編者按：隨著計算機技術的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革，各工業(yè)發(fā)達國家投入巨資，對現(xiàn)代制造技術進行研究開發(fā)，提出了全新的制造模式。數(shù)字控制技術是現(xiàn)代制造系統(tǒng)的關鍵技術，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術于一體，具有高精度、高效率等特點，對實現(xiàn)制造過程的智能化、集成化和自動化起著舉足輕重的作用。下面謹就目前領先的高性能開放式數(shù)字運動控制技術SynqNet在平板顯示器制造設備中的應用做簡要介紹，供國內(nèi)設計及技術人員參考。
由于平面電視消費需求日益高漲，平板顯示器的生產(chǎn)，已經(jīng)由電腦外圍設備的一小部分，發(fā)展成為在全球高科技浪潮中占據(jù)中心地位的一個大規(guī)模產(chǎn)業(yè)，制造商正在斥資數(shù)百億美元擴大生產(chǎn)能力。通常，亞洲高科技公司扮演著其他國家創(chuàng)新產(chǎn)品的低成本生產(chǎn)商的角色，而平板顯示器產(chǎn)業(yè)的情況則大不相同，亞洲生產(chǎn)商掌握著有利可圖的技術和產(chǎn)品開發(fā)領域，像晶片生產(chǎn)商那樣影響著電子產(chǎn)品的設計。臺灣、韓國和日本等地的平板顯示器生產(chǎn)商已經(jīng)在市場上取得了優(yōu)勢。
平板顯示器行業(yè)專用大面積精密直線電機臺架
用戶概況及項目要求
Soonhan 工程公司是一家致力于發(fā)展線性電機和以PC為基礎的運動控制機械的韓國公司，在半導體、FPD工業(yè)及電子工業(yè)領域處于領先地位，現(xiàn)已開發(fā)出了逾500種相關產(chǎn)品。Soonhan為其頂級的平板顯示器 （FPD）制造商客戶提供先進的行業(yè)專用精密大面積直線電機臺架。相比舊有的旋轉(zhuǎn)設備，Soonhan的線性電機平臺在精度上有了很大的提高。為了滿足 FPD 制造商提高技術質(zhì)量以及降低成本的競爭要求，Soonhan 工程公司著手設計下一代平板顯示器制造用大面積直線電機臺架。
大面積直線電機臺架項目設計需要考慮以下幾個制約因素：
? 由于平板顯示器尺寸不斷加大，其控制裝置等相關電纜線的長度也相應增加，如何減少配線數(shù)量成為降低成本的關鍵；
? 如何在電氣噪聲環(huán)境中確保設備可靠性，對系統(tǒng)進行監(jiān)控，并快速解決問題；
? 如何使接線故障造成的危害降低到最小，以保證系統(tǒng)安全并提高效率。
項目設計及實施
Soonhan 公司的大面積直線電機臺架專為圖形檢測而設計，具有非常大的工作空間包絡和高水平運動準確度。考慮到其緊性能技術規(guī)格和設備的總尺寸，Soonhan 選擇了MEI SynqNet為其產(chǎn)品運動控制系統(tǒng)設計的最佳解決方案。
根據(jù)項目實施情況，SynqNet 全數(shù)字運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對大面積直線電機臺架的高速、高精和高效運動控制。SynqNet基于網(wǎng)絡的系統(tǒng)實現(xiàn)了中央運動控制，適用于多軸運動。其實時參數(shù)自動設定、遠程故障診斷、智能化的“自修復”故障處理及用戶界面功能，使控制系統(tǒng)的性能大大提高，從而達到最佳控制的目的。
大幅度減少配線量
成本是平板顯示市場競爭中越來越重要的因素。由于平板顯示器制造設備的尺寸增加，從控制裝置到驅(qū)動裝置、輸入/輸出以及其它裝置的電纜長度也相應增加。為節(jié)約材料成本并減少人工需求，降低配線量成為平板顯示器行業(yè)面對的重要問題。
大量的模擬配線線束是非常昂貴的，并容易產(chǎn)生制造錯誤，從而導致現(xiàn)場故障。運動控制系統(tǒng)安裝所引起的大多數(shù)問題均是由配線和接線造成的，因此減少配線量不僅可以節(jié)約成本，還能夠提高系統(tǒng)可靠性。
電氣隔離性能
運動控制系統(tǒng)導致的問題通常也與電氣噪聲和物理接線有關。MEI全數(shù)字SynqNet運動網(wǎng)絡在運動控制器、驅(qū)動裝置以及輸入/輸出模塊之間僅布設一根電纜，從而解決了此類問題。與采用其他數(shù)字網(wǎng)絡或模擬運動控制系統(tǒng)進行設計的設備相比，采用 SynqNet 進行設計的系統(tǒng)，不僅降低了成本、簡化了制造、同時還提高了可靠性。
來自機器中其他組件的接地傳導噪聲也會對運動控制系統(tǒng)造成負面影響，使
總線信號與電源線接地噪聲電流相隔離。傳統(tǒng)的模擬量系統(tǒng)，特別是高分辨率系統(tǒng)，很容易受到電子噪聲的干擾。MEI SynqNet 采用 IEEE 802.3 標準進行制造，利用網(wǎng)絡固有的低配線量及全數(shù)字本質(zhì)，可大大降低電氣噪聲所引起的抖動。此外，SynqNet采用符合IEEE 802.3 標準的耐用型隔離特性、采用變電器或光電耦合器的直流電纜隔離，可防止各組件之間出現(xiàn)噪聲誘導型接地回路和電壓差動。即便是在大多數(shù)電氣噪聲環(huán)境中，該網(wǎng)絡的高度電氣隔離性能也可確保設備可靠工作。
遠程故障診斷和“自修復”容錯功能
SynqNet 具有高度的遠程故障診斷能力，可以很容易查找到該系統(tǒng)中存在故障的電纜或接線，利用實時節(jié)點信息的可靠性，可實現(xiàn)預測性維修保養(yǎng)、遠程故障診斷以及維修。SynqNet在環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)中的“自修復”容錯功能，使該系統(tǒng)在連接錯誤或系統(tǒng)任一處節(jié)點完全斷線的情況下，能夠進入一個受控的安全狀態(tài)。這是目前現(xiàn)有的其它運動網(wǎng)絡都不能提供的安全和可靠性能。由于該伺服系統(tǒng)設計的上述諸多特性，使得該輔助系統(tǒng)能夠提供最高的安全系數(shù)。
“自修復”容錯是指在發(fā)生實際斷線、連接松動或發(fā)生整個節(jié)點或多個節(jié)點故障情況下繼續(xù)保持運行的能力。 SynqNet 是第一個可以在上述情況下連續(xù)工作的全數(shù)字式運動網(wǎng)絡。 “自修復”容錯特性對于提高任何運動網(wǎng)絡系統(tǒng)應用的安全性和可靠性來說都是十分關鍵的，而在冗余性對于成本節(jié)約和/或安全性至關重要的高價值和醫(yī)療應用中尤其如此。
在具有“自修復”容錯功能的系統(tǒng)中，如果五個節(jié)點中有兩個出現(xiàn)故障，則 SynqNet 仍然能夠控制其余的三個節(jié)點，將應用做出標記，然后執(zhí)行備用運動參數(shù)。 閉環(huán)可以確保在整個環(huán)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總有一個冗余的數(shù)據(jù)通路。SynqNet 可以將這個冗余通路用作輔助數(shù)據(jù)通道。
用戶反饋
綜上所述， MEI SynqNet運動控制系統(tǒng)以其先進的性能滿足了FPD 制造設備的要求，其應用縮短了項目設計周期、改進了產(chǎn)品性能、提高了系統(tǒng)的可靠性、降低了制造成本。在平板顯示器制造設備尺寸不斷增加的今天，MEI SynqNet的控制系統(tǒng)在可保證設備可靠性、安全性的同時減少配線成本，為 FPD 制造商贏得競爭優(yōu)勢。
Soonhan 公司對 MEI SynqNet運動控制系統(tǒng)做出了高度的評價：“采用 SynqNet 進行設計的直線電機臺架系統(tǒng)，具有構(gòu)建簡單、故障排查便捷的特點，并且與采用其它網(wǎng)絡協(xié)議或傳統(tǒng)型運動控制系統(tǒng)進行設計的臺架相比，該臺架系統(tǒng)具有眾多的成本降低區(qū)域。SynqNet 直線電機臺架在設計上能夠滿足下一代（第 6 代和第 7 代）平板顯示器制造設備的要求。”
目前， SynqNet技術正在韓國和太平洋沿岸地區(qū)得到令人矚目的應用，包括新一代薄膜工藝液晶顯示器（TFT-LCD）設備、PDP 制造以及 300 毫米晶片加工。
關于 Motion Engineering Inc (MEI)
MEI 成立于1987年，現(xiàn)為 Danaher Motion 集團的下屬分公司，主要為廣大半導體、電子裝配、機器人及醫(yī)療市場的高價值資本設備制造商設計、生產(chǎn)、推廣并銷售高性能網(wǎng)絡運動控制解決方案。MEI 的 SynqNet 運動平臺與先進工具和工程相關服務相結(jié)合，能夠使原始設備制造商以更快的速度制造更好設備。
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