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關鍵詞：臺達數控系統  數控車床  設計引用

1 引言

　　根據機床行業數控項目研發自動化工程師的技術需求，便于在設計過程中簡明快速引用中達車床數控自動化技術，系統整理的中達車床數控系統規格主要分為三大部分：技術規格；外形尺寸；系統標準配件與選配件。對于中達車床數控技術引用提供一覽無余的便利。

2 技術規格

2.1 坐標軸

　　（1）控制軸： X，Z兩軸。

　　（2）聯動軸： X，Z兩軸。

　　（3）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數可選）。

　　（4）可適配電機：伺服電機（臺達B系列500W中慣量）。

　　（5）坐標值范圍：±9999.999mm。

　　（6）最小指令單位：0.001mm。

　　（7）最高脈沖頻率：500K以上。

　　（8）具有分辯率功能（電子齒比），可根據客戶機床情況自由設定。

 2.2 坐標系

　　（1）X，Z直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。

　　（2）具有機械坐標系和程序坐標系。開機回機械零點后，以此點為坐標原點建立機床

坐標系。另：可根據客戶需求不設固定機械原點，可手動把任意點設為機械原點。

　　（3）絕對坐標：以X，Z表示。

　　（4）相對坐標：以U，W表示。

2.3 插補功能

　　（1）直線插補。

　　（2）圓弧插補。提供R及I/K方式編程。

2.4 車螺紋功能

　　（1）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯續螺紋加工。

　　（2）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環，螺紋退尾長度及角度可設定，高速退尾設定。

　　（3）G76：復合螺紋加工循環（G71~G76功能完善中）。

2.5 進給功能

　　（1）快速移動：X軸，Z軸以各自的最高速（參數設定）移動，實際移動速度與快移倍

率有關（到少有四檔位可調F0；F25；F50； F100）。

　　（2）切削進給：在程序中，F指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進給速度與進給倍率有關（16檔可設。0~150），其中：G98 （每分進給）；G99  （每轉進給）。

　　（3）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關。

　　（4）手動聯續進給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設定速度（參數設

定）移動。實際速度和進給倍率有關。

　　（5）手動單步進給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進給，單步步長

0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調。

　　（6）電子手輪進給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，

脈沖當量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調。

　　（7）手輪測試進給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程

式進給。

2.6 加減速

　　（1）直線型加減速。

　　（2）S型加減速。

　　（3）具主仆模式功能（參數設定，M碼控制）。

2.7 主軸功能

　　（1）主軸轉速仿真量電壓（0~10V）控制。

　　（2）主軸轉速倍率調節（0~120 13檔調節）。

　　（3）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）

　　（4）G97恒線速控制（S給定主軸轉速，單位：轉/分）。

　　（5）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41~M44）。

　　（6）編碼器反饋脈沖數可根據客戶選購編器線數設定。

2.8 刀具功能

　　（1）可控刀位數：4~8位。

　　（2）刀位信號輸入方式：直接輸入。

　　（3）換刀方式：正轉換刀，到位反轉鎖緊。

　　（4）對刀方式：窗口對談式，定點對刀，試切對刀等。

2.9 刀具補嘗

　　（1）刀具長度補嘗：至少16組（最好是40組）補嘗。

　　（2）刀尖半徑補嘗：0~9（刀尖方向）。

　　（3）刀具磨耗補嘗。

　　（4）支持增量設定刀補，支持在自動模式下可設定刀補。

2.10 精度補嘗

　　（1）反向間隙補嘗：可補嘗X，Z兩軸，補嘗范圍0~2000（單位：0.001mm）。

　　（2）螺距誤差補嘗（可作為選配功能）：可補嘗X，Z兩軸。

2.11 程序和編程

　　（1）用戶程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個程序。

　　（2）指令格式： 標準G碼指令，絕對/相對混合編輯。

　　（3）子程序：最多5重子程序嵌套。

　　（4）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索

功能，指令檢索功能）。

　　（5）支持教導式編程。

　　（6）具機械鎖定功能。

2.12 顯示方式

　　（1）5.7’’LCD顯示器。

　　（2）顯示語種：繁體中文。

　　（3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態顯示。

2.13 報警管理

　　（1）程序指令錯誤報警。

　　（2）急停報警。

　　（3）超程報警（有解除功能）。

　　（4）軸錯誤報警（驅動器報警，指令速度過大等）。

　　（5）外部信息報警：換刀時間長，參數錯誤，操作有誤，液壓報警等。

2.14 存儲與通迅

　　（1）加工程序，參數，刀補等值在丟失后可重新恢復。

　　（2）通迅：RS232通迅接口，可與PC機雙向傳送程序，參數，刀補。

2.15 輸入輸出

　　（1）24點輸入（最好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷

開為無效。

　　（2）16點輸出。（最好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有

效。斷開為無效。

　　（3）擴展I/O（選配）。

2.16 外部接口

　　（1）驅動器接口（X，Z兩軸）。

　　（2）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口。

　　（3）手輪接口。

　　（4）輸入信號接口。

　　（5）輸出信號接口。

　　（6）232通迅接口。

　　（7）SIO擴展I/O接口。

2.18 輔助功能（表1）

            表1 M指令表

2.12 G指令表（表2）

表2 G指令表

2 外形（安裝）尺寸（圖1）

                     圖1外形（安裝）尺寸

3 系統標配件與選配件

3.1 標準配件

　　（1）輸入輸出板。輸入輸出板到系統間聯接線。

　　（2）如選配臺達B伺服，提供系統到驅動器，驅動器到電機編碼器線，標準長度3米。

3.2 選配件

　　（1）臺達編碼器。

　　（2）臺達變頻器。

　　（3）臺達B伺服。

　　（4）擴展I/O板。

4 結束語