要：通過(guò)全面介紹中達(dá)車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格，對(duì)于中達(dá)車(chē)床數(shù)控技術(shù)引用提供簡(jiǎn)明快捷的的設(shè)計(jì)便利。
關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車(chē)床 設(shè)計(jì)引用
1 引言
根據(jù)機(jī)床行業(yè)數(shù)控項(xiàng)目研發(fā)自動(dòng)化工程師的技術(shù)需求，便于在設(shè)計(jì)過(guò)程中簡(jiǎn)明快速引用中達(dá)車(chē)床數(shù)控自動(dòng)化技術(shù)，系統(tǒng)整理的中達(dá)車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分：技術(shù)規(guī)格；外形尺寸；系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對(duì)于中達(dá)車(chē)床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無(wú)余的便利。
2 技術(shù)規(guī)格
2.1 坐標(biāo)軸
（1）控制軸： X，Z兩軸。
?。?）聯(lián)動(dòng)軸： X，Z兩軸。
?。?）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選）。
?。?）可適配電機(jī)：伺服電機(jī)（臺(tái)達(dá)B系列500W中慣量）。
?。?）坐標(biāo)值范圍：±9999.999mm。
?。?）最小指令單位：0.001mm。
?。?）最高脈沖頻率：500K以上。
?。?）具有分辯率功能（電子齒比），可根據(jù)客戶(hù)機(jī)床情況自由設(shè)定。
2.2 坐標(biāo)系
?。?）X，Z直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。
?。?）具有機(jī)械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開(kāi)機(jī)回機(jī)械零點(diǎn)后，以此點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立機(jī)床
坐標(biāo)系。另：可根據(jù)客戶(hù)需求不設(shè)固定機(jī)械原點(diǎn)，可手動(dòng)把任意點(diǎn)設(shè)為機(jī)械原點(diǎn)。
（3）絕對(duì)坐標(biāo)：以X，Z表示。
?。?）相對(duì)坐標(biāo)：以U，W表示。
2.3 插補(bǔ)功能
?。?）直線插補(bǔ)。
?。?）圓弧插補(bǔ)。提供R及I/K方式編程。
2.4 車(chē)螺紋功能
（1）G32：?jiǎn)晤^公制/項(xiàng)制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。
?。?）G92：?jiǎn)晤^公制/項(xiàng)制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環(huán)，螺紋退尾長(zhǎng)度及角度可設(shè)定，高速退尾設(shè)定。
（3）G76：復(fù)合螺紋加工循環(huán)（G71~G76功能完善中）。
2.5 進(jìn)給功能
?。?）快速移動(dòng)：X軸，Z軸以各自的最高速（參數(shù)設(shè)定）移動(dòng)，實(shí)際移動(dòng)速度與快移倍
率有關(guān)（到少有四檔位可調(diào)F0；F25；F50； F100）。
（2）切削進(jìn)給：在程序中，F(xiàn)指令給定的切削進(jìn)給速度為插補(bǔ)軌跡的切線速度。實(shí)際進(jìn)給速度與進(jìn)給倍率有關(guān)（16檔可設(shè)。0~150），其中：G98 （每分進(jìn)給）；G99 （每轉(zhuǎn)進(jìn)給）。
（3）手動(dòng)快速移動(dòng)。手動(dòng)方式下X，Z軸（不能兩軸同時(shí)）按各自的最高速移動(dòng)。實(shí)際速度和快移倍率有關(guān)。
?。?）手動(dòng)聯(lián)續(xù)進(jìn)給。手動(dòng)方式下X，Z軸（不能兩軸同時(shí)）按各自的設(shè)定速度（參數(shù)設(shè)
定）移動(dòng)。實(shí)際速度和進(jìn)給倍率有關(guān)。
?。?）手動(dòng)單步進(jìn)給：手動(dòng)單步下X，Z軸（不能兩軸同時(shí)）單步進(jìn)給，單步步長(zhǎng)
0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。
（6）電子手輪進(jìn)給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時(shí)）運(yùn)動(dòng)，
脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。
?。?）手輪測(cè)試進(jìn)給功能：在自動(dòng)模式下，打開(kāi)測(cè)試功能啟動(dòng)程序，用電子手輪控制程
式進(jìn)給。
2.6 加減速
（1）直線型加減速。
?。?）S型加減速。
?。?）具主仆模式功能（參數(shù)設(shè)定，M碼控制）。
2.7 主軸功能
（1）主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓（0~10V）控制。
?。?）主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)（0~120 13檔調(diào)節(jié)）。
（3）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）
?。?）G97恒線速控制（S給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分）。
（5）支持四檔主軸自動(dòng)換檔（可用M碼控制，如M41~M44）。
?。?）編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶(hù)選購(gòu)編器線數(shù)設(shè)定。
2.8 刀具功能
?。?）可控刀位數(shù)：4~8位。
?。?）刀位信號(hào)輸入方式：直接輸入。
（3）換刀方式：正轉(zhuǎn)換刀，到位反轉(zhuǎn)鎖緊。
?。?）對(duì)刀方式：窗口對(duì)談式，定點(diǎn)對(duì)刀，試切對(duì)刀等。
2.9 刀具補(bǔ)嘗
?。?）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)嘗：至少16組（最好是40組）補(bǔ)嘗。
?。?）刀尖半徑補(bǔ)嘗：0~9（刀尖方向）。
?。?）刀具磨耗補(bǔ)嘗。
?。?）支持增量設(shè)定刀補(bǔ)，支持在自動(dòng)模式下可設(shè)定刀補(bǔ)。
2.10 精度補(bǔ)嘗
?。?）反向間隙補(bǔ)嘗：可補(bǔ)嘗X，Z兩軸，補(bǔ)嘗范圍0~2000（單位：0.001mm）。
（2）螺距誤差補(bǔ)嘗（可作為選配功能）：可補(bǔ)嘗X，Z兩軸。
2.11 程序和編程
（1）用戶(hù)程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個(gè)程序。
?。?）指令格式： 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令，絕對(duì)/相對(duì)混合編輯。
（3）子程序：最多5重子程序嵌套。
?。?）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索
功能，指令檢索功能）。
?。?）支持教導(dǎo)式編程。
（6）具機(jī)械鎖定功能。
2.12 顯示方式
（1）5.7’’LCD顯示器。
?。?）顯示語(yǔ)種：繁體中文。
（3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動(dòng)態(tài)顯示。
2.13 報(bào)警管理
（1）程序指令錯(cuò)誤報(bào)警。
?。?）急停報(bào)警。
?。?）超程報(bào)警（有解除功能）。
（4）軸錯(cuò)誤報(bào)警（驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，指令速度過(guò)大等）。
?。?）外部信息報(bào)警：換刀時(shí)間長(zhǎng)，參數(shù)錯(cuò)誤，操作有誤，液壓報(bào)警等。
2.14 存儲(chǔ)與通迅
（1）加工程序，參數(shù)，刀補(bǔ)等值在丟失后可重新恢復(fù)。
?。?）通迅：RS232通迅接口，可與PC機(jī)雙向傳送程序，參數(shù)，刀補(bǔ)。
2.15 輸入輸出
?。?）24點(diǎn)輸入（最好是有32點(diǎn)輸入），晶體管輸出，輸出點(diǎn)與0V接通為輸出有效。斷
開(kāi)為無(wú)效。
?。?）16點(diǎn)輸出。（最好是有24點(diǎn)輸出），晶體管信號(hào)輸入，輸入點(diǎn)與0V接通為輸入有
效。斷開(kāi)為無(wú)效。
（3）擴(kuò)展I/O（選配）。
2.16 外部接口
?。?）驅(qū)動(dòng)器接口（X，Z兩軸）。
（2）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號(hào)在此一個(gè)接口。
（3）手輪接口。
（4）輸入信號(hào)接口。
?。?）輸出信號(hào)接口。
?。?）232通迅接口。
（7）SIO擴(kuò)展I/O接口。
2.18 輔助功能（表1）
表1 M指令表
|
M-CODE |
功 能 |
|
M00 |
程序暫停 |
|
M01 |
選擇性程序暫停 |
|
M02 |
程序結(jié)束 |
|
M30 |
程序結(jié)束，并返回程序首 |
|
M98 |
呼叫子程序 |
|
M99 |
子程序結(jié)束，或主程序重復(fù)執(zhí)行 |
|
M** |
使用者自定M碼(PLC) |
|
M03 |
主軸正轉(zhuǎn) |
|
M04 |
主軸反轉(zhuǎn) |
|
M05 |
主軸停止 |
|
M08 |
冷卻水開(kāi) |
|
M09 |
冷卻水關(guān) |
|
M10 |
主軸夾頭松開(kāi) |
|
M11 |
主軸夾頭加緊 |
|
M12 |
尾座進(jìn) |
|
M13 |
尾座退 |
|
M15 |
工件個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器+1 |
|
M16 |
工件計(jì)數(shù)器清零 |
|
M41~M44 |
主軸自動(dòng)換檔至1~4檔 |
2.12 G指令表（表2）
表2 G指令表
2 外形（安裝）尺寸（圖1）
圖1外形（安裝）尺寸
3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件
3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件
（1）輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。
（2）如選配臺(tái)達(dá)B伺服，提供系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)編碼器線，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度3米。
3.2 選配件
（1）臺(tái)達(dá)編碼器。
?。?）臺(tái)達(dá)變頻器。
（3）臺(tái)達(dá)B伺服。
（4）擴(kuò)展I/O板。
4 結(jié)束語(yǔ)
由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性，使得自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)常為日常設(shè)計(jì)技術(shù)缺少集中便利的簡(jiǎn)要專(zhuān)用資料不便，或者缺少簡(jiǎn)約快速的選型評(píng)估資料苦惱。本文嘗試的對(duì)于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯，希望可以為項(xiàng)目研發(fā)提供一份精簡(jiǎn)的參
