傾角模塊在伸縮臂式高空車中的應(yīng)用

高空作業(yè)車是用于3米以上，由液壓或者電動(dòng)系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠進(jìn)行上下升降作業(yè)的特種車輛，有時(shí)也被稱為高空升降機(jī)。按照其支撐結(jié)構(gòu)的不同可分為多種類型，其中伸縮臂式高空作業(yè)車是一種由單節(jié)支撐臂組成，并可通過(guò)支撐臂長(zhǎng)度與角度進(jìn)行靈活高度調(diào)整的升降平臺(tái)。由于在進(jìn)行高空作業(yè)危險(xiǎn)因素眾多，為確保使用者的人身安全，通常需要用到傾角模塊對(duì)伸縮臂式高空作業(yè)車的危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

由于伸縮臂式高空車支撐臂的重量一般比較大，因此，在進(jìn)行伸縮作業(yè)時(shí)，通常會(huì)產(chǎn)生較大的力矩，容易引起車體不穩(wěn)，導(dǎo)致傾覆發(fā)生。我們知道力矩的大小只與作用力與有效的作用距離有關(guān)。在伸縮臂高空車逐步將支撐臂伸展開(kāi)時(shí)，作業(yè)平臺(tái)相對(duì)于車底盤的力矩也就越大；同時(shí)，當(dāng)整個(gè)支撐臂結(jié)構(gòu)相對(duì)于水平面的角度越小時(shí)，作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)生的力矩也會(huì)變大。為保證伸縮臂式高空車在作業(yè)時(shí)的安全可靠性，需要利用傾角模塊對(duì)支撐臂相對(duì)水平面的傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，防止傾覆力矩過(guò)大。

伸縮臂式高空車在作業(yè)時(shí)，通常會(huì)遇到不同的地形情況。確保作業(yè)車輛所處地段水平，對(duì)保證高空作業(yè)安全也至關(guān)重要，因此，利用傾角模塊對(duì)伸縮臂式高空車底盤水平測(cè)量也是必不可少的。

在確保了車輛安全的同時(shí)，還需要對(duì)作業(yè)平臺(tái)的承載面狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。由于伸縮臂高空車在收放支撐臂時(shí)，作業(yè)平臺(tái)的承載面相對(duì)水平面的角度會(huì)發(fā)生變化。因此，需要利用傾角模塊對(duì)承載面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以維持其水平狀態(tài)，保證作業(yè)員的生命安全。

WOOSENS WTA系列串行輸出傾角模塊具有RS232，RS485兩種標(biāo)準(zhǔn)接口輸出，客戶可根據(jù)自己系統(tǒng)的實(shí)際狀況選擇合適的輸出接口，所有模塊均采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議，特別方便使用總線通信的客戶，與其他標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的模塊兼容。另外，WOOSENS系列產(chǎn)品接受客戶對(duì)通信協(xié)議的定制，可根據(jù)客戶的要求，實(shí)現(xiàn)模塊通信協(xié)議的單獨(dú)定制開(kāi)發(fā)。