T 型N 型轉向器檢測
客戶的需求：
在壓模工件壓模過程中保持模具和工件捏合完整。
傳感器檢測監控的可行性分析：
我們使用自由運行模式對產品生產過程進行連續檢測，如圖1
我們對檢測到的圖象里轉向器捏合的部分放置了模式工具如圖2：
當嚙合不緊的時候，我們取零件特征作為基準，當產品嚙合后，所選取的零件特征被覆蓋，如圖3
我們可以看到產品在安裝前后嚙合程度有差異的時候，我們的模式探測工具的參數變化很大。
這樣就可以把客戶要求的產品嚙合性很好的檢測出來
一、系統的整體構架：
我們可設計一個以下的安裝結構如圖5。
如圖所示，我們在生產線上架構一個視覺系統的支架，我們的
視覺傳感器放置在可活動支架上，對經過的產品進行檢測監控。詳細的裝配資料可以參考裝配圖紙
二、工藝流程：
在壓模過程中，當轉向器嚙合不緊，給出報警信號，壓模設備停止前進，當轉向器嚙合緊密之后，壓模設備繼續進行壓模過程，此工藝直至壓模完成。
