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關(guān)鍵詞：
托盤輸送機(jī)
- 摘要：托盤搬運(yùn)輸送機(jī)能檢測運(yùn)行狀態(tài)，并設(shè)有保護(hù)裝置。由按本設(shè)計(jì)所制作的托盤搬運(yùn)輸送機(jī)與湯圓機(jī)、自動上盤機(jī)、輸送帶等組成的我國第一條湯圓自動生產(chǎn)線，已在河南思念食品股份有限公司投入使用。
目前在湯圓食品生產(chǎn)企業(yè)中，湯圓的制作由湯圓機(jī)完成。湯圓機(jī)運(yùn)行時，其移動小車作左、中、右三位橫向往復(fù)運(yùn)動，同時小車上的輸送帶作縱向步進(jìn)運(yùn)行（如圖1所示），湯圓從湯圓機(jī)中滾落到移動小車上的托盤里，托盤盛滿湯圓后，操作工把托盤搬運(yùn)到輸送帶上，送入冷庫進(jìn)行冷凍處理。
1.湯圓托盤；2.移動小車
圖1 湯圓機(jī)小車
這樣的制作方式有三點(diǎn)不盡人意之處：一是每臺湯圓機(jī)必需配這一操作工，以維持湯圓機(jī)的正常運(yùn)行；二是人工搬運(yùn)盛滿湯圓的托盤，存在湯圓可能被污染的隱患；三是這種機(jī)械式、高頻率的重復(fù)作業(yè)很容易使操作工厭煩、疲倦，不利于身心健康，繼而影響生產(chǎn)。
由此可見，機(jī)器制作湯圓時，需要一種能與湯圓機(jī)協(xié)調(diào)配合運(yùn)行、把裝滿湯圓的托盤自動搬運(yùn)輸送到冷庫輸送帶上的裝置──托盤搬送輸送機(jī)。
1、托盤輸送機(jī)的設(shè)計(jì)
存放湯圓的托盤是一長寬為700mm×400mm、厚度1mm、質(zhì)量約120g的薄塑料盤。當(dāng)其盛滿湯圓(18×12=216只)后，總質(zhì)量約3300g。
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)運(yùn)行設(shè)計(jì)總體方案：放置在湯圓機(jī)移動小車上的托盤盛滿湯圓后，先隨小車的同步輸送帶一起前移，當(dāng)托盤移動到一特定的位置時，取盤裝置瞬時將托盤舉起，使托盤脫離同步輸送帶并舉到位；下移盤裝置帶動取盤裝置左移，把盛滿湯圓的托盤帶到90°轉(zhuǎn)位與上送裝置的上方到位；隨后90°轉(zhuǎn)位與上送裝置接過托盤、上升到位后轉(zhuǎn)位90°；在此同時取盤裝置下降復(fù)位后，下移盤裝置右移把取盤裝置帶到移動小車同步輸送帶下方的取盤位置準(zhǔn)備再次接盤；上移與放盤裝置右移到位對準(zhǔn)已轉(zhuǎn)位90°的湯圓托盤，其取盤機(jī)械手伸入托盤下面到位；90°轉(zhuǎn)位與上送裝置隨即下降，下降中同時反轉(zhuǎn)90°復(fù)位，等待下一次動作；上移與放盤裝置接到湯圓托盤后左移，把托盤帶到冷庫輸送帶上方等待，當(dāng)移動的輸送帶上有合適的空位通過時，機(jī)械手把湯圓托盤放置到位，盛滿湯圓的托盤隨輸送帶進(jìn)入冷庫冷凍，而后上移與放盤裝置右移復(fù)位等待；由此而循環(huán)。
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)能檢測運(yùn)行狀態(tài)，并設(shè)有保護(hù)裝置，若遇故障即發(fā)出報(bào)警信號并停機(jī)；控制搬運(yùn)輸送機(jī)運(yùn)行的方式有手動與自動兩種。
設(shè)計(jì)的托盤搬運(yùn)輸送機(jī)如圖2所示。主要由機(jī)架1、取盤裝置13、下移盤裝置14、90°轉(zhuǎn)位與上送裝置9、上移與放盤裝置4、氣動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架采用不銹鋼型材焊接而成。關(guān)于托盤輸送機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制將在后續(xù)的文章中繼續(xù)為大家介紹。
1.機(jī)架；2. 輸送帶；3. 湯圓托盤；4. 上移與放盤裝置；5. 機(jī)械手；6. 步進(jìn)電機(jī)；7. 上水平圓導(dǎo)軌；8. 垂直圓導(dǎo)軌；9. 90°轉(zhuǎn)位與上送裝置；10. 下水平圓導(dǎo)軌；11. 移動小車；12. 取盤托框；13. 取盤裝置；14. 下移盤裝置
圖2 托盤搬運(yùn)輸送機(jī)
2、托盤搬運(yùn)輸送機(jī)的應(yīng)用
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)替代人工搬運(yùn)湯圓托盤，讓操作者擺脫機(jī)械重復(fù)的簡單作業(yè)，從根本上消除了人工搬運(yùn)存在食品可能被污染的隱患，提高了機(jī)器制作湯圓的自動化程度。
由按本設(shè)計(jì)所制作的托盤搬運(yùn)輸送機(jī)與湯圓機(jī)、自動上盤機(jī)、輸送帶等組成的我國第一條湯圓自動生產(chǎn)線，已在河南思念食品股份有限公司投入使用。本結(jié)構(gòu)類型的搬運(yùn)輸送機(jī)適用于食品生產(chǎn)企業(yè)中采用機(jī)器制作湯圓、餛飩、餃子、饅頭、包子、糕點(diǎn)等食品的生產(chǎn)流水線，也可配套應(yīng)用在其它行業(yè)生產(chǎn)中需要自動輸送類似于湯圓托盤的零件與產(chǎn)品或零件存放盤的自動化生產(chǎn)線。
