空中機器人系統是一個跨行業(yè)、跨學科的綜合性高科技產品：項目所涉及領域：航空電子、空氣動力學、計算機技術、飛機控制、飛機總體設計、航空發(fā)動機、材料學、航空儀表、無線 電通信、導航技術、天線及天線伺服技術、數字信號處理技術、多光譜成象技術、低空遙感技術、紅外成像技術、振動學、航空氣象、攝影技術、廣播電視等。
空中機器人系統是當今最為便利的空中平臺，它具有如下特點：
1.可無人飛行、安全可靠、可替代有人飛機去完成一些危險的任務，即使發(fā)生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。
2.可垂直起飛和降落、無需任何輔助裝置、不需要專門的機場和跑道、對環(huán)境要求極低、在野外隨處可起飛和降落、展開時間短。
3.飛行精度高，可長時間懸停、可前飛、后飛、側飛、盤旋等。速度可控范圍大，有極高的飛行品質。
4.智能化程度高、可實現超視距測控飛行、程控自主飛行及自動返航等多種先進功能。操作十分簡便有效，有較強的容錯能力。
5.可搭載多種任務設備、運用范圍廣。
6.系統性能穩(wěn)定可靠、機動靈活，所需機組成員人數和技能要求少于有人飛機，遠程轉場作業(yè)靠地面運輸來完成，運營成本低。
7.由于空中機器人系統偏重于超低空作業(yè)，作業(yè)所受到約束少。
空中機器人系統至今仍是一個世界性的課題：
1.制造難度大、工藝及材料要求極高。
2.飛行控制數學模型很難建立，除需垂直風洞輔助之外，還需大量飛行實驗。
3.空中姿態(tài)控制難于實現，關鍵敏感元器件受到限制。
4.由于其飛行特點，在位置控制、航跡控制、拐彎協調方面的參變量遠多于固定翼飛機、控制極為復雜。
5.在超低空飛行時，需克服遠程低仰角所帶來的無線電信號衰減對空中與地面通信的影響，上下行數據通信鏈路還需抗多徑同頻干擾。
6.合成機械振動對光電任務平臺的影響。
7.在世界范圍內成熟的運用實例很少，沒有可比性和參照性。
8.投資巨大、高風險。
空中機器人系統舉例：YAMAHA無人直升機系統介紹
1.YAMAHA無人直升機平臺基本技術參數
重量與尺寸:
| | 性 能: | |
標準凈重
最大有效載荷
最大起飛重量
總長度
總高度 | 68.00 公斤
30.00 公斤
98.00公斤
3630 毫米
1280毫米 | 最大速度
最大巡航速度
最大持續(xù)時間的巡航速度
爬升率
無地效懸停高度
| 100 公里/小時
80 公里/小時
60 公里/小時
2米/秒
1500米 |
主 旋 翼： | | 油 耗： | |
兩葉式螺旋槳
直徑
|
3115 毫米
| 標準油箱 1小時
加大油箱2.5小時 | 油箱容積 6升
油箱容積 13升 |
2.基本型空中機器人系統：
3.測控型空中機器人系統：
4.航拍型空中機器人系統：
5.自主型空中機器人系統：
