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關鍵詞：
機器人
碼垛
ABB
控制系統(tǒng)
- 摘要：本文以ABB工業(yè)機器人設計了一套基于ABB機器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產品質量的情況下，它的自動化程度更高、可靠性更強，很大程度上提高了企業(yè)的生產能力。
1.簡述
在氣霧劑產品生產過程中，目前采用人工碼垛，人數(shù)高達30人，該工序所需工時最長，是企業(yè)提高生產能力的關鍵，因此設計一套可靠穩(wěn)定、控制精度高、自動化程度高的碼垛控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以ABB工業(yè)機器人設計了一套基于ABB機器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產品質量的情況下，它的自動化程度更高、可靠性更強，很大程度上提高了企業(yè)的生產能力。
2.ABB機器人碼垛控制系統(tǒng)
機器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成特定工序作業(yè)的獨立生產系統(tǒng)。主要由機器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。
設計原則是：
1)提高產品的質量，確保產品整齊、無擦傷碼垛；
2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產品質量等級分類要求，
3)必須滿足生產節(jié)拍要求，要求機器人反應時間小于900ms ；
4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準，各設備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報警裝置；
5)便于維修護理；
6)操作系統(tǒng)應簡單明了，便于操作和人工干預I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制，
7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡集中；
8)經濟實惠，快速投產。
2.1碼垛系統(tǒng)的工藝流程
2.2 ABB機器人的I/O分配
2.3ABB機器人內部輸入和輸出點控制
2.4現(xiàn)場實際接線圖
3.各個部位的零部件目錄
3.1各零部件圖
3.2自動化碼垛系統(tǒng)維修指導書
4 結語
實踐證明ABB工業(yè)機器人能很好地完成生產線中產品自動堆垛的作業(yè)任務，大大改善了產品質量，避免了產品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導致的產品報廢，為高質量生產線提供了可靠的質量保證，同時也提高了作業(yè)效率和生產效益。這是工業(yè)機器人應用的一個成功的范例，可為機器人技術的應用與推廣所借鑒。
