2005年5月，意大利乳品企業(yè)Mukki新開設(shè)了一家分廠，用來滿足嚴(yán)格的環(huán)保和安全要求。這家名為Centrale del Latte di Firenze, Pistoia e Livorno的乳品廠不僅符合各項(xiàng)嚴(yán)格要求，還擁有含尖端技術(shù)、能使乳品保持更長有效期的包裝系統(tǒng)。這套系統(tǒng)內(nèi)含一個(gè)智能化物流系統(tǒng)，其作用是將供應(yīng)鏈的各個(gè)元素進(jìn)行數(shù)字化處理，并為不斷提高的自動(dòng)化程度做好充分準(zhǔn)備。在Mukki的這家新分廠中，特別值得一提的是，當(dāng)貨盤被調(diào)用于一般配送時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理有關(guān)貨盤補(bǔ)充的復(fù)雜操作。
Mukki公司生產(chǎn)各種乳制品，包括鮮奶、超高溫（UHT）滅菌奶、巴氏高度滅菌奶、鮮奶油、UHT奶油、瑪斯卡邦干酪等。從牛奶離開儲(chǔ)罐到成品包裝的整個(gè)生產(chǎn)周期均處于嚴(yán)密監(jiān)控之下，加工時(shí)間、處理參數(shù)以及數(shù)量等級(jí)都記錄在案。
主要生產(chǎn)階段包括牛奶加工和乳制品包裝，將紙盒分批裝入多用途運(yùn)輸單元（大部分由塑料周轉(zhuǎn)箱組成），最后是貨盤堆垛和發(fā)運(yùn)。
在優(yōu)化時(shí)間和運(yùn)行、快速無誤完成訂單、維持冷鏈以及向控制系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)方面，“邏輯”發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
在Mukki的佛羅倫薩分廠，IRB 640機(jī)器人負(fù)責(zé)塑料箱的貨盤堆垛。
機(jī)器人通過數(shù)字方式與工廠的供應(yīng)鏈系統(tǒng)直接連接
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，Mukki求助于維琴察的系統(tǒng)集成商Mariani。Mariani搭建了一個(gè)與所有機(jī)器相連的獨(dú)立數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。該公司還開發(fā)了一套專業(yè)監(jiān)控和管理軟件，可通過專用PC機(jī)，與每臺(tái)機(jī)器上的主機(jī)和可編程邏輯控制器進(jìn)行“對(duì)話”。
最重要的是，機(jī)器人管理程序還與銷售、倉儲(chǔ)和生產(chǎn)部門相連，使貨盤堆垛作業(yè)嚴(yán)格按照訂單規(guī)格進(jìn)行。
包裝產(chǎn)品的貼標(biāo)簽階段也實(shí)現(xiàn)了電腦化，系統(tǒng)通過識(shí)別標(biāo)簽，從各個(gè)貨盤收集信息。標(biāo)簽印有條形碼和有關(guān)產(chǎn)品保質(zhì)期的數(shù)據(jù)，以及正確進(jìn)行拾料作業(yè)所需的全部信息。
在此類企業(yè)中，機(jī)器人肩負(fù)著重要的使命，必須將ABB的硬件性能和Mariani的系統(tǒng)智能完美融合。機(jī)器人的任務(wù)就是將線端工作指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作。
在佛羅倫薩，IRB 640機(jī)器人已同時(shí)運(yùn)用于貨盤的堆垛和拆垛。
拆垛時(shí)，機(jī)器人從來自各銷售點(diǎn)的貨盤上卸下空周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人配有抓料器，能拾取一層共八個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人可將這些周轉(zhuǎn)箱分批放置到兩臺(tái)不同的輸送機(jī)上。每個(gè)貨盤裝有六層周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人的每小時(shí)工作負(fù)荷最高可達(dá)63個(gè)貨盤，可操作的最大高度為1950 mm。
堆垛時(shí)，機(jī)器人的抓料器可在不接觸產(chǎn)品的情況下，拾取和堆疊周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人每小時(shí)工作量為600個(gè)容器，每周期拾取兩個(gè)周轉(zhuǎn)箱，每貨盤最高堆垛七層，每層八個(gè)周轉(zhuǎn)箱，最大堆垛高度可達(dá)1650 mm。
在Mukki公司，塑料周轉(zhuǎn)箱并不是惟一的多產(chǎn)品運(yùn)輸單元，同時(shí)應(yīng)用的還有包裝桶和紙板盒，由適當(dāng)裝備的機(jī)器人負(fù)責(zé)堆垛。所用的抓料器已經(jīng)過改裝，既可抓取紙板盒又可抓取分隔紙板。配有這種抓料器的機(jī)器人能每小時(shí)堆垛五層共1500件，根據(jù)包裝形式，每層15到40件不等。最大堆垛高度可達(dá)1265 mm。
最后，有必要簡單介紹一下由Mariani專為乳品和干酪生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計(jì)的周轉(zhuǎn)箱。該周轉(zhuǎn)箱已取得專利權(quán)，由高密度聚乙烯制成，易疊放、可堆垛，能容納各種類型和形狀的初級(jí)容器。這種周轉(zhuǎn)箱堅(jiān)固耐用，不受倉庫至冷藏室沿途溫度突變的影響，適應(yīng)卡車和平板車運(yùn)輸，以及貨盤拆堆垛機(jī)、碼垛機(jī)和高壓清洗機(jī)的自動(dòng)處理。
Mariani公司推出的軟件和機(jī)械設(shè)備可勝任一系列復(fù)雜的操作流程。
牛奶被灌入層壓紙板容器，容器的蓋子可反復(fù)密封。灌裝后，每小時(shí)可處理40000件物品的四臺(tái)機(jī)器人，在一套用于控制操作平穩(wěn)性的專用設(shè)備的幫助下，將包裝逐一放入適當(dāng)?shù)闹苻D(zhuǎn)箱。產(chǎn)品分10個(gè)大類，包裝分1000、500和250mL三種。
四臺(tái)IRB 640機(jī)器人負(fù)責(zé)來自四條包裝線的乳制品周轉(zhuǎn)箱的貨盤堆垛
為形成一套完整的包裝操作，Mukki已核準(zhǔn)采用下列設(shè)備：四臺(tái)每小時(shí)可處理7000件包裝的環(huán)繞式紙板
包裝機(jī)，一臺(tái)配備上蓋機(jī)（適用于帶拎手的雙容量包裝桶）的連續(xù)收縮包裝機(jī)，以及兩臺(tái)負(fù)責(zé)將次級(jí)包裝輸送至貨盤堆垛工位的機(jī)器人。
四臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成一組，對(duì)來自四條包裝線的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行堆垛。自動(dòng)穿梭系統(tǒng)為空貨盤上料，并將滿貨盤送入冷藏室。所有成品貨盤均貼有標(biāo)簽，注明物流信息，以保證迅速高效的配送服務(wù)。
已包裝的鮮奶在4℃的冷藏室內(nèi)短暫停留。運(yùn)輸準(zhǔn)備工作完畢后，將鮮奶裝車，送往銷售點(diǎn)。產(chǎn)品通過專用溜槽徑直送入冷藏車內(nèi)，從而確保了冷鏈的連續(xù)性。
UHT奶儲(chǔ)存在自動(dòng)化倉庫中。倉庫可容納2500個(gè)貨盤，能以更短的交貨時(shí)間、更高的效率與安全性以及更合理的方式進(jìn)行產(chǎn)品的分批發(fā)貨。
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機(jī)器人助您一臂之力
Mukki公司采用機(jī)器人進(jìn)行乳制品的拆堆垛，獲得了巨大效益。
－ 機(jī)器人與供貨部門實(shí)現(xiàn)電腦化連接，根據(jù)實(shí)際需求精確裝貨。
－ 機(jī)器人與供貨部門直接連接意味著交貨周期能壓縮至最短，而且成本更低，效率更高。
－機(jī)器人代替人員在寒冷的環(huán)境中工作。
