四輪定位傾角測量方案

當(dāng)車輛使用很長時間后，用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損，以及用戶駕駛時，車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象出現(xiàn)時，就應(yīng)該考慮檢查一下車輪定位值，看看是否偏差太多，及時進(jìn)行修理。

四輪定位儀的主要解決方案是對每個輪采用傾角傳感器來做測試,如果不正常,就校正掉.芬蘭VTI公司是四輪定位儀傾角模塊最大的供應(yīng)商,SL1700系列正是為四輪定位市場量身定做的產(chǎn)品.

SCL1700-D3x高精度傾角傳感器模塊,為各種對零點校正、靈敏度校正和寬溫度特性補償?shù)燃夹g(shù)指標(biāo)要求嚴(yán)格的工業(yè)水平測量控制應(yīng)用而設(shè)計，適用于汽車四輪定位、工業(yè)調(diào)平等應(yīng)用。模塊采用雙軸結(jié)構(gòu)，水平安裝，測量X軸和Y軸。使用芬蘭VTI公司的3DMEMS傳感器技術(shù)，整個PCBA板級校正數(shù)據(jù)存儲于傳感器內(nèi)部的ASIC之中，保證卓越的長期穩(wěn)定性。
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1.測量范圍:±15°

2.分辨率<0.001°

3.可控制的頻率響應(yīng)

4.長期穩(wěn)定性

5.抗震>20,000g

6.高分辨率

7.內(nèi)置故障探測

SCL1700的輸出是0~5V電壓信號,需用如下公式轉(zhuǎn)換:

傾角=arcsin((Vout-Offset)/Sensitivity)

Vout=模擬輸出[V]Offset=2.5v,0°位置的理論輸出Sensitivity=設(shè)備的靈敏度[V/g]。

四輪定位傾角測量方案用法

四輪定位系統(tǒng)中,每個輪子需要測試X與方向的傾角,也就是需要用到SL17004個即可實現(xiàn)功能.

傾角模塊 使用中的幾個問題:

零點誤差:當(dāng)模塊在真實水平面上測試的讀數(shù)與理論值的差別.

線性度誤差:理論上傾角的變化與電壓的輸出是成線性關(guān)系的,但實際的曲線不是這樣,所以誤差就產(chǎn)生了,SCL1700中已經(jīng)對該誤差做了校正.

溫度誤差:傳感器是一種會受溫度影響的器件,所以我們的模塊也將面臨這個問題.不同的是SCL1700系列中有一款做了溫度補償?shù)墓ぷ?使得SCL1700能勝任低溫和高溫下的測量.