站以太網(wǎng)和PMS（壓機生產(chǎn)管理系統(tǒng)）連成控制管理層星形網(wǎng)絡。

　　 3.1 網(wǎng)絡操作平臺

　　服務器與操作員站采用服務器／客戶機網(wǎng)絡結構進行通訊。服務器的操作平臺是WinNT Server 4.0中文操作系統(tǒng)，操作員站的操作平臺是Win NT Workstation 4 .0中文操作系統(tǒng)。WinNT操作平臺具有安全性、可靠性、多任務性等特點，并具有較好的軟件兼容性，支持絕大多數(shù)Windows應用軟件，為用戶的工作提供很大的便利。

　　 3.2 網(wǎng)絡安全技術

　　服務器作為SCHULER壓機控制網(wǎng)絡的中樞，服務器安全對保障整個壓機線工業(yè)網(wǎng)絡安全具有十分重要的意義，服務器采用硬件RAID（磁盤陣列）技術。
2.2.2 WinCC網(wǎng)絡

　　在本系統(tǒng)中，服務器作為WinCC的Server，也作為SQL（結構化查詢語言）Server（數(shù)據(jù)庫服務器），它包括有運行數(shù)據(jù)庫和工程數(shù)據(jù)庫?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)經(jīng)PLC通過服務器送到WinCC中進行采集和管理，經(jīng)處理后，送到服務器的運行數(shù)據(jù)庫；所有的模具及生產(chǎn)數(shù)據(jù)都儲存在SQL服務器的工程數(shù)據(jù)庫中，SQL服務器經(jīng)過以太網(wǎng)連接到生產(chǎn)線的WinCC操作員站上，模具生產(chǎn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)在服務器或操作員站上以圖形方式顯示出來，實現(xiàn)監(jiān)控。在生產(chǎn)時，模具作業(yè)在選定后，WinCC操作站收到從SQL服務器來的模具生產(chǎn)所需要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，然后啟動生產(chǎn)過程。數(shù)據(jù)庫總計可存有1000套模具數(shù)據(jù)，隨時可以檢索。

　　操作人員通過分別設在沖壓線6個壓機單元上的12個操作員站的WinCC人機界面可以監(jiān)視每個壓機單元及機械化單元的工作狀態(tài)及故障報警顯示，并可進行模具數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及生產(chǎn)數(shù)據(jù)設定等操作。

　　三、控制管理層網(wǎng)絡

　　壓機線服務器通過10BASE-T中央集線器（HUB）與路由器（ROUTER）及操作員站以太網(wǎng)和PMS（壓機生產(chǎn)管理系統(tǒng)）連成控制管理層星形網(wǎng)絡。

　　 3.1 網(wǎng)絡操作平臺

　　服務器與操作員站采用服務器／客戶機網(wǎng)絡結構進行通訊。服務器的操作平臺是WinNT Server 4.0中文操作系統(tǒng)，操作員站的操作平臺是Win NT Workstation 4 .0中文操作系統(tǒng)。WinNT操作平臺具有安全性、可靠性、多任務性等特點，并具有較好的軟件兼容性，支持絕大多數(shù)Windows應用軟件，為用戶的工作提供很大的便利。

　　 3.2 網(wǎng)絡安全技術

　　服務器作為SCHULER壓<

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