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關(guān)鍵詞：
機器人
碼垛
ABB
控制系統(tǒng)
- 摘要：本文以ABB工業(yè)機器人設(shè)計了一套基于ABB機器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動化程度更高、可靠性更強，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。
1.簡述
在氣霧劑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，目前采用人工碼垛，人數(shù)高達30人，該工序所需工時最長，是企業(yè)提高生產(chǎn)能力的關(guān)鍵，因此設(shè)計一套可靠穩(wěn)定、控制精度高、自動化程度高的碼垛控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以ABB工業(yè)機器人設(shè)計了一套基于ABB機器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動化程度更高、可靠性更強，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。
2.ABB機器人碼垛控制系統(tǒng)
機器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)。主要由機器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。
設(shè)計原則是：
1)提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品整齊、無擦傷碼垛；
2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產(chǎn)品質(zhì)量等級分類要求，
3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，要求機器人反應(yīng)時間小于900ms ；
4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準，各設(shè)備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報警裝置；
5)便于維修護理；
6)操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了，便于操作和人工干預(yù)I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制，
7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡集中；
8)經(jīng)濟實惠，快速投產(chǎn)。
2.1碼垛系統(tǒng)的工藝流程
2.2 ABB機器人的I/O分配
2.3ABB機器人內(nèi)部輸入和輸出點控制
2.4現(xiàn)場實際接線圖
3.各個部位的零部件目錄
3.1各零部件圖
3.2自動化碼垛系統(tǒng)維修指導書
4 結(jié)語
實踐證明ABB工業(yè)機器人能很好地完成生產(chǎn)線中產(chǎn)品自動堆垛的作業(yè)任務(wù)，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量，避免了產(chǎn)品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導致的產(chǎn)品報廢，為高質(zhì)量生產(chǎn)線提供了可靠的質(zhì)量保證，同時也提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效益。這是工業(yè)機器人應(yīng)用的一個成功的范例，可為機器人技術(shù)的應(yīng)用與推廣所借鑒。
