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1． 基本原理

　　通過編碼器跟蹤主軸位置，控制伺服電機嚴格跟隨主軸，主軸轉一圈，伺服電機帶動包裝膜前進一個定長，當檢測到色標時，通過高速輸入，緩存當前主軸編碼器位置，和設定值進行比較，調整伺服電機，使檢測到薄膜色標時正好位于設定位置，以實現薄膜圖案和煙盒圖案精確重疊的目的。

2． 控制難點

　　首先，編碼器的安裝要和主軸完全同步，并且盡量同心，防止編碼器讀數的跳變，為了提高精度，編碼器線數較高，所以需要控制器有足夠的輸入頻率。伺服電機的精度至關重要，這里采用了“森創”1.5KW，低轉速、大扭矩、高精度伺服電機，剛性好，跟蹤精度高。色標傳感器使用了光纖傳感器，靈敏度高，可靠性好，控制器檢測到色標時，應用硬件緩存記錄當時的編碼器值，精度高，不受程序執行延時影響。一套包裝設備上要同時對煙盒和煙條進行包裝，所以一個控制器帶兩個編碼器，兩套伺服和兩對光纖傳感器，程序復雜。同時，有多種工作模式的切換，如透明薄膜包裝，彩膜定位包裝，連續跟蹤，間歇跟蹤，對程序的合理性和執行效率要求很高。

3． 改造優點

　　改造后，不僅輕松實現原透明膜包裝功能，更增加了彩膜包裝功能，提高了產品的技術含量。通過簡單修改參數，變更工作模式，即可以對應豐富的產品線，更增加了紙長自檢等實用功能。經過實際使用，效果良好，得到了廠家的肯定和好評。