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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
溫濕度傳感器

基于Bang-Bang控制的溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設計

發(fā)布日期:2022-04-27 點擊率:61

在一些倉儲管理、生產(chǎn)制造、氣象觀測、科學研究以及日常生活中,對溫濕度的要求普遍存在,如《檔案庫房技術(shù)管理暫行規(guī)定》中就明確指出:檔案庫房(含膠片庫、磁帶庫)的溫度應控制在14~24℃,有設備的庫房日變化幅度不超過±2℃;相對濕度應控制在45%~60%,有設備的庫房日變化幅度不超過±5%。本文利用新型的C8051F020單片機和I2C總線數(shù)字式溫濕度傳感器SHT11設計了一套滿足此要求的自動化設備。

系統(tǒng)硬件設計

基于C8051F020的檔案庫溫濕度控制器,主器件為8051F020,從器件為I2C總線數(shù)字溫濕度傳感器SHT11。

SHT11是瑞士Sennsirion公司生產(chǎn)的具有I2C總線接口的單片全校準數(shù)字式相對濕度和溫度傳感器。傳統(tǒng)的模擬式濕度傳感器一般都要設計信號調(diào)理電路并經(jīng)過復雜的校準和標定過程,因此測量精度難以保證,且在線性度、重復性、互換性、一致性等方面往往不盡人意。SHT11是瑞士Sennsirion公司推出的基于CMOSensTM技術(shù)(將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、I2C總線全部集成在一個芯片上)的新型溫濕度傳感器,該傳感器的濕度值輸出分辨率為14位,溫度值輸出分辨率為12位,并可編程為12位和8位。

C8051F020單片機是集成在1塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機,具有與MCS8051內(nèi)核及指令完全兼容的微控制器。除了具有標準8051機的數(shù)字外設部件外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其他數(shù)字外設及功能部件,內(nèi)部還具有JTAG和調(diào)試電路,通過JATG接口可以使用安裝在最終應用系統(tǒng)產(chǎn)品上的單片機進行非侵入、全速及在線系統(tǒng)調(diào)試。

由二者組成的溫濕度控制器的硬件連接如圖1所示。


圖1 C8051F020與SHT11的接線圖

利用I/O端口初始化程序啟動優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器把P0.0、P0.1引腳分別配置成SDA (串行數(shù)據(jù))、SCL(串行時鐘),然后分別接SHT11的DATA和SCK,在時鐘的控制下來完成對SHT11采集并進行A/D轉(zhuǎn)換后的溫濕度數(shù)據(jù)的讀取,P0.2、P0.3被配置成基本輸入輸出,根據(jù)讀取的溫濕度值的高低來控制兩個繼電器,進而達到控制溫濕度調(diào)節(jié)器的目的。在串行通信過程中主器件為8051F020,從器件為SHT11。

軟件設計

1 Bang-Bang控制

在檔案室溫濕度控制中,對溫濕度的要求不是一個定值,而是一個范圍。執(zhí)行機只有兩種狀態(tài):on,運轉(zhuǎn);off,不運轉(zhuǎn)。對于這種執(zhí)行機,采用典型的數(shù)字控制算法為Bang-Bang控制算法。這樣需要兩個溫度設置點:THIGH和TLOW,兩個濕度設置點HHIGH和HLOW。溫度控制和濕度控制一樣,所以只介紹溫度的控制。如果溫度高于THIGH,則控制器關(guān)閉電源(繼電器釋放),如果溫度低于TLOW,則控制器打開電源(繼電器吸合)。THIGH與TLOW之差稱為滯后。使用滯后延長了繼電器的使用壽命,因為它減少了繼電器開關(guān)次數(shù)。

2 程序設計

該程序包括:

● 系統(tǒng)復位子程序(Reset_Init):完成對內(nèi)部振蕩器的設置,對XBR0和XBR2的設置將SMB連到通用的I/O引腳;

● SMBus初始化子程序(SMBus_Init):配置并使能SMBus,設置SMBus時鐘速率,為第一次傳輸清除SM_BUSY標志;

● A/D轉(zhuǎn)換和讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)得子程序(ADCRead);Bang-Bang控制算法子程序(Bang-Bang);

● 輸出控制子程序(OUTcontrol)。現(xiàn)把主要的啟動A/D轉(zhuǎn)換及讀取數(shù)據(jù)子程序給出。

ADCRead:
WRITE EQU 00H
//SMBus寫命令
READ EQU 01H
//SMBus寫命令
CHIP-A EQU 00H
//SHT11從地址
MEAMURE_TEMP EQU 03H
//SHT11測量溫度命令
MEARURE_HUMI EQU 05H
//SHT11測量濕度命令
CLR RW
//寫從地址
MOV A,#CHIP_A
ORL A,#WRITE
MOV WRIT_ADC, A
SETB SM_BUSY
SETB STA
JB SM_BUSY, $
//寫溫度測量命令
CLR RW
MOV A,# MEAMURE_TEMP
ORL A,#WRITE
MOV WRIT_ADC, A
SETB SM_BUSY
SETB STA
JB SM_BUSY, $
//讀測得的溫度
SETB RW
MOV A, # CHIP_A
ORL A,#READ
MOV READ_ADC, A
SETB SM_BUSY
SETB STA
ACALL DELAY
MOV TEMPR, RECEIVE_BYTE
--------
----------
//寫濕度測量命令
------------------
//讀測得的濕度值

由于濕度測量和溫度測量程序相同,所以沒有給出,測量后的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)分別放在TEMPR和HUMIR兩個寄存器中,然后經(jīng)過線性修正程序和棒棒算法程序后控制繼電器的動作。

結(jié)束語

本文設計溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng),主器件為8051F020,從器件為I2C總線數(shù)字溫濕度傳感器SHT11,接口電路用I/O端口初始化程序啟動優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器把引腳分別配置成串行數(shù)據(jù)及串行時鐘,并配置基本輸入輸出。軟件設計則采用Bang-Bang控制算法,需高低兩個溫度設置點,溫度高于高點則關(guān)閉電源,低于低點則打開電源。控制程序含系統(tǒng)復位、初始化、A/D轉(zhuǎn)換和讀取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、Bang-Bang控制算法

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