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全自動粉末罐裝機能自動完成喂罐、計量、充填、排廢等工作，可與其它設備配套組成整套罐裝流水線。適用于包裝那些易流動或流動性極差的粉粒狀物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市場上的全自動粉末灌裝機生產速度在30罐/min左右。

工藝描述：
全自動粉末罐裝機的工藝核心在于兩次充填：預充填和補充填。經過去皮的空罐由喂罐系統送至到預充填下方進行預充填，預充填的量事先在PLC中設定好，由伺服電機根據PLC的脈沖指令帶動充填螺桿進行充填。預充填完成后再由喂罐系統將罐送至預充稱重的工位，由稱重傳感器稱重(一般在預充填時會留出目標重量的1%-5%左右的空間給補充填)，將稱重的實際值反饋給PLC，由PLC運算(補充填量=目標重量-預充填稱重實際值)給出需要補充填的量，喂罐系統將罐送至補充填位開始補充填。補充填完成后由喂罐系統送至補充填稱重傳感器上進行檢測，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標值差距較大則再由喂罐系統送至補充填進行二次補充填，直到重量合格為止完成充填出罐。

工藝流程圖：

工藝結構：

工藝難點：
精度與速度始終是一對矛盾點，因此全自動粉末罐裝機的工藝難點在于找到稱重速度與精度的平衡點。罐子在充填完成后由喂罐系統帶到稱重盤上進行稱重，在剛被帶到稱重盤上時會產生一定的抖動而影響到稱重數據的準確度，要提高精度就必須設定一定的延時時間使稱重傳感器在相對穩定的環境下稱重，而延時時間太長又會影響整個系統的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內置4入2出模擬量，精度達到1/12000，響應速度僅為8ms，配合優質的稱重傳感器，可使系統速度達到50罐/min，同時確保精度在量程為5Kg時達到±4g以內。

歐姆龍整體解決方案及其優勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型)
優勢：

1. 內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統，實現螺桿充填的精確定位與速度控制，無需另外添加定位模塊，為客戶節省成本
2. 可同時添加RS232、RS422/485兩種串口，且與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調用Smart FB(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟
3. 支持多種中斷功能，可將一些實時性較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環掃描周期的影響
4. 備有豐富的指令用語，可進行PID運算、浮點運算，可根據稱重傳感器的檢測數據進行PID運算，精確控制充填量
5. 內置4入2出模擬量，精度可達1/12000，響應速度僅為8ms，無需增加任何擴展模塊

HMI：OMRON的的彩色觸摸屏NS系列
優勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
3. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
4. 支持多達1000種配方功能

Servo：預充填電機為W系列伺服系統，補充填電機和喂罐電機可選配Smartstep Z系列伺服系統
優勢：

1. W系列伺服控制牽引，具有定位時間短，定位精度高的特點。可以通過數據線與OMRON的伺服監控軟件Cx-Driver相連，可實現參數的快速設置以及伺服運行時性能的實時監控，幫助客戶在故障產生時快速準確地找到問題所在
2. Z系列伺服系統參數設定簡單，需要設定的內容和步進馬達大致相同。與步進馬達相比，Z系列伺服具有更高的轉矩，全部的調整都是通過伺服驅動器自動完成

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優勢：

1. 支持開環矢量控制和V/f控制，可以確保電機在較低的轉速能夠高轉矩運行，有150%的過負載能力
2. 內置了Modbus協議通信(RS485接口)，還可以選擇現場總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
3. 內置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產生的電磁干擾，達到Class B等級

歐姆龍系統方案實現性能

1. 精度：包裝重量≤500g偏差≤±1.5g，500-1000g偏差≤±2.5g，>1000g偏差≤±4g
2. 速度：包裝速度25-55罐/min