傾角傳感器在農藥自動噴灑機械中的應用

隨著農業技術的發展，大規模和機械化作業逐漸成為一種趨勢。田間施藥作為農業日常管理中重要的一個環節，也開始廣泛采用機械自動噴灑的方式，不僅節省人力而且安全高效。但機械自動噴灑的方式常因田間復雜的環境而使施藥效果受到影響，甚至造成浪費。為提高農藥自動噴灑機械的施藥效果，可利用傾角傳感器對噴頭水平角度進行檢測和控制，以使農藥得以充分利用。

對采用機械自動噴灑農藥影響最大的是田地的平整度。由于我國存在大量的丘陵和山地，盡管可以對此進行平整化處理，但仍然會存在一定的坡度。當自動噴藥機械遇到這些坡度時，便會因為機身水平狀態的改變而使噴灑農藥的角度發生較大的變化，最終不能使得藥物覆蓋到作物的有效部位上。通過傾角傳感器對施藥過程中機械水平角度變化的測量，進而合理調節藥物噴頭的角度，使得噴灑的農藥發揮最大功效。其次，在有風的天氣中，風速和風向也會在一定程度上影響施藥的效果。因此，在結合氣象條件的基礎上，利用傾角傳感器對不同風速下噴藥頭角度的調節，能夠讓施藥更加均勻化，提高了對農藥的利用率。

SCA100T-D02傾角傳感器是SCA100T系列中一款測量角度為90°的雙軸傾角傳感器芯片，產品基于3D-MEMS技術，能夠提供儀表/儀器級別的水平測量性能。內部兩感應元件的測量軸平行于安裝平面且相互正交，低溫度漂移性、高分辨率、低噪音以及穩健的設計使得SCA100T成為水平儀器的理想選擇。村田的傾角傳感器能更好地對抗振動影響，且能經受高達20000g的震動沖擊。