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類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 伺服驅(qū)動(dòng)器

易能EAS200高性能異步伺服驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布日期：2022-10-09 點(diǎn)擊率：192 品牌：視明銳_SmartRay

關(guān)鍵詞： EAS200 伺服驅(qū)動(dòng)器
摘要：EAS200為全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體位置（角度）、速度（角速度）及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補(bǔ)同步伺服永磁體退磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起動(dòng)困難等不足。

EAS200介紹：

EAS200為全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體位置（角度）、速度（角速度）及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補(bǔ)同步伺服永磁體退磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起動(dòng)困難等不足。

EAS200技術(shù)創(chuàng)新：

采用雙CPU系統(tǒng)（雙核），獨(dú)立矢量運(yùn)算處理器，具有高速數(shù)據(jù)處理性能

全數(shù)字化技術(shù)，便于軟件的擴(kuò)展修改，滿足客戶不同應(yīng)用需求

鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)上傳下載功能

伺服控制全閉環(huán)功能

外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測(cè)功能

EAS200性能優(yōu)勢(shì)：

速度控制特點(diǎn)

速度控制范圍：1：5000

速度控制精度：±0.1%

頻率分辨率：0.01Hz

加、減速度可設(shè)定

額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出

位置控制特點(diǎn)

位置控制精度：±1脈沖。

起、停曲線可優(yōu)化，定位減速度可調(diào)整。

同步控制特點(diǎn)

通過(guò)主、從同步控制或外部PG同步控制，實(shí)現(xiàn)速度和位置的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

主、從同步控制：主機(jī)控制器及電機(jī)的PG信號(hào)作為其他多套從機(jī)控制器及電機(jī)的指令，從機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

外部PG同步控制：以外部PG信號(hào)作為多套伺服控制器及電機(jī)的指令，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

具有電子齒輪功能，參數(shù)可設(shè)定同步及跟隨的速比。

典型應(yīng)用行業(yè)：

可按速度控制、位置控制、同步控制三種方式靈活廣泛應(yīng)用于機(jī)床、塑料機(jī)械、提升機(jī)械、電梯控制、石化、冶金等行業(yè)。

高速電主軸，車床主軸

立式鏜銑床進(jìn)給，雙柱立車進(jìn)給

龍門(mén)銑床進(jìn)給，龍門(mén)刨床進(jìn)給

塑料吹膜機(jī)

彎箍機(jī)，剪切機(jī)，追剪機(jī)

制袋機(jī)

衛(wèi)星天線自動(dòng)跟蹤伺服系統(tǒng)

鐵路車輛維修舉升機(jī)

建筑施工升降機(jī)

數(shù)控排鉆

EAS200應(yīng)用方案（一）：在鋼筋彎箍機(jī)上的典型應(yīng)用

鋼筋彎箍機(jī)是對(duì)鋼筋彎曲的機(jī)器，屬于鋼筋加工機(jī)械，建筑工地使用較多。全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，從鋼筋送料，轎直，彎曲成型，計(jì)數(shù)和切斷等多種工序組合為一體，節(jié)省人工。設(shè)備通過(guò)上位機(jī)控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速度快，力矩大，能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。

EAS200在鋼筋彎箍機(jī)上的應(yīng)用，外部軸聯(lián)編碼器測(cè)長(zhǎng)定位功能，自動(dòng)伸縮頭功能，自動(dòng)切斷功能，折彎角度自動(dòng)補(bǔ)償功能。

EAS200解決方案：

EAS200作為鋼筋彎箍機(jī)的核心驅(qū)動(dòng)，采用完全閉環(huán)控制，分別控制進(jìn)料和彎箍電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的進(jìn)料、定位、切斷操作。

1、系統(tǒng)配置

操作界面：數(shù)量1塊，由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的工藝參數(shù)

控制器：數(shù)量1塊，接收操作界面的設(shè)置后，根據(jù)系統(tǒng)要求控制EAS200異步伺服控制器

進(jìn)料電機(jī)：數(shù)量1臺(tái)，控制鋼筋進(jìn)料

彎箍電機(jī)：數(shù)量1臺(tái)，對(duì)鋼筋進(jìn)行彎箍

EAS200：數(shù)量2臺(tái)，分別對(duì)進(jìn)料電機(jī)與彎箍電機(jī)進(jìn)行控制

軸聯(lián)編碼器：數(shù)量1只，把鋼筋行走的位置信號(hào)傳送給EAS200處理

2、系統(tǒng)控制

進(jìn)料和彎箍部分的驅(qū)動(dòng)指令，均由上位機(jī)發(fā)出的脈沖控制，其中驅(qū)動(dòng)進(jìn)料電機(jī)的EAS200，除了接收電機(jī)編碼器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)，還要接收測(cè)量鋼筋行走位置的軸聯(lián)編碼器信號(hào)，完成位置控制。