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    典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器、圖像處理軟件和輸入輸出單元等。其中工業(yè)鏡頭是系統(tǒng)的重要組件之一，因此根據(jù)實(shí)際應(yīng)用正確選擇合適的鏡頭對整個(gè)系統(tǒng)來說是至關(guān)重要的。

    工業(yè)鏡頭的選擇與任務(wù)或應(yīng)用有關(guān)，主要可以分為兩大類：一類是發(fā)現(xiàn)有沒有；另一類是測量一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)。如：無紡布表面缺陷檢測；金屬板表面自動(dòng)探傷；印刷包裝視覺檢測；直徑等尺寸測量；PCB自動(dòng)檢測；汽車零部件檢測等。

    機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的基本指標(biāo)主要有：焦距(f)、視場角(FOV)、工作距離(WD)、景物范圍(SR)、CCD尺寸(d)和相對孔徑(F＃)等。如下圖所示：
 

    工業(yè)鏡頭最基本要求是清楚看到所有需要看到的物體。為了發(fā)現(xiàn)更為精細(xì)的物體，進(jìn)行精密的測量，就需要更為仔細(xì)地考慮鏡頭的相關(guān)指標(biāo)，其相互之間的關(guān)系如下所示：
 
 

    在選擇工業(yè)鏡頭時(shí)，除了上述指標(biāo)之外還要考慮的指標(biāo)有：分辨率、像差(色差)和畸變等要求、透過率的要求(鍍膜)、對光譜范圍要求等，同時(shí)還要考慮鏡頭、相機(jī)(CCD)和照明之間的匹配。

    總之，機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭選擇的依據(jù)主要是任務(wù)的要求和技術(shù)指標(biāo)，還應(yīng)該與系統(tǒng)匹配，以便使檢測及測量結(jié)果更精確，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文稿由中國機(jī)器視覺商城整理，轉(zhuǎn)載請保留。