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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
加速度傳感器

分揀系統(tǒng)的整體解決方案

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:77

   

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結(jié)構(gòu)

 型號(hào)  說明  數(shù)量
 Premium部分    
 TSXRKY6 Premium  機(jī)架,6 槽  2
 TSXPSY2600M  電源,110/220 VAC 26W  2
 TSXP573634M  Premium 處理器,192Kb,嵌裝 Ethernet 接口  2
 TSXMRPP384K  Unity V2 PCMCIA存儲(chǔ)擴(kuò)展卡(SRAM),程序存儲(chǔ)384K(Flash),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)0K  2
 TSXCPP110  CANopen主站卡  2
 Twido部分    
 TWDLCAE40DRF  一體式控制器,24開關(guān)量輸入,14點(diǎn)繼電器輸出,2點(diǎn)晶體管輸出,集成以太網(wǎng)交換接口  5
 TWDDDI32DK  32點(diǎn)開關(guān)量輸入  13
 TWDDDI16DT  16點(diǎn)開關(guān)量輸入  1
 TWDDDO32TK  32點(diǎn)開關(guān)量晶體管輸出  8
 TWDDDO16TK  16點(diǎn)開關(guān)量晶體管輸出  1
 TWDFST16D10  開關(guān)量輸入Telefast連接組件  26
 TWDFST16R10  開關(guān)量輸出Telefast連接組件  16
     
 TYCAN-4  CANopen分線盒  45


方案原理圖
在一層控制和二層控制原理類似,用Twido做常規(guī)的IO工藝控制,利用與Premium以太網(wǎng)交換信息,再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器(內(nèi)置CANopen從站口)做速度設(shè)定、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作,使用總線通訊,不使用模擬量控制,為客戶節(jié)約成本。

一層控制示意圖:


二層控制示意圖:

本方案的優(yōu)點(diǎn)
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動(dòng)化平臺(tái)和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。

Premium 發(fā)布于 1997,每年大約銷售 20,000 個(gè)CPU,銷售額約 7千 7百萬(wàn)歐元,Premium 在 130 國(guó)家有銷售和支持 ,新 32 位結(jié)構(gòu), 增強(qiáng)性能,57-3634M  CPU 包括以太網(wǎng)口為內(nèi)置口,可以分別與變頻器通訊和ERP通訊,功能更強(qiáng),性能增加,數(shù)據(jù)和程序容量增加。新設(shè)計(jì)的超強(qiáng)處理能力,減少周期時(shí)間,為程序和數(shù)據(jù)提供更多的容量,增強(qiáng)了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器,結(jié)構(gòu)緊湊,集成EMC濾波器,內(nèi)置MODBUS和CANopen通訊口,允許使用CANopen通訊方式控制,便于使用。

本控制方案采用了CAN總線通訊:它具有高的位速率(最高1Mb);高抗電磁干擾性;采用短幀,增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。CANopen的通信機(jī)制簡(jiǎn)單,可以降低設(shè)備的復(fù)雜程度它可以管理 128個(gè) 設(shè)備 (1 主站 + 127 從站),CANopen協(xié)議適合于所有機(jī)械的嵌入式網(wǎng)絡(luò),是歐洲最重要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊,并可以直接與一般公司的ERP系統(tǒng)連接。

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